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龙图腾网恭喜北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司申请的专利基于单对象姿态估计器的多个对象的姿态跟踪设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112639873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980053505.5，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于单对象姿态估计器的多个对象的姿态跟踪设备和方法是由宁广涵;刘平;樊晓川;张弛设计研发完成，并于2019-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单对象姿态估计器的多个对象的姿态跟踪设备和方法在说明书摘要公布了：一种多个对象的姿态跟踪方法、设备和非暂时性计算机可读介质。所述方法包括：由处理器从视频序列中的多个连续帧的每个帧中检测对象；由处理器估计所述多个连续帧的每个帧中的每个对象的姿态；以及由处理器跟踪所述每个对象跨越所述多个连续帧的姿态。

本发明授权基于单对象姿态估计器的多个对象的姿态跟踪设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种多个对象的姿态跟踪方法，包括：由一个或多个处理器，基于从视频序列中的多个连续帧的每个帧中确定的每个对象的边界框检测对象；由所述一个或多个处理器，根据基于模型集成模式确定的每个所述边界框中对象的关键点，估计所述多个连续帧的每个帧中的每个对象的姿态；以及由所述一个或多个处理器跟踪所述每个对象跨越所述多个连续帧的姿态；其中，所述基于从视频序列中的多个连续帧的每个帧中确定的每个对象的边界框检测对象的步骤包括：由所述一个或多个处理器从所述多个连续帧的每个帧中确定针对所述每个对象的边界框；以及由所述一个或多个处理器确定所述多个连续帧之一中针对该对象的所述边界框的置信度得分；其中，所述估计所述多个连续帧的每个帧中的每个对象的姿态的步骤包括：由所述一个或多个处理器从所述多个连续帧之一中由针对该对象的所述边界框限定的区域中，确定所述多个连续帧之一中该对象的关键点；以及由所述一个或多个处理器确定所述多个连续帧之一中该对象的所述关键点的置信度得分；其中，所述基于模型集成模式确定的每个所述边界框中对象的关键点的步骤包括：由所述一个或多个处理器应用将两个或更多个姿态估计模型进行结合的模型集成模式，以确定所述多个连续帧之一中该对象的关键点。

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