买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜京东科技信息技术有限公司申请的专利轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112068540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910439475.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权轨道巡检机器人是由武传标;秦宇设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道巡检机器人，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，行走装置、控制装置和检测装置均设置在底盘上；行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和传动轴，传动轴的两端分别连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮分别用于承载在相对设置的第一轨道和第二轨道上；检测装置包括轨距检测装置、轨道高差检测装置、站台检测装置和雨棚检测装置，控制装置与行走装置和检测装置通讯连接，以控制机器人的行走状态和检测动作。本发明能够代替人工进行轨道巡检作业，提高测量数据的精度，避免人为操作造成的测量误差，同时还降低了劳动强度，提高劳动安全性。

本发明授权轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括底盘、行走装置、控制装置、检测装置和电源，所述行走装置、控制装置和检测装置均设置在所述底盘上；所述行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和传动轴，所述传动轴的两端分别连接有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮分别用于承载在相对设置的第一轨道和第二轨道上；所述检测装置包括轨距检测装置、轨道高差检测装置、站台检测装置和雨棚检测装置，所述控制装置与所述行走装置和检测装置通讯连接，以控制所述机器人的行走状态和检测动作；所述电源与所述行走装置、控制装置和检测装置电连接；所述站台检测装置包括至少一个第三距离传感器和第四距离传感器，所述第三距离传感器和第四距离传感器可沿垂直于所述底盘的方向上下移动，所述第三距离传感器用于检测站台距所述机器人的距离，所述第四距离传感器用于检测所述第三距离传感器移动的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人京东科技信息技术有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。