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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所申请的专利一种大尺寸水下航行器风洞动导数试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166616.6，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种大尺寸水下航行器风洞动导数试验装置及方法是由牟伟强;陈昊;卜忱设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸水下航行器风洞动导数试验装置及方法在说明书摘要公布了：一种大尺寸水下航行器风洞动导数试验装置及方法，属于风洞试验技术领域，本发明为了决需要利用多种不同的试验设施，试验繁琐的问题。装置包括水下航行器模型和力矩测量装置，力矩测量装置设置在水下航行器模型内，力矩测量装置包括沿水下航行器模型轴向从前到后依次相连的天平前锥套、力矩天平、天平后锥套、悬梁和外套，传动轴转动设置在外套上，传动轴的一端延伸出水下航行器模型的尾端，并与螺旋桨相连，侧滑角调节机构与迎角调节机构的输出端相连，侧滑角调节机构的输出端与天平后锥套相连，本发明可同步模拟模型振荡运动及螺旋桨高速旋转运动，与外场验证相比具有测试风险低、经费需求小、准备周期短、试验重复性高等优点。

本发明授权一种大尺寸水下航行器风洞动导数试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸水下航行器风洞动导数试验装置，其特征在于：包括水下航行器模型2、力矩测量装置1、迎角调节机构4与侧滑角调节机构3，水下航行器模型2为中空结构，力矩测量装置1设置在水下航行器模型2内，力矩测量装置1包括沿水下航行器模型2轴向从前到后依次相连的天平前锥套11、力矩天平12、天平后锥套13、悬梁14和外套15，天平前锥套11与水下航行器模型2相连，传动轴16转动设置在外套15上，高速马达17与外套15相连，传动轴16的一端与高速马达17的输出轴相连，传动轴16的另一端延伸出水下航行器模型2的尾端，并与螺旋桨21相连，侧滑角调节机构3与迎角调节机构4的输出端相连，侧滑角调节机构3的输出端探入水下航行器模型2内，并与天平后锥套13相连，水下航行器模型2处于试验段5内迎气流设置；水下航行器模型2的下侧和右侧均设有可供侧滑角调节机构3的输出端探入的长孔，当进行偏航振荡试验时，侧滑角调节机构3的输出端由水下航行器模型2的下侧长孔探入水下航行器模型2内，并与天平后锥套13相连，水下航行器模型2的右侧长孔通过盖板封堵；当进行俯仰振荡试验时，水下航行器模型2绕轴线旋转90°，水下航行器模型2右侧的长孔向下设置，侧滑角调节机构3的输出端由水下航行器模型2的右侧长孔探入水下航行器模型2内，并与天平后锥套13相连，水下航行器模型2的下侧长孔通过盖板封堵。

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