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龙图腾网恭喜广州视琨电子科技有限公司申请的专利穿戴式外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112247964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011155695.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权穿戴式外骨骼是由陈英华设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿戴式外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种穿戴式外骨骼，包括左小腿支架、右小腿支架；左脚步件、右脚步件，用于放置穿戴者的脚掌；左踝关节电机模组、右踝关节电机模组，其内部设有绝对值编码器、转矩传感器及转动限位结构，左踝关节电机模组用于连接左小腿支架与左脚步件，右踝关节电机模组用于连接右小腿支架与右脚步件；独轮件，两侧分别设有放置左脚步件、右脚步件的踏板，用于带动所述穿戴式外骨骼移动。灵活利用独轮件与外骨骼结构配合，加快行进速度，采用独轮件的平衡控制将双脚并行运动等效为单点的运动，控制过程简单易实现。

本发明授权穿戴式外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式外骨骼，其特征在于，包括左小腿支架、右小腿支架；左脚步件、右脚步件，用于放置穿戴者的脚掌；所述左脚步件、右脚步件内部分别设有压力传感器，用于检测脚掌与设备的接触情况，判断行走过程中穿戴者的状态；左踝关节电机模组、右踝关节电机模组，其内部设有绝对值编码器、转矩传感器及转动限位结构，左踝关节电机模组用于连接左小腿支架与左脚步件，右踝关节电机模组用于连接右小腿支架与右脚步件；独轮件，两侧分别设有放置左脚步件、右脚步件的踏板，所述独轮件与所述左脚步件、所述右脚步件可拆卸连接，用于带动所述穿戴式外骨骼移动；左大腿支架、右大腿支架；左膝关节电机模组、右膝关节电机模组，其内部设有绝对值编码器、转矩传感器及转动限位结构，左膝关节电机模组用于连接左小腿支架与左大腿支架，右膝关节电机模组用于连接右小腿支架与右大腿支架；左髋关节电机模组、右髋关节电机模组，其内部设有绝对值编码器、转矩传感器及转动限位结构，所述左髋关节电机模组与所述左大腿支架连接，所述右髋关节电机模组与所述右大腿支架连接；主控盒，内设有电池和陀螺仪传感器，用于控制所述左踝关节电机模组、右踝关节电机模组、左膝关节电机模组、右膝关节电机模组、左髋关节电机模组及右髋关节电机模组配合独轮件移动。

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