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龙图腾网恭喜摩登电梯技术服务(广东)有限公司申请的专利一种自动扶梯的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119306093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315750.8，技术领域涉及：B66B25/00；该发明授权一种自动扶梯的控制方法及控制系统是由蒋庆东;陈燕英设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动扶梯的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动扶梯的控制方法及控制系统，对采集的齿轮啮合振动信号进行多尺度分解，得到多个经验模态信号分量，由各个经验模态信号分量的齿轮啮合的偏振特征确定齿轮啮合的偏振向量；依据减速箱异常振动数据确定不同振动模式下的异常啮合振动强度，通过所有振动模式下的异常啮合振动强度和减速箱异常振动的严酷度确定齿轮啮合的异常代价；依据齿轮啮合的偏振向量和齿轮啮合的异常代价对自动扶梯的运行速度进行调节。采用上述方案可以依据齿轮的啮合振动能量提取出自动扶梯减速箱中的齿轮异常振动特征，并准确判断出自动扶梯减速箱中的齿轮异常振动威胁程度，以提高对自动扶梯运行控制的安全可靠性。

本发明授权一种自动扶梯的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动扶梯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集自动扶梯中减速箱的齿轮啮合振动信号，齿轮啮合振动信号是指自动扶梯中减速箱中的齿轮啮合振动的能量信号；对所述齿轮啮合振动信号进行多尺度分解，得到减速箱齿轮的多个经验模态信号分量，分别确定各个经验模态信号分量对应的齿轮啮合的偏振特征，由所有齿轮啮合的偏振特征确定自动扶梯减速箱中齿轮啮合的偏振向量；其中，将所有齿轮啮合的偏振特征组成的特征向量作为自动扶梯减速箱中齿轮啮合的偏振向量，齿轮啮合的偏振特征是减速箱齿轮故障时经过离散变换后的齿轮啮合能量特征；获取自动扶梯的减速箱异常振动数据，依据所述减速箱异常振动数据确定减速箱中齿轮在不同振动模式下的异常啮合振动强度，通过所有振动模式下的异常啮合振动强度和减速箱异常振动的严酷度确定自动扶梯减速箱中齿轮啮合的异常代价；其中，严酷度表示减速箱齿轮异常振动导致其零件产生损伤的概率，异常代价是用于度量减速箱齿轮啮合时异常振动危害程度的指标；其中，依据所述减速箱异常振动数据确定减速箱中齿轮在不同振动模式下的异常啮合振动强度具体包括：在减速箱异常振动数据中统计减速箱齿轮在指定时间段内异常振动的总次数，从而将异常振动的总次数与指定时间段的时长之比作为减速箱中的齿轮异常振动特征；然后，对于不同的振动模式，在减速箱异常振动数据中提取振动模式下的齿轮异常振动数据，该齿轮异常振动数据包含该振动模式下齿轮的异常振动次数；其次，通过齿轮异常振动数据确定减速箱中齿轮在振动模式下的模式异常振动特征，将减速箱齿轮在该振动模式下齿轮的异常振动次数与减速箱齿轮在所有振动模式下的异常振动次数之比作为减速箱中齿轮在该振动模式下的模式异常振动特征；最后，将齿轮异常振动特征和模式异常振动特征之积作为减速箱中齿轮在该振动模式下的异常啮合振动强度；根据所述齿轮啮合的偏振向量和所述齿轮啮合的异常代价调节自动扶梯的运行速度。

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