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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种无先验多目标的实时散射成像方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210179559.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种无先验多目标的实时散射成像方法、装置及存储介质是由项钦蕾;崔光茫;赵巨峰设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无先验多目标的实时散射成像方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无先验多目标的实时散射成像方法，包括如下步骤：S1、基于尺度向量检测目标位置数量，计算以导出位置为中心的散斑区域的自相关，使用相位恢复法重建静态目标；S2、据各目标自相关法重建结果和对应区域散斑，估计各区域对应的局部点扩展函数；S3、采集未知动态多物体单帧散斑图像，凭借估算出的点扩展函数，用反卷积法实现各个散斑区域内动态位置目标的实时重建；S4、将各个散斑区域内动态位置目标的重建结果放置到对应位置，拼接成完整的大视场重建图像，能够实现多目标大视场的实时反卷积成像。

本发明授权一种无先验多目标的实时散射成像方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无先验多目标的实时散射成像方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于尺度向量检测目标位置数量，计算以导出位置为中心的散斑区域的自相关，使用相位恢复法重建静态目标；S1-1、采集大视场下的多物体经散射介质形成的散斑；S1-2、在两张不同像距下的散斑图中，通过块匹配算法，建立描述两层散斑间缩放关系的缩放矢量；S1-3、通过基于缩放矢量的长度和方向信息的无先验目标物位置提取算法，获取多物体的位置信息；1将缩放矢量长度小于一定阈值以下的区域作为目标物的可能位置，阈值大小可以根据实际情况自行调节，利用8-连通的连通域算法对识别出的可能位置进行聚类，得到不同的连通域，以聚类得到的连通域的数量作为待重建目标物的数量，在每个连通域内都对应一个物体位置；2选取连通域内缩放矢量长度最短的位置作为该连通域内目标物的初步定位位置；3在该连通域的初步定位位置附近，利用缩放矢量的方向信息做细微调整，最终确定出该连通域内的物体位置，保证其位于尽可能多的缩放矢量的延长线上；4重复步骤2和3在每一个连通域上，最终确定出多个物体的位置sk,tk,k＝1,2,…,n和数量n；S1-4、在散斑上以各物体位置为中心取矩形块；S1-5、从各矩形块得到相应待重建目标物的自相关信息，利用相位恢复算法重建静态目标，形成各目标物体的自相关重建结果；S2、据各目标自相关法重建结果和对应区域散斑，估计各区域对应的局部点扩展函数；所述局部点扩展函数的估计算法为：1针对选定的散斑图像I中的矩形区域，利用散斑自相关的方法求取对应的目标自相关信息,公式如下: 其中代表自相关运算，Ok表示原目标图像，Ik是选定散斑矩形块，x,y为区域所选区域内任意坐标点，根据目标自相关信息,采用HIO-ER相位恢复算法,重建目标的空域信息,为取得更精确的结果,在不同的初始相位条件下,执行至少50次相位恢复算法,取与散斑自相关的傅里叶频谱均方误差最小的重构图像作为目标的最终重建结果；2过散射介质成像系统可理解为原目标经光学点扩展函数形成对应的散斑，公式表达如下：Ik＝Ok*Sk2其中*代表卷积运算，Ok表示原目标图像，Sk为点扩展函数，Ik是选定散斑矩形块，对散斑I中的选定矩形块和其对应的目标重建结果执行Richardson-lucy去卷积算法以估计该区域对应的局部点扩展函数Sk；3对每一个矩阵块重复步骤1和2，得到其对应的局部估计点扩展函数Sk，k＝1,2,…,n；S3、采集未知动态多物体单帧散斑图像，凭借估算出的点扩展函数，用反卷积法实现各个散斑区域内动态位置目标的实时重建；S4、将各个散斑区域内动态位置目标的重建结果放置到对应位置，拼接成完整的大视场重建图像。

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