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申请/专利权人：锦耀智能精密制造(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种SMT拆植板一体机，包括：拆植板机，设置在SMT主线回焊炉的输出端，用于接收所述SMT主线回焊炉输出的A面B面加工后的PCB板与载具的结合体，以及进行A面B面拆植板；收载具机，设置在所述拆植板机输出端，并与AGV小车和下位机对接，用于接收所述拆植板机输出的A面B面未加工的PCB板与载具的组合体以及AB面加工后的PCB板，并将A面B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至所述AGV小车，将AB面加工后的PCB板输送至所述下位机。本发明实现多道工序一体化生产，避免设备间物料多次转移浪费较多时间，能够大大减少人力和劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种SMT拆植板一体机，其特征在于，包括：拆植板机，设置在SMT主线回焊炉的输出端，用于接收所述SMT主线回焊炉输出的A面B面加工后的PCB板与载具的结合体，以及进行A面B面拆植板；收载具机，设置在所述拆植板机输出端，并与AGV小车和下位机对接，用于接收所述拆植板机输出的A面B面未加工的PCB板与载具的组合体以及AB面加工后的PCB板，并将A面B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至所述AGV小车，将AB面加工后的PCB板输送至所述下位机；所述拆植板机包括：第一A面轨道，所述第一A面轨道的输入端与所述SMT主线回焊炉的A面输出端对接，所述第一A面轨道的输出端与所述收载具机的A面输入端对接，所述第一A面轨道沿其传输方向依次设置有A面拆板翻转工位和A面植板工位；第一B面轨道，所述第一B面轨道的输入端与所述SMT主线回焊炉的B面输出端对接，所述第一B面轨道的输出端与所述收载具机的B面输入端对接，所述第一B面轨道沿其传输方向依次设置有B面拆板翻转工位和B面植板工位；成品轨道，所述成品轨道的输出端与所述收载具机的成品输入端对接；PCB上料机构，用于提供PCB板；A面载具上料机构，用于提供A面载具；B面载具上料机构，用于提供B面载具；A面拆板移栽机构，用于将所述A面载具上料机构提供的A面载具输送至所述A面拆板翻转工位，以及对所述A面拆板翻转工位上A面加工后的PCB板与A面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转；B面拆板移栽机构，用于将所述B面载具上料机构提供的B面载具输送至所述B面拆板翻转工位，以及对所述B面拆板翻转工位上B面加工后的PCB板与B面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转；PCB植板移栽机构，用于将所述PCB上料机构提供的PCB板吸取到位于所述A面植板工位的A面载具上进行A面植板，以及将所述A面拆板移栽机构拆解翻转后的PCB板吸取到位于所述B面植板工位的B面载具上进行B面植板；第一成品移栽机构，用于将所述B面拆板移栽机构拆解翻转后的PCB板吸取到所述成品轨道上；所述收载具机包括：第二A面轨道，所述第二A面轨道的输入端与所述拆植板机的A面输出端对接；第二B面轨道，所述第二B面轨道的输入端与所述拆植板机的B面输出端对接；载具弹夹转换机构，用于将A面未加工的PCB板与A面载具的组合体和B面未加工的PCB板与B面载具的组合体分别回收至不同的弹夹上，以及将满料的弹夹输送到AGV小车上；A面转换轨道，所述A面转换轨道的输出端与所述载具弹夹转换机构的A面载具输入端对接；B面转换轨道，所述B面转换轨道的输出端与所述载具弹夹转换机构的B面载具输入端对接；A面载具移栽机构，用于将所述第二A面轨道上A面未加工的PCB板与A面载具的组合体吸取到所述A面转换轨道上；B面载具移栽机构，用于将所述第二B面轨道上B面未加工的PCB板与B面载具的组合体吸取到所述B面转换轨道上；成品输入轨道，所述成品输入轨道的输入端与所述拆植板机的成品输出端对接；成品输出轨道，所述成品输出轨道的输出端与所述下位机对接；第二成品移栽机构，用于将所述成品输入轨道上AB面加工后的PCB板吸取到所述成品输出轨道上。

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