申请/专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司

申请日：2016-01-28

公开（公告）日：2017-08-04

公开（公告）号：CN107009069A

主分类号：B23K37/04(2006.01)I

分类号：B23K37/04(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.03.19#发明专利申请公布后的驳回;2018.04.20#实质审查的生效;2017.08.04#公开

摘要：一种HGA排线机构，其包括：基座；可上下动作地装设在该基座上的升降底板；用于驱动该升降底板上下动作的第一电机；装设在该升降底板上的四组水平驱动单元，每个水平驱动单元包括连接板和用于驱动该连接板水平直线动作的第二电机；以及分别装设在这四个连接板的端头的四个吸头组件，这四个吸头组件组成两对，能够分别对两个HGA进行吸取移位以实现排线。本发明排线精确，适用范围广，并且能够改善焊线合格率。

主权项：一种HGA排线机构，其特征在于，包括：基座；可上下动作地装设在该基座上的升降底板；用于驱动该升降底板上下动作的第一电机；装设在该升降底板上的四组水平驱动单元，每个水平驱动单元包括连接板和用于驱动该连接板水平直线动作的第二电机；以及分别装设在这四个连接板的端头的四个吸头组件，这四个吸头组件组成两对，能够分别对两个HGA进行吸取移位以实现排线。

全文数据：HGA排线机构技术领域[0001]本发明涉及磁头加工设备，尤其是涉及一种HGAHeadGimbalAssembly,磁头悬架组件排线机构。背景技术[0002]现有的一种HGA排线机构，其包括一连接座、一偏心轮驱动装置、一联动装置及一拔杆，其中，连接座沿竖直方向设置，其包括垂直相连的第一连接板及第二连接板;偏心轮驱动装置包括装设在第一连接板的一偏心滚轮;联动装置包括装设于第二连接板且位于偏心滚轮上方的一第一移动件、一端与第一移动件相连的一联动杆、以及与联动杆的另一端相连的一第二移动件;拔杆与第二移动件相连，当偏心滚轮转动，带动第一、第二移动件联动，使得拔杆能够活动地对多个HGA进行定位排线。这种排线机构的工作原理大致包括:靠定位机构，把定位块移动HGA需要达到的位置，再用推臂机构推动HGA端部，使HGA向两边扩散，靠着定位机构，达到准确的位置，再使用压住机构压住HGA尾端，接着进行焊接，等待几秒焊接结束。换言之，焊线工艺流程包括:定位机构到位;推臂机构推动HGA;压住机构压住HGA尾端;排线机构进行焊线；以及定位机构和推臂机构退出。现有的这种排线机构是一种机械式的排线方式，其存在一些缺点：由于推动的位置若没有伸出焊盘端部，那么推动块就无法有效推动HGA，因此不能通用所有产品；以及，由于遇到高头像时，无法确定每一个HGA都能准确到位，因此高头像时焊线合格率低。可见，实有必要对现有的HGA排线机构进行改进。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种HGA排线机构，排线精确，适用范围广，并且能够改善焊线合格率。[0004]本发明针对上述技术问题提出一种HGA排线机构，其包括:基座;可上下动作地装设在该基座上的升降底板；用于驱动该升降底板上下动作的第一电机;装设在该升降底板上的四组水平驱动单元，每个水平驱动单元包括连接板和用于驱动该连接板水平直线动作的第二电机；以及分别装设在这四个连接板的端头的四个吸头组件，这四个吸头组件组成两对，能够分别对两个HGA进行吸取移位以实现排线。[0005]在一些实施例中，第一对的两个吸头组件与第二对的两个吸头组件在水平直线上是分别对齐的。~[0006]在一些实施例中，该升降底板通过升降连接部装设在基座上;该第一电机通过皮带驱动该升降连接部从而驱动该升降底板上下动作。[0007]在一些实施例中，该升降连接部包括螺母丝杆组件和导轨组件。[0008]在一些实施例中，每个第二电机通过水平连接部驱动对应的连接板直线动作。[0009]在一些实施例中，该水平连接部包括螺母丝杆组件和导轨组件。°[0010]在一些实施例中，每个水平驱动单元还包括位置检测部，用于检测连接板的水平直线位置。[0011]在一些实施例中，每个检测部包括两个感应器和与这两个感应器相配合的感应片。[0012]在一些实施例中，每个吸头组件包括方形的吸头。[0013]与现有技术相比，本发明的HGA排线机构，通过巧妙地设置第一电机和升降底板配合，可以驱使四个吸头组件同时上下动作，再通过装设在该升降底板上的四组水平驱动单元分别驱使四个吸头组件水平直线动作，能够对两个HGA进行吸取移位以实现排线，排线精确，适用范围广，并且能够改善焊线合格率。附图说明[0014]图1是本发明的HGA排线机构的立体图。[0015]图2是本发明的HGA排线机构的前视图。[00161其中，附图标记说明如下：10HGA排线机构1基座2升降底板3第一电机4升降连接部5水平驱动单元6、7、8吸头组件29带轮41螺母丝杆组件42导轨组件49带轮51连接板52第二电机53水平连接部54检测部。具体实施方式[0017]以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。[0018]参见图1和图2,图1是本发明的HGA排线机构的立体图。图2是本发明的HGA排线机构的前视图。本发明提出一种HGA排线机构10,其大致包括:基座1;可上下动作地装设在该基座1上的升降底板2;用于驱动该升降底板2上下动作的第一电机3;用于连接该升降底板2与基座1的升降连接部4;装设在该升降底板2上的四组水平驱动单元5;以及分别由四组水平驱动单元5驱动而水平直线运动的四个吸头组件6、7、8,这四个吸头组件6、7、8组成两对，能够分别对两个HGA进行排线处理。[0019]该升降连接部4包括螺母丝杆组件41和导轨组件42。第一电机3的输出轴上装设带轮39，该螺母丝杆组件41上装设带轮49，从而第一电机3可以通过皮带（图未示出）驱动该螺母丝杆组件41从而带动该升降底板2上下动作。[0020]每个水平驱动单元5包括用于装设吸头组件6、7、8的连接板51，用于驱动该连接板51水平直线动作的第二电机52，连接在该第二电机52的输出轴与连接板51之间的水平连接部53,以及用于检测连接板51的水平直线位置的检测部54。在本实施例中，该水平连接部53包括螺母丝杆组件和导轨组件。该检测部54包括两个感应器和与这两个感应器相配合的感应片。[0021]第一对的两个吸头组件6、7纵向对齐。第二对的两个吸头组件8另一个图中未示出）纵向对齐。并且，第一对的两个吸头组件6、7与第二对的两个吸头组件8在水平直线上是分别对齐的，也即，吸头组件8与吸头组件6在水平直线上对齐，图中未示出的吸头组件与吸头组件7在水平直线上对齐。这种结构，可以使四个吸头组件6、7、8排布紧凑。在本实施例中，每个吸头组件6、7、8包括方形的吸头。这种结构，相较于常规的圆形吸头而言，在相同区域内，可以增大吸附面积，提高吸附力。[0022]本发明的HGA排线机构10的工作原理大致包括:当物料到达吸头下方时，吸头的原位会比物料高出几个毫米，第一电机3通过升降连接部4驱动四组吸头同时下降；此时真空打开，四组吸头同时吸取物料的HGA，进行排线，排线是通过四个第二电机52分别驱动四组吸头同时进行水平直线的微小移动，使HGA到达焊线需要的准确位置，然后，通过另外的机构压住HGA保持位置，第一电机3驱使升降板2向上移动，四个第二电机52驱动吸头到下一组HGA的位置，进行下一组的排线。如此循环往复，根据物料HGA数量确定排线次数，直至排线结束。[0023]与现有技术相比，本发明的HGA排线机构10,通过巧妙地设置第一电机3和升降底板2配合，可以驱使四个吸头组件6、7、8同时上下动作，再通过装设在该升降底板2上的四组水平驱动单元5分别驱使四个吸头组件6、7、8水平直线动作，能够对两个HGA进行吸取移位以实现排线，排线精确，适用范围广，并且能够改善焊线合格率。[0024]上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种HGA排线机构，其特征在于，包括:基座;可上下动作地装设在该基座上的升降底板;用于驱动该升降底板上下动作的第一电机;装设在该升降底板上的四组水平驱动单元，每个水平驱动单元包括连接板和用于驱动该连接板水平直线动作的第二电机；以及分别装设在这四个连接板的端头的四个吸头组件，这四个吸头组件组成两对，能够分别对两个HGA进行吸取移位以实现排线。2.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，第一对的两个吸头钼件与第一对的两个吸头组件在水平直线上是分别对齐的。一~3.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，该升降底板通过升降连接部装设在基座上;该第一电机通过皮带驱动该升降连接部从而驱动该升降底板上下动作。4.依据权利要求3所述的HGA排线机构，其特征在于，该升降连接部包括螺母丝杆组件和导轨组件。’一5.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，每个第二电机通过水平连接部驱动对应的连接板直线动作。6.依据权利要求5所述的HGA排线机构，其特征在于，该水平连接部包括螺母丝杆组件和导轨组件。7.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，每个水平驱动单元还包括位置检测部，用于检测连接板的水平直线位置。8.依据权利要求7所述的HGA排线机构，其特征在于，每个检测部包括两个感应器和与这两个感应器相配合的感应片。9.依据权利要求1所述的HGA排线机构，其特征在于，每个吸头组件包括方形的吸头。

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