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龙图腾网恭喜深圳市联洲国际技术有限公司申请的专利一种运动目标检测方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111149141.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种运动目标检测方法、装置及终端设备是由毛可设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动目标检测方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动目标检测方法、装置及终端设备，包括：获取待检测图像，通过移动侦测方法检测待检测图像的运动前景区域；根据待检测图像和运动前景区域进行宏块划分处理，获得宏块前景图像；根据宏块前景图像计算相邻宏块之间的互信息，获得互信息相关图像；根据互信息相关图像对宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像；获取处理后的宏块前景图像中的每一个宏块的历史时序信息，结合贝叶斯滤波器，判断处理后的宏块前景图像中的每一个宏块是否为前景；根据判定为前景的所有宏块获得运动目标区域。采用本发明的技术方案能够对噪声有很好的鲁棒性，增强抗干扰性能，从而提高运动目标检测的准确度。

本发明授权一种运动目标检测方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，通过移动侦测方法检测所述待检测图像的运动前景区域；根据所述待检测图像和所述运动前景区域进行宏块划分处理，获得宏块前景图像；根据所述宏块前景图像计算相邻宏块之间的互信息，获得互信息相关图像；根据所述互信息相关图像对所述宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像；获取所述处理后的宏块前景图像中的每一个宏块的历史时序信息，结合贝叶斯滤波器，判断所述处理后的宏块前景图像中的每一个宏块是否为前景；根据判定为前景的所有宏块获得运动目标区域；所述根据所述宏块前景图像计算相邻宏块之间的互信息，获得互信息相关图像，具体包括：对于所述宏块前景图像中的任意两个相邻的宏块a和宏块b，根据公式Ia,b＝Ha+Hb-Ha,b计算宏块a和宏块b之间的互信息Ia,b；其中，Ha表示宏块a的熵，Hb表示宏块b的熵，Ha,b表示宏块a和宏块b联合熵；根据所述宏块前景图像中的所有两个相邻宏块之间的互信息，获得所述互信息相关图像；所述根据所述互信息相关图像对所述宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像，具体包括：对于所述宏块前景图像中的每一个宏块，当所述宏块与任意一个相邻宏块之间的互信息大于预设的互信息阈值时，将该相邻宏块标记为所述宏块的连通域；对所述宏块的每一个连通域内的互信息进行均值滤波，当任意一个连通域对应的均值滤波值大于预设的均值阈值时，对所述宏块在该连通域对应的方向上进行区域生长处理；根据所述宏块前景图像中的所有宏块以及所有区域生长处理后的宏块，获得所述处理后的宏块前景图像。

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