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龙图腾网恭喜苏州凡末智能科技有限公司申请的专利一种汽车零部件的上料装置及装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733397.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种汽车零部件的上料装置及装配系统是由温伟伟;李楠设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件的上料装置及装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车零部件的上料装置及装配系统，上料装置包括送料器、收料移送机构以及插料机构；收料移送机构设于送料器的出料侧，包括水平直线导轨、斜坡导向板、滑动升降机构以及第一驱动器；水平直线导轨垂直于直线送料器的送料方向；插料机构设于送料器的侧部，用于插取收料移送机构移送过来的Z形挂片。装配系统包括一对相向设置的上料装置以及插装平台，插装平台设于一对上料装置之间，且位于上料装置的收料移送机构一侧；插装平台包括支撑架以及设于支撑架上、用于固定板式零件的治具。本发明提供的汽车零部件的上料装置，在Z形挂片上料和移送的过程中，可以将其调整为“立”起来的状态，再被取料机构抓取，从而实现了对Z形挂片这类异形构件的连续上料和取料，且抓取的成功率和效率高。

本发明授权一种汽车零部件的上料装置及装配系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件的上料装置，其特征在于，包括：用于Z形挂片送料的送料器；收料移送机构，设于所述送料器的出料侧，包括水平直线导轨、斜坡导向板、滑动升降机构以及用于驱动所述滑动升降机构于所述水平直线导轨上移动的第一驱动器；所述水平直线导轨垂直于所述送料器的送料方向；所述滑动升降机构包括滑动座、竖直直线滑轨以及导向压板，所述滑动座滑接于所述水平直线导轨上，其靠近所述送料器的一端形成有一用于接收所述Z形挂片的槽体；所述竖直直线滑轨安装于所述滑动座上；所述导向压板固设于所述竖直直线滑轨的滑块上；所述导向压板的下端部具有嵌合于所述槽体内的压块，其上端部安装有导轮；所述斜坡导向板设于所述导向压板安装有所述导轮的一侧，其上端面包括一斜坡面，且所述导轮被配置为滚动接触于所述斜坡面上；以及插料机构，设于所述送料器的侧部，用于插取所述收料移送机构移送过来的Z形挂片；其中，当所述槽体由正对所述插料机构的第一工位向正对所述送料器的第二工位移动时，所述导轮沿所述斜坡面由坡底滚动至坡顶，进而带动所述压块从所述槽体中脱离，以让出空间使所述槽体接收由所述送料器输送过来的Z形挂片；当所述槽体由所述第二工位向所述第一工位移动时，所述导轮沿所述斜坡面由坡顶滚动至坡底，进而带动所述压块向下嵌合于所述槽体中，并抵压所述Z形挂片使其立起。

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