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申请/专利权人：深圳星火自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及定位装置的技术领域，特别是涉及用于伺服电机研发的零件定位装置，其包括座、放置于底座上的电机外壳本体和位于电机外壳本体内侧的立柱，底座用于对电机外壳本体进行托底支撑，所述底座的形状为环形，立柱底部穿过底座，并且底座轴线和立柱轴线同轴，立柱能够沿底座轴线上下移动；通过采用多个外撑臂在立柱轴线和不同径线所在多个面上同步运动的方式，可使多个外撑臂的端部所组成的不同直径的圆的圆心始终与立柱轴线重合，以此当多个外撑臂的端部均与电机外壳本体内壁接触时，能够对电机外壳本体的轴线进行定位，该定位方式不仅简单、易操作，同时其定位速度快，定位精度高。

主权项：1.用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，包括底座、放置于底座上的电机外壳本体和位于电机外壳本体内侧的立柱，底座用于对电机外壳本体进行托底支撑，所述底座的形状为环形，立柱底部穿过底座，并且底座轴线和立柱轴线同轴，立柱能够沿底座轴线上下移动，从而能够使立柱插入或移出电机外壳本体；立柱内部中空，立柱的外壁上设置有多组外撑机构，所述外撑机构用于对电机外壳本体内壁进行外撑定位，多组外撑机构呈竖向排列，所述外撑机构包括转动安装在立柱外壁上的多个传动轮，多个传动轮沿立柱圆周方向分布，传动轮的一侧位于立柱的外侧，传动轮的另一侧插入立柱内，传动轮外壁上设有外撑臂，外撑臂所在竖直面与立柱轴线重合，立柱中部转动设有传动柱，传动柱的外壁上设置有螺纹，传动轮的外壁上设置有螺纹齿，传动柱与每个传动轮上的螺纹齿啮合连接；其中，传动轮的轴线与立柱的轴线垂直；所述外撑臂包括安装在传动轮外壁上的支撑臂和安装在支撑臂端部的外撑板，所述外撑板的形状为U型，所述支撑臂沿所述传动轮的径线方向延伸，所述外撑板与所述支撑臂垂直，并且外撑板的中心点与支撑臂的延长线重合；所述支撑臂由固定在传动轮外壁上的辅助臂和转动安装在辅助臂端部的水平臂组成，辅助臂沿传动轮径线方向，水平臂水平，水平臂与外撑板固定连接；相邻两个水平臂之间设置有导向结构，所述导向结构用于使水平臂保持水平状态；所述导向结构包括滑动套设在水平臂外壁上的导向套，所述导向套沿水平臂长度方向滑动，并且导向套的滑动范围为水平臂的长度距离，相邻两个导向套之间通过连接臂固定连接。

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百度查询： 深圳星火自动化科技有限公司 用于伺服电机研发的零件定位装置