申请/专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司

申请日：2016-01-28

公开（公告）日：2019-06-04

公开（公告）号：CN107009109B

主分类号：B23P19/00(2006.01)I

分类号：B23P19/00(2006.01)I

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2019.06.04#授权;2018.04.20#实质审查的生效;2017.08.04#公开

摘要：一种开合式HGA自动抓取装配机构，其包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。本发明能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。

主权项：1.一种开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态；该执行单元包括：一对载高，分别对应于两个HGA的载高部位的操作；一对拨片，分别对应于两个HGA的拨片部位的操作；一对手指吸头，分别对应于两个HGA的接料部位的操作；以及压块，对应于两个HGA的下压部位的操作；该传动单元对应包括有：载高传动子单元、拨片传动子单元、手指吸头传动子单元以及压块传动子单元；该压块传动子单元包括由该从动气缸驱动的压块传动板，装设在该压块传动板上的压块连接板；该压块对应装设在该压块连接板上的端头；该载高传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对载高凸轮和与这对载高凸轮配合的一对载高曲柄；该对载高对应装设在这对载高曲柄上；该手指吸头传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对手指吸头凸轮和与这对手指吸头凸轮配合的一对手指吸头曲柄；该对手指吸头对应装设在这对手指吸头曲柄上。

全文数据：开合式HGA自动抓取装配机构技术领域本发明涉及磁头加工设备，尤其是涉及一种HGAHeadGimbalAssembly,磁头悬架组件抓取装配机构。背景技术现有的HGA抓取装配机构，不能同时抓取和装配两个HGA，通常由多个分立的装置组合而成，并且较多地借助于人工操作，HGA抓取装配的自动化程度较低。可见，实有必要对现有的HGA抓取装配机构进行改进。发明内容本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种开合式HGA自动抓取装配机构，能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。本发明针对上述技术问题提出一种开合式HGA自动抓取装配机构，其包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。在一些实施例中，该执行单元包括：一对载高，分别对应于两个HGA的载高部位的操作；一对拨片，分别对应于两个HGA的拨片部位的操作；一对手指吸头，分别对应于两个HGA的接料部位的操作；以及压块，对应于两个HGA的下压部位的操作。在一些实施例中，在初始状态，该对载高、该对拨片以及该对手指吸头均处于打开状态；在物料抓取状态，该对载高和该对手指吸头均处于接料闭合状态，该对拨片处于打开状态；在物料装配状态，该对载高、该对拨片以及该对手指吸头均处于装配闭合状态，该压块下压物料。在一些实施例中，该传动单元对应包括有：载高传动子单元、拨片传动子单元、手指吸头传动子单元以及压块传动子单元；其中，该载高传动子单元、该拨片传动子单元以及该手指吸头传动子单元均包括能够相对张开闭合的两部分。在一些实施例中，该载高传动子单元、该拨片传动子单元和该手指吸头传动子单元的每个部分均包括相互配合的凸轮和曲柄。在一些实施例中，该压块传动子单元包括由该从动气缸驱动的压块传动板，装设在该压块传动板上的压块连接板；该压块对应装设在该压块连接板上的端头。在一些实施例中，该载高传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对载高凸轮和与这对载高凸轮配合的一对载高曲柄；该对载高对应装设在这对载高曲柄上。在一些实施例中，该手指吸头传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对手指吸头凸轮和与这对手指吸头凸轮配合的一对手指吸头曲柄；该对手指吸头对应装设在这对手指吸头曲柄上。在一些实施例中，该压块传动板的侧面周缘形成拨片曲面；该拨片传动子单元包括一对拨片连接板和装设在这对拨片连接板上的一对拨片凸轮，这对拨片凸轮与该拨片曲面对应配合；该对拨片对应装设在这对拨片连接板上。在一些实施例中，该传动单元还包括导轨滑块组合，用于引导该滑动板和该压块传动板直线动作。与现有技术相比，本发明的开合式HGA自动抓取装配机构，通过巧妙地将执行单元、传动单元和驱动单元紧凑地布置在一起，将驱动单元设计成主动气缸和从动气缸的配合方式，可以使得执行单元能够对应于两个HGA的多个部位，同步地处于抓取物料前位置，抓取物料位置以及装配物料位置，能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。附图说明图1是本发明的开合式HGA自动抓取装配机构与HGA物料的侧视图。图2是本发明的开合式HGA自动抓取装配机构与HGA物料的分解立体图。图3是本发明的开合式HGA自动抓取装配机构的前视图。其中，附图标记说明如下:10开合式HGA自动抓取装配机构20HGA物料1执行单元2传动单元3驱动单元9基座11载高12拨片13手指吸头14压块21载高传动子单元211载高凸轮212载高曲柄22拨片传动子单元221拨片连接板222拨片凸轮23手指吸头传动子单元231手指吸头凸轮232手指吸头曲柄24压块传动子单元241压块传动板242压块连接板243拨片曲面25导轨滑块组合31主动气缸32滑动板33从动气缸。具体实施方式以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图1、图2和图3，图1是本发明的开合式HGA自动抓取装配机构与HGA物料的侧视图。图2是本发明的开合式HGA自动抓取装配机构与HGA物料的分解立体图。图3是本发明的开合式HGA自动抓取装配机构的前视图。本发明提出一种开合式HGA自动抓取装配机构10，其大致包括：执行单元1，用于同时对两个HGA20的多个部位进行操作；传动单元2，用于带动该执行单元1动作；以及驱动单元3，其包括主动气缸31、由该主动气缸31驱动的滑动板32以及装设在该滑动板32上的从动气缸33；其中，当该主动气缸31和该从动气缸33均收回时，该传动单元2及该执行单元1处于初始状态；当该主动气缸31伸出并且该从动气缸33收回时，该传动单元2及该执行单元1处于物料抓取状态；当该主动气缸31和该从动气缸33均伸出时，该传动单元2及该执行单元1处于物料装配状态。该执行单元1具体包括：一对载高11，分别对应于两个HGA20的载高部位的操作；一对拨片12，分别对应于两个HGA20的拨片部位的操作；一对手指吸头13，分别对应于两个HGA20的接料部位的操作；以及压块14，对应于两个HGA20的下压部位的操作。在初始状态，该对载高11、该对拨片12以及该对手指吸头13均处于打开状态；在物料抓取状态，该对载高11和该对手指吸头13均处于接料闭合状态，该对拨片12处于打开状态；在物料装配状态，该对载高11、该对拨片12以及该对手指吸头13均处于装配闭合状态，该压块14下压HGA20。值得一提的是，本发明的开合式HGA自动抓取装配机构10可以将两个物料二者并列布置同时装配到一个装配件上，从而大大提高HGA抓取装配的自动化程度。该传动单元2具体包括：载高传动子单元21、拨片传动子单元22、手指吸头传动子单元23、压块传动子单元24以及导轨滑块组合25。其中，该载高传动子单元21、该拨片传动子单元22以及该手指吸头传动子单元23均包括能够相对张开闭合的两部分。在本实施例中，该载高传动子单元21、该拨片传动子单元22和该手指吸头传动子单元23的每个部分均包括相互配合的凸轮和曲柄。该压块传动子单元24包括由该从动气缸33驱动的压块传动板241，装设在该压块传动板241上的压块连接板242。该压块传动板241的下部周缘形成拨片曲面243。该压块14对应装设在该压块连接板242上的端头。该手指吸头传动子单元23包括装设在该压块传动板241上的一对手指吸头凸轮231和与这对手指吸头凸轮231配合的一对手指吸头曲柄232。该对手指吸头13对应装设在这对手指吸头曲柄232的端头。该拨片传动子单元22包括一对拨片连接板221和装设在这对拨片连接板221上的一对拨片凸轮222，这对拨片凸轮222与该拨片曲面243对应配合。该对拨片12对应装设在这对拨片连接板221上。该载高传动子单元21包括装设在该压块传动板241上的一对载高凸轮211和与这对载高凸轮211配合的一对载高曲柄212。该对载高11对应装设在这对载高曲柄212的端头。该导轨滑块组合装设基座9上，用于引导该滑动板32和该压块传动板241直线动作。本发明的开合式HGA自动抓取装配机构10的工作原理大致包括：通过主动气缸31和从动气缸33组合使用来实现三个位置，再利用凸轮和曲面的配合来实现一对载高11、一对拨片12和一对手指吸头13的开合，以及压块14的下压。其中，载高凸轮211对应载高曲柄212，拨片凸轮222对应于压块传动板241上的拨片曲面243，手指吸头凸轮231对应手指吸头曲柄232。在抓取物料即HGA20前，两个气缸31、33处于原点位；一对载高11、一对拨片12和一对手指吸头13均处于打开状态。在抓取物料状态，主动气缸31伸出，从动气缸33不动作；两个手指吸头13合拢至接料位置，真空打开，可以同时分别吸取两个物料的接料部位；两个载高11闭合至接料位置，可以同时分别作用于两个物料的载高部位；两个拨片12保持原位。在装配物料状态，也即将物料装配到装配件时，主动气缸31保持伸出，从动气缸33伸出；两个手指吸头13合拢至装配位置；两个载高11闭合至装配位置；两个拨片12闭合，可以同时分别作用于两个物料的拨片部位；同时，压块14下压至工作位；然后，真空释放装配好的物料。与现有技术相比，本发明的开合式HGA自动抓取装配机构10，通过巧妙地将执行单元1、传动单元2和驱动单元3紧凑地布置在一起在同一个基座9上，将驱动单元3设计成主动气缸31和从动气缸33的配合方式，可以使得执行单元1能够对应于两个HGA20的多个部位，同步地处于抓取物料前位置，抓取物料位置以及装配物料位置，从而能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态；该执行单元包括：一对载高，分别对应于两个HGA的载高部位的操作；一对拨片，分别对应于两个HGA的拨片部位的操作；一对手指吸头，分别对应于两个HGA的接料部位的操作；以及压块，对应于两个HGA的下压部位的操作；该传动单元对应包括有：载高传动子单元、拨片传动子单元、手指吸头传动子单元以及压块传动子单元；该压块传动子单元包括由该从动气缸驱动的压块传动板，装设在该压块传动板上的压块连接板；该压块对应装设在该压块连接板上的端头；该载高传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对载高凸轮和与这对载高凸轮配合的一对载高曲柄；该对载高对应装设在这对载高曲柄上；该手指吸头传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对手指吸头凸轮和与这对手指吸头凸轮配合的一对手指吸头曲柄；该对手指吸头对应装设在这对手指吸头曲柄上。2.依据权利要求1所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，在初始状态，该对载高、该对拨片以及该对手指吸头均处于打开状态；在物料抓取状态，该对载高和该对手指吸头均处于接料闭合状态，该对拨片处于打开状态；在物料装配状态，该对载高、该对拨片以及该对手指吸头均处于装配闭合状态，该压块下压物料。3.依据权利要求2所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，其中，该载高传动子单元、该拨片传动子单元以及该手指吸头传动子单元均包括能够相对张开闭合的两部分。4.依据权利要求3所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，该载高传动子单元、该拨片传动子单元和该手指吸头传动子单元的每个部分均包括相互配合的凸轮和曲柄。5.依据权利要求1所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，该压块传动板的侧面周缘形成拨片曲面；该拨片传动子单元包括一对拨片连接板和装设在这对拨片连接板上的一对拨片凸轮，这对拨片凸轮与该拨片曲面对应配合；该对拨片对应装设在这对拨片连接板上。6.依据权利要求1所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，该传动单元还包括导轨滑块组合，用于引导该滑动板和该压块传动板直线动作。

百度查询： 深圳长城开发科技股份有限公司 开合式HGA自动抓取装配机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD