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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701300.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法是由徐伟迪;杨晓亮;王琳;张梦宇;周云;冯硕;鲁振兴;纪传胤;夏烨巍;李宝莲设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法，属于调频连续波雷达成像技术领域。本方法包括：将回波信号按照奇偶次序划分为两组数据；对偶序组数据进行处理以得到变换信号；将奇序组与偶序组的变换信号进行共轭相乘以得到差分信号；以及从差分信号中提取运动误差，将其融入成像流程并在频域操作前进行误差补偿。本发明不需要进行互相关操作和上采样插值，能够在不增加计算量的基础上，获取较高的运动参数估计精度；且在高分辨率情况下，能够处理较大运动误差导致的二维散焦现象，最终获取较高的成像质量。

本发明授权基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于调频连续波相邻脉冲变换差分的运动误差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1采用Dechirp方式接收调频连续波信号，去除残余视频相位后的回波信号的表达式如下：Str,ta＝exp{-i2πγtr+fc[τ+δτta]}其中，γ表示发射信号的调频率；fc表示信号的中心频率；tr表示距离向快时间；ta表示方位向慢时间；τ为回波的时间延迟；δτ表示由运动误差导致的时间延迟，是以慢时间为自变量的函数，假设运动误差为δr,两者间的关系近似为δτ＝2δrc；对于占空比为百分之百的连续波信号，假设脉宽为Tr，慢时间表示为ta＝nTr，且n＝1,2,3,...,N为脉冲的序列号，N为总的脉冲数，令其为偶数；按照奇偶序列划分为两组信号，令m表示奇偶信号新的脉冲索引号，划分后的两组信号表示为如下形式： 其中，m＝1,2,...,N2；由于飞行平台的运动具有连续性和缓变性，因此认为相邻脉冲的运动误差相同；2对偶序列数据进行距离向傅里叶变换，得到距离压缩信号：SEfr,m＝sinc[πfr+πτ+δτ]exp［-i2πfcτ+δτ］其中，fr表示距离向频率；3对SEfr,m的相位取共轭，变换后的信号表示为：SEfr,m＝sinc[πfr+πτ+δτ]exp[i2πfcτ+δτ]4对SEfr,m进行距离向逆傅里叶变换，变换后的时域信号表示为：Se'tr,m＝exp{i2π-γtr+fc[τ+δτm]}5将变换后的偶序列Se'tr,m与原始的奇序列Sotr,m进行共轭相乘，得到差分信号： 差分相位为：此时，差分信号已经不存在距离维信息，目标的所有能量集中到场景中心的单一距离门内；6获取景中心位置的相位，即差分相位并从中提取运动误差。

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