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申请/专利权人：华能沁北发电有限责任公司

摘要：本发明涉及火车摘钩技术领域，且公开了一种火车摘钩机器人及摘钩方法，包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有万向轮，所述放置箱内部设置有控制机构，所述控制机构包括托板和两个底板，两个底板均设置于放置箱内部，所述放置箱内腔前后两侧壁上均开设有第一滑槽。通过控制机构的设计，放置箱通过底部的万向轮可进行灵活移动，当需要执行摘钩任务时，可通过控制第一双向螺纹杆转动的方式来控制两个底板进行相向或者相背离移动，在底板移动期间带动斜板摆动，进一步促使托板进行升降，以此灵活实现需要执行摘钩任务时的升起以及任务结束后降至放置箱内部进行收纳的目的，更便于携带和快速执行工作，灵活性较高。

主权项：1.一种火车摘钩机器人，包括放置箱（1），其特征在于：所述放置箱（1）底部固定连接有万向轮（2），所述放置箱（1）内部设置有控制机构（3）；所述控制机构（3）包括托板（31）和两个底板（32），两个底板（32）均设置于放置箱（1）内部，所述放置箱（1）内腔前后两侧壁上均开设有第一滑槽（33），所述底板（32）延伸入第一滑槽（33）内部并与第一滑槽（33）相匹配，所述放置箱（1）内部转动连接有第一双向螺纹杆（34），所述第一双向螺纹杆（34）依次贯穿两个底板（32）并与底板（32）通过螺纹连接，所述放置箱（1）一侧壁上固定连接有电机（35），所述电机（35）通过输出轴与第一双向螺纹杆（34）一端固定连接，所述托板（31）两侧均设置有斜板（36），两个斜板（36）顶端均与托板（31）通过转轴连接，两个斜板（36）底部分别延伸入两个底板（32）内部并与底板（32）通过转轴连接，所述托板（31）顶部放置有矩形框（37），所述矩形框（37）顶部设置有主体框（38），所述主体框（38）上设置有摘钩组件（4），所述主体框（38）底部固定连接有圆杆（391），所述圆杆（391）延伸入矩形框（37）内部并与矩形框（37）转动连接；所述圆杆（391）外部固定连接有齿轮（392），所述矩形框（37）内部设置有移动板（393），所述移动板（393）上趋向于齿轮（392）的一侧固定连接有齿条（394），所述齿条（394）与齿轮（392）相啮合，所述移动板（393）顶部一体化成型有矩形板，矩形板一侧固定连接有第一电动推杆（395），第一电动推杆（395）固定连接于矩形框（37）内部，所述矩形框（37）内部固定连接有限位板（396），所述限位板（396）贯穿移动板（393）；所述矩形框（37）外部固定连接有环形板（397），环形板（397）顶部开设有环形限位槽，所述主体框（38）底部固定连接有稳定板（398），所述稳定板（398）延伸入环形限位槽内部并与环形限位槽相匹配；所述托板（31）底部固定连接有两个导向杆（399），所述放置箱（1）前后两侧壁上均开设有竖槽，两个导向杆（399）分别延伸入两个竖槽内部，且导向杆（399）与竖槽相匹配。

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