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龙图腾网恭喜绵阳市第三人民医院申请的专利基于反馈分析的下肢关节康复训练过程监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119139113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613101.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权基于反馈分析的下肢关节康复训练过程监控系统及方法是由张庆云;刘釜秀设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反馈分析的下肢关节康复训练过程监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于反馈分析的下肢关节康复训练过程监控系统及方法，属于电子数字数据处理领域，本发明通过将获取得到的下肢训练过程中的步态数据导入步态康复分析模型中进行步态康复分析，获取训练过程中的体质变化信息导入匹配分析模型中进行训练过程中的匹配分析，获取步态康复分析结果和训练匹配分析结果导入训练康复分析策略中进行训练康复分析，根据得到的训练康复分析结果进行训练过程预警，综合下肢训练过程中的体质变化信息和步态康复信息对训练过程中出现的异常情况进行综合分析，提高了对训练设备与训练人员不匹配情况的发现速度，提高了训练过程中的准确性和安全性。

本发明授权基于反馈分析的下肢关节康复训练过程监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于反馈分析的下肢关节康复训练过程监控方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：对下肢训练过程中的步态数据进行获取，同时获取下肢训练过程中的体质变化数据；将获取得到的下肢训练过程中的步态数据导入步态康复分析模型中进行步态康复分析；获取训练过程中的体质变化信息导入匹配分析模型中进行训练过程中的匹配分析；获取步态康复分析结果和训练匹配分析结果导入训练康复分析策略中进行训练康复分析，根据得到的训练康复分析结果进行训练过程预警；所述步态康复分析模型包括以下具体步骤：获取运动过程中各关节的位置角度数据和运动过程中的各关节摆动数据；将运动过程中的各关节的位置角度数据和标准运动的各关节的位置角度数据导入运动关节异常值计算公式中进行运动关节异常值计算，其中，运动关节异常值计算公式为：，其中，Mk为运动关节异常值，N为运动过程中的动作个数，nj为第j个动作的运动关节数量，ki为直立时第i个关节至脊椎中部的距离，exp为自然常数e的次数幂，a为角度占比系数，为第j个动作的第i个关节的所成角度的标准值，为第j个动作的第i个关节的所成角度，sijm为第j个动作的第i个关节的标准位置在坐标系中的坐标，sij为第j个动作的第i个关节的位置在坐标系中的坐标，hij为第j个动作的第i个关节的安全距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绵阳市第三人民医院，其通讯地址为：621054 四川省绵阳市剑南路东段190号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。