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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军航空大学申请的专利匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210121254.3，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法是由孙文邦;李铜哨;岳广;吴迪;于光;顾子侣设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法在说明书摘要公布了：一种匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法，属于航空图像处理技术领域。本发明的目的是利用拟合后的曲面对各匹配点进行剔点的匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法。本发明利用待配准多光谱图像匹配点叠加在基准图像上得到的匹配点位置距离差得到上限阈值曲面，所有高于上限阈值曲面的匹配点是误匹配点，将平滑后的曲面向下平移，得到下限阈值曲面，上限阈值曲面和下限阈值曲面构成了一个三维阈值空间；利用上限阈值曲面消除地形平坦地区的误匹配点、地形起伏地区的误匹配点及地形坡面上的误匹配点，使用下限阈值曲面消除匹配点。本发明剔除了大量地形起伏地区的图像匹配点，配准后的影像可以满足影像的后期处理及应用需求。

本发明授权匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种匹配点位置差曲面拟合双阈值剔除方法，其特征在于：其步骤是：S1、利用待配准多光谱图像匹配点叠加在基准图像上得到的匹配点位置距离差，拟合插值得到距离差曲面，并对拟合曲面进行平滑处理，对平滑后曲面向上平移，得到上限阈值曲面，所有高于上限阈值曲面的匹配点是误匹配点，将平滑后的曲面向下平移，得到下限阈值曲面，上限阈值曲面和下限阈值曲面构成了一个三维阈值空间；利用上限阈值曲面消除地形平坦地区的误匹配点、地形起伏地区的误匹配点，以及地形坡面上的误匹配点，使用下限阈值曲面消除地形起伏地区的误匹配点D和坡面误匹配点E；S2、曲面拟合双阈值匹配包括曲面插值拟合、曲面平滑、阈值空间确定、阈值空间判断四个方面：a、曲面插值拟合利用基准图像匹配点位置构建三角网，然后在每个三角形内采取反距离加权插值方法填充，点A、B、C为基准图像匹配点中某个三角网顶点，点A′、B′、C′为待配准图像匹配点，通过分别计算A与A′、B与B′、C与C′之间的位置距离差，得到m1、m2、m3，三角形中某一点距顶点A、B和C的距离分别为d1、d2、d3，则该点的距离差曲面值为： 利用反距离加权插值生成距离差曲面；b、曲面平滑选择3×3均值滤波器进行平滑处理，转换曲面下方视角，得到D、E误匹配点；c、阈值空间确定平滑后的距离差曲面加上±0.5构成三维阈值空间，即若在平坦区域，加上－0.5使下限阈值曲面低于0，但不影响后续的阈值的判断；d、阈值空间判断根据上限阈值曲面分别插值计算各匹配点的上限阈值Ui，根据下限阈值曲面分别插值计算各匹配点的下限阈值Di，然后利用式2进行判断距离差值di是否为正确匹配点 其中di为匹配点距离差值；S3、灰度重采样对其中某一对匹配三角形A1B1C1和A2B2C2，首先，根据基准图像中三角形A1B1C1的顶点坐标x11,y11、x12,y12、x13,y13，待配准图像中三角形A2B2C2的顶点坐标x21,y21、x22,y22、x23,y23，利用式3获得基准图像与待配准图像之间的几何位置转换矩阵H， 然后，对于基准图像三角形内某一点P1x1,y1，利用式4，求得其在待配准图像中对应位置P2x2,y2 最后，在待配准图像三角形A2B2C2中利用反距离加权插值法得到P2点的灰度，并将其赋给P1点，如果每一个三角形中每一点依次插值，就完成了灰度插值工作。

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