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龙图腾网恭喜豫北转向系统(新乡)股份有限公司申请的专利一种具有两级减速机构的商用车电动机械循环球转向器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421409243.6，技术领域涉及：B62D3/08；该实用新型一种具有两级减速机构的商用车电动机械循环球转向器是由余浩轩;刘静;王广辉;谢俊卿;杨阳设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有两级减速机构的商用车电动机械循环球转向器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有两级减速机构的商用车电动机械循环球转向器，包括转向器壳体内设有的蜗轮蜗杆减速机构和滚珠丝杠副，转向器壳体上位于蜗杆的一端沿其轴向方向依次设有过渡连接轴、行星齿轮减速机构和驱动电机；行星齿轮减速机构包括太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的圆周方向设有若干个行星齿轮轴，行星齿轮减速机壳体内壁上设有外齿圈，行星齿轮轴的转轴之间连接有传动盘，传动盘上设有与过渡连接轴同轴连接的传动轴；太阳齿轮轴的转轴通过联轴器一与驱动电机的转轴固定连接，过渡连接轴通过联轴器二与蜗杆固定连接；本实用新型具有可实现转向器大负载输出；制造成本低，利于整车布置，转向器维修和拆装方便；转向器工作稳定可靠等优点。

本实用新型一种具有两级减速机构的商用车电动机械循环球转向器在权利要求书中公布了：1.一种具有两级减速机构的商用车电动机械循环球转向器，包括转向器壳体内设有的蜗轮蜗杆减速机构和滚珠丝杠副，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机构包括转向器壳体内转动连接有的输入轴，输入轴上设有蜗轮，且转向器壳体内转动连接有与蜗轮相互配合的蜗杆；所述转向器壳体上位于蜗杆的一端沿其轴向方向依次设有过渡壳体一、行星齿轮减速机壳体、过渡壳体二和电机壳体，且过渡壳体一、行星齿轮减速机壳体和电机壳体内沿蜗杆轴向方向分别设有过渡连接轴、行星齿轮减速机构和驱动电机；所述行星齿轮减速机构包括与驱动电机转轴同轴设置的太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的圆周方向设有若干个与其相互啮合的行星齿轮轴，行星齿轮减速机壳体圆周内壁上还设有与行星齿轮轴相互啮合的外齿圈，行星齿轮轴的转轴均朝向蜗杆，且行星齿轮轴的转轴之间连接有传动盘，传动盘上设有与过渡连接轴同轴连接的传动轴；所述太阳齿轮轴的转轴通过联轴器一与驱动电机的转轴固定连接，且联轴器一位于过渡壳体二内，过渡连接轴通过联轴器二与蜗杆固定连接；所述滚珠丝杠副包括转向器壳体内转动连接有的输出轴，输出轴上固定连接有的转向齿轮，输入轴上设有螺杆部分，且该丝杠部分上滚动连接有螺杆螺母，螺杆螺母上设有与转向齿轮相互啮合的啮合齿，输出轴的一端固定设有摇臂。

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