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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453162.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统是由胡晓兵;梅笑源;薛文举;张雪健设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统，包括落料模块、传送模块、分拣模块、视觉识别模块和控制模块，落料模块、分拣模块、视觉识别模块沿传送模块的传输方向依次设置；真空采血管通过落料模块落入传送模块，传送模块传送至视觉识别模块进行缺陷识别并发送分拣指令给分拣模块，分拣模块根据分拣指令分拣出缺陷真空采血管，实现智能化的真空采血管缺陷检测与分拣。本发明可以对真空采血管多个缺陷进行检测，包括真空采血管管身脏污、帽塞和标签缺陷等等，并且经过大量的缺陷检测后本申请的检测精度越高。

本发明授权基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的真空采血管缺陷检测系统，其特征在于：包括落料模块、传送模块、分拣模块、视觉识别模块和控制模块，落料模块、分拣模块、视觉识别模块沿传送模块的传输方向依次设置；所述落料模块包括V型落料舱和落料盘，落料盘中部与步进电机连接，落料盘以中心为圆心沿圆周开有数个落料孔，落料孔仅能通过一个真空采血管，通过控制步进电机工作使落料盘转动实现真空采血管的间隔出料；所述传送模块的始端位于落料孔的下方，且传送模块一侧设有两个光电传感器，一个位于视觉识别模块前，一个位于分拣模块前；所述视觉识别模块包括工业相机和缺陷检测模块，工业相机用于拍摄位于传送模块上的真空采血管的图像，并将图像发送给缺陷检测模块进行缺陷检测；所述分拣模块用于对识别出具有缺陷的真空采血管进行分拣；所述控制模块包括上位机与上位机连接的下位机，下位机与光电传感器、步进电机、传送模块、分拣模块连接，所述上位机内安装有缺陷检测模块和人机交互模块；其中，所述缺陷检测模块包括图像预处理、图像分割和YOLOv5目标检测；所述图像预处理是指对工业相机拍摄的真空采血管图像先采用加权平均法将图像转换为灰度化图像，然后采用高斯滤波的方法去除图像噪声；所述的图像分割是指先用阈值处理剔除掉图像背景以及管身，再用边缘检测将缺陷目标分割出来；将分割后的图片送入YOLOv5目标检测模型进行缺陷检测，最后将所有完成检测的分割图片进行合成，得到最终的真空采血管缺陷检测结果。

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