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申请/专利权人：网易(杭州)网络有限公司
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、三维重建方法及其装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取目标物体的边界框；对边界框内的三维空间进行采样，得到多个采样点；采用初始表面距离提取网络，对多个采样点进行参数提取，得到多个采样点的参数提取结果，参数提取结果包括：采样点的第一符号距离参数以及法向量；确定每个采样点的法向量与每个采样点的观察射线之间的夹角；根据多个采样点的第一符号距离参数以及多个采样点对应的述夹角，进行体密度转换，得到多个采样点的体密度参数，体密度参数用于训练初始表面距离提取网络，以得到目标表面距离提取网络。本申请实施例可提高模型重建精度以及模型细节的完整度。
主权项：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标物体的边界框；对所述边界框内的三维空间进行采样，得到多个采样点；采用预设的初始表面距离提取网络，对所述多个采样点进行参数提取，得到所述多个采样点的参数提取结果，每个采样点的参数提取结果包括：所述每个采样点的第一符号距离参数以及法向量；确定所述每个采样点的法向量与所述每个采样点的观察射线之间的夹角；根据所述多个采样点的第一符号距离参数以及所述多个采样点对应的所述夹角，进行体密度转换，得到所述多个采样点的体密度参数，所述体密度参数用于训练所述初始表面距离提取网络，以得到目标表面距离提取网络；其中，所述根据所述多个采样点的第一符号距离参数以及所述多个采样点对应的所述夹角，进行体密度转换，得到所述多个采样点的体密度参数，包括：根据所述多个采样点对应的夹角分别对多个采样点的第一符号距离参数进行加权，得到所述多个采样点的第二符号距离参数；根据所述多个采样点的第二符号距离参数进行体密度转换，得到所述多个采样点的体密度参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 网易(杭州)网络有限公司 数据处理方法、三维重建方法及其装置、设备和存储介质
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