恭喜哈尔滨工业大学(深圳)姜欣获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利抹灰装置和抹灰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112096014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011016781.5，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权抹灰装置和抹灰机器人是由姜欣;李康;陈大元;刘云辉设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本抹灰装置和抹灰机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抹灰装置和抹灰机器人，抹灰装置包括刮板、扭矩传感器、电机模块，抹灰机器人包括控制平台与抹灰装置。通过设置扭矩传感器来实时检测刮板与墙面的接触力，并根据检测得到的接触力，通过计算并控制电机模块的转动，使电机模块输出一个合适的转动扭矩，实时控制刮板与墙面的接触力大小，实现抹灰装置的主动柔顺控制。通过控制平台控制抹灰装置在墙面自动进行抹灰工艺，提高自动化程度与抹灰质量。
本发明授权抹灰装置和抹灰机器人在权利要求书中公布了：1.抹灰装置，其特征在于，包括：刮板,所述刮板用于向墙面抹灰；扭矩传感器,所述扭矩传感器用于连接所述刮板，在所述刮板接触墙面时检测所述刮板的转动扭矩；电机模块，所述电机模块连接所述扭矩传感器，用于根据所述转动扭矩控制所述刮板转动，所述电机模块包括伺服电机、编码器与减速器，所述编码器用于检测所述伺服电机的转动状态，所述伺服电机根据所述转动扭矩控制所述刮板转动，所述减速器用于增大所述电机模块的输出扭矩,以控制所述刮板转动，所述减速器将所述伺服电机与所述扭矩传感器连接起来。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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