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申请/专利权人：陕西航空电气有限责任公司
摘要：本申请属于电机数据处理技术领域，具体涉及一种三级式电机转子位置估算方法及装置。该方法包括步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换；步骤S3、确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置；步骤S5、确定主电机的中高速段估算转子位置；步骤S6、确定中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定转速区间；步骤S8、在转速区间内，通过加权平均获得估算的转子位置。本申请避免了中高速段电机电气参数变化对估算结果的影响，算法计算量小，容易实现工程化应用。
主权项：1.一种三级式电机转子位置估算方法，其特征在于，包括：步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换，获得等效的两相电压；步骤S3、基于所述两相电压确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置及转速；步骤S5、利用主电机与永磁机极对数对应关系，确定主电机的中高速段估算转子位置和估算转速；步骤S6、确定所述中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、对任一转速值，确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定所述偏差小于偏差阈值时所对应的转速区间；步骤S8、在所述转速区间内，将采用高频注入法估算的主电机转子位置与在中高速段估算的转子位置进行加权平均，获得转速区间内的估算的转子位置；其中，步骤S3中，利用如下公式获取用于估算永磁机转子位置的中间变量： 其中，UPMα、UPMβ为等效的两相电压，为初始给定的永磁机估算位置或由步骤S4中锁相环解算的永磁机估算位置；步骤S5中，利用如下公式确定主电机的中高速段估算转子位置和估算转速： 其中，pMM为主电机极对数，pPM为永磁机极对数，为永磁机估算转速，为永磁机估算位置，为主电机估算转速，为主电机估算位置。
全文数据：
权利要求：
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