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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利自动泊车辅助系统及其控制单元和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911405623.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车辅助系统及其控制单元和控制方法是由范宁设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车辅助系统及其控制单元和控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了自动泊车辅助系统及其控制单元和控制方法。所述控制单元包括：获取模块，配置成获取第一状态信号和第二状态信号，第一状态信号表示所述自动泊车辅助系统的自动泊车辅助功能是否被激活以及处于被激活状态的时长，第二状态信号表示所述自动泊车辅助功能的有效性状态；处理模块，配置成在第一状态信号和第二状态信号满足下述条件时，确定为处于泊车过程中的车辆需要刹停：1第一状态信号表示自动泊车辅助功能被激活并且处于被激活状态的时长大于等于第一预定时长；并且2第二状态信号表示所述自动泊车辅助功能失效；以及生成模块，配置成在处理模块确定为需要刹停的情况下，生成制动指令。

本发明授权自动泊车辅助系统及其控制单元和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动泊车辅助系统的控制单元，包括： 获取模块，配置成获取第一状态信号和第二状态信号，第一状态信号表示所述自动泊车辅助系统的自动泊车辅助功能是否被激活以及处于被激活状态的时长，第二状态信号表示所述自动泊车辅助功能的有效性状态； 处理模块，配置成在第一状态信号和第二状态信号满足下述条件时，确定为处于泊车过程中的车辆需要刹停：1第一状态信号表示自动泊车辅助功能被激活并且处于被激活状态的时长大于等于第一预定时长；并且2第二状态信号表示所述自动泊车辅助功能失效；以及 生成模块，配置成在处理模块确定为需要刹停的情况下，生成制动指令，用于控制所述车辆执行制动操控， 其中，在所述车辆的车身网络上出现异常信号时，所述第二状态信号响应于所述异常信号进入表示自动泊车辅助功能失效的状态，所述异常信号表示以下异常状况中的至少一项： -驾驶员未系安全带； -车辆的车门或盖未关闭； -用于指示车辆泊入或泊出泊车位的转向的转向信号灯未被操作； -自动泊车辅助系统在第二预定时长内未能向稳定性系统发出握手请求； -稳定性系统在第三预定时长内未响应自动泊车辅助系统的握手请求；以及自动泊车辅助系统与稳定性系统之间的握手失败。

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