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龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利车辆的行驶控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110920617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910450571.8，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆的行驶控制系统是由难波亮介设计研发完成，并于2019-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供车辆的行驶控制系统，在接收交通拥堵信息控制本车辆行驶时，即使发生无法正常接收交通拥堵信息的状况，也能在不立即停止行驶控制的情况下适当地继续行驶控制。行驶控制装置开始获取介由道路交通信息收集装置进行接收处理的交通拥堵信息S1，检查是否能在规定时间内完成交通拥堵信息的接收而正常获取交通拥堵信息S2。在未在规定时间内完成交通拥堵信息的接收时，计算时刻t的交通拥堵最末尾位置推断值S4，判断交通拥堵最末尾位置推断值的可靠性S5。其结果在判断为有可靠性时，采用交通拥堵最末尾位置推断值作为交通拥堵最末尾位置，在判断为无可靠性时，作为通信异常，停止行驶控制，并停止向驾驶员提供信息。

本发明授权车辆的行驶控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶控制系统，其特征在于，使用通过通信从本车辆外部获取到的交通拥堵区间的信息来控制对所述交通拥堵区间的行驶，所述车辆的行驶控制系统具备：交通拥堵位置推断部，在规定时间内无法获取所述交通拥堵区间的信息的情况下，使用所述交通拥堵区间的概率分布模型来推断所述交通拥堵区间的位置；以及可靠性判断部，基于所述概率分布模型的由时间经过引起的变化来判断通过所述交通拥堵位置推断部推断出的所述交通拥堵区间的位置的可靠性，所述可靠性判断部将通过所述交通拥堵位置推断部推断出的所述交通拥堵区间的位置的正态分布的中央处的概率与预先设定的阈值进行比较，来判断通过所述交通拥堵位置推断部推断出的所述交通拥堵区间的位置的可靠性，所述概率分布模型中，通过随着时间经过而变大的偏差的方差，实现所述概率分布模型的由时间经过引起的变化，所述交通拥堵位置推断部将所述正态分布中的与所述偏差的预定范围的所述本车辆侧的端部相对应的最末尾位置作为所述交通拥堵区间的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。