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龙图腾网恭喜崇好科技有限公司申请的专利一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111166394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010088225.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置是由吕毅;张楠;单丽宇;王荣峰;赵泓玮;马锋设计研发完成，并于2020-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置在说明书摘要公布了：一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，包括：坡莫合金子磁体组，由N个通过转动轴依次连接的坡莫合金圆柱体组成，其中，转动轴轴向与坡莫合金圆柱体轴向平行，两端部的坡莫合金圆柱体上有供腹腔镜抓钳夹持的挂钩；渔网装置，由N‑1条尼龙线和一个不具磁性的圆环组成，每条尼龙线的一端连接至一个所述转动轴上，另一端固定于圆环；牵引线组，由三根牵引线及三个软夹组成，每个软夹链接在一根牵引线的前端，每根牵引线末端穿过圆环后经戳卡穿出；体外磁体，位于体外，为坡莫合金子磁体组的自组装提供磁引导，并与自组装后的坡莫合金子磁体组隔腹壁相锚定，通过体外手动牵拉，调整体内胆囊向不同方向移动。

本发明授权一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，其特征在于，包括：坡莫合金子磁体组（1），由N个通过转动轴依次连接的坡莫合金圆柱体组成，其中，转动轴轴向与坡莫合金圆柱体轴向平行；渔网装置（2），由N-1条尼龙线（9）和一个不具磁性的圆环（5）组成，每条尼龙线（9）的一端连接至一个所述转动轴上，另一端固定于圆环（5）；牵引线组（3），由三根牵引线及三个软夹（6）组成，每个软夹（6）链接在一根牵引线的前端，每根牵引线末端穿过圆环（5）后经戳卡穿出；体外磁体（4），位于体外，为坡莫合金子磁体组（1）的自组装提供磁引导，并与自组装后的坡莫合金子磁体组（1）隔腹壁（7）相锚定；所述N=7，其中，第六坡莫合金圆柱体（16）和第七坡莫合金圆柱体（17）上有供腹腔镜抓钳夹持的挂钩（8），而第一坡莫合金圆柱体（11）和第二坡莫合金圆柱体（12）上则有与挂钩（8）匹配的挂环，挂钩（8）挂在挂环上；通过挂钩将第六坡莫合金圆柱体（16）、第七坡莫合金圆柱体（17）分别与第一坡莫合金圆柱体（11）、第二坡莫合金圆柱体（12）连接，实现自组装，形成六边结构，与体外磁体（4）隔腹壁（7）锚定；同时，渔网装置（2）完成立体转化，圆环（5）位于六边结构中轴上，在改变牵引线组（3）方向的同时，使牵引力均匀分散于坡莫合金子磁体组。

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