申请/专利权人：李金柱

申请日：2017-12-08

公开（公告）日：2018-07-27

公开（公告）号：CN207652959U

主分类号：A01C11/00(2006.01)I

分类号：A01C11/00(2006.01)I;A01C5/00(2006.01)I

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2018.07.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，属于农机具技术领域。各箱下方设有传送带，传送带前后端设有送盘托板和入盘托板，侧板上设有蓄电池，传送带连接传送带驱动电机，传送带内设有支板，传送带底部设有一对滚柱轮，滚柱轮端连接滚柱驱动电机，在入盘托板和送盘托板间固定一根将分割成两部分的导引杆，各箱内设有隔板，入盘托板上设有数个坡度架，送盘托板通过铰轴固定在两侧板间，两滚柱轮间设有一根横梁，横梁底部通过推力轴承连接车载电动千斤顶，底土箱动力轴连接土箱电机，底土箱另一侧轴端通过链轮与顶土箱连接，种箱动力轴端部设有种箱电机，侧板固定有一控制器，各电机尾端均设有闭环控制器。

主权项：1.一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，包括侧板（1）、送盘托板（3）、传送带驱动电机（5）、传送带链轮（8）、链轮（9）、入盘托板（13）、底土箱（15）、种箱（16）、顶土箱（17）、蓄电池（22）、支撑导轴（23）和传送带（24），一对侧板（1）顶部由前至后分别设有顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15），两侧板（1）间顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15）下方设有通过导轴连接的传送带（24），传送带（24）内设有数根支撑导轴（23），传送带（24）前端设有送盘托板（3），传送带（24）后端设有固定在两侧板（1）间的入盘托板（13），侧板（1）上固定有蓄电池（22），传送带（24）一端导轴从侧板（1）伸出，通过传送带链轮（8）与固定在侧板（1）上的传送带驱动电机（5）通过链轮和链条连接，其特征在于：还包括滚柱轮（2）、铰轴（4）、控制器（6）、坡度架（7）、土箱电机（10）、种箱电机（11）、齿轮（12）、导引杆（14）、隔板（18）、车载电动千斤顶（19）、横梁（20）、推力轴承（21）、支板（25）、闭环控制器（26）和滚柱驱动电机（27），传送带（24）内设有支板（25），支板（25）位于顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15）的正下方，两侧板（1）底部设有一对于侧板（1）间距通长的滚柱轮（2），滚柱轮（2）一端通过链轮（9）与固定在侧板（1）上的滚柱驱动电机（27）通过链轮和链条连接，在入盘托板（13）和送盘托板（3）上设有一根通长的将入盘托板（13）、传送带（24）和送盘托板（3）分割成两部分的导引杆（14），导引杆（14）与两侧板（1）间距离均大于秧盘宽度，在顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15）内导引杆（14）上方均设有将其内部分为两部分的隔板（18），在入盘托板（13）上设有数个等间距的坡度架（7），坡度架（7）前端位于传送带（24）上方，送盘托板（3）根部设有铰轴（4），送盘托板（3）通过铰轴（4）固定在两侧板（1）间，送盘托板（3）能以铰轴（4）为轴心摆动，传送带（24）下方两滚柱轮（2）间设有一根固定在两侧板（1）上的横梁（20），横梁（20）底部通过推力轴承（21）连接一车载电动千斤顶（19），在侧板（1）上设有与底土箱（15）动力轴连接的土箱电机（10），底土箱（15）个驱动轴端部均通过链轮（9）和链条与土箱电机（10）连接，底土箱（15）另一侧轴端通过链轮（9）与顶土箱（17）的驱动轴通过链轮（9）和链条连接，所连接的顶土箱（17）的驱动轴另一端通过齿轮（12）与其底部动力轴通过齿轮齿啮连接，种箱（16）动力轴端部通过链轮（9）与固定在侧板（1）上的种箱电机（11）通过链条连接，其中，所述的在两侧板（1）间通过连接板固定有一控制器（6），传送带驱动电机（5）、土箱电机（10）、种箱电机（11）和滚柱驱动电机（27）尾端均设有闭环控制器（26），在两侧板（1）间通过连接板固定有一控制器（6），控制器（6）内设有电路板和保险开关，控制器（6）上设有数个控制各个与动力轴连接的电机的速度控制开关，控制器（6）上设有一个控制各个与动力轴连接的电机的总速度控制开关，控制器（6）上设有控制滚柱驱动电机（27）和车载电动千斤顶（19）正反转的快关，控制器（6）上设有电源开关和保险开关，所述的传送带驱动电机（5）、土箱电机（10）、种箱电机（11）、滚柱驱动电机（27）和其尾端的闭环控制器（26）均通过导线与控制器（6）内的保险开关连接后连接其单片机，控制器（6）上各开关通过导线与其内部单片机连接。

全文数据：自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机技术领域[0001]本实用新型涉及一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，属于农机具技术领域。背景技术[0002]现有的自走式水稻育秧机，多采用双履带的方式行走，转弯后横移时需要多人将其抬起，无法自行旋转，十分费时费力。若行走在土质松散的苗床土地上，会压出较深的车辙印，导致摆放的秧盘与地面接触出现缝隙，使秧苗生长过程中出现脱水的问题，增加立枯病的发生率;且现有的自走式育秧机多采用一个总动力带动整个机器的驱动方式，这种驱动方式无法对单独的播土、播种或行走等进行调节，一旦某一环节受到阻力，会导致各个环节均受阻，不仅操作繁琐，而且精度较差;现有的自走式育秧机前端送盘托板均为固定式，当机器行走在不平整的苗床地面时，秧盘存在掉落现象，导致秧盘与秧盘间摆放存在间隙，发生涨盘的问题。实用新型内容[0003]为了解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，能同时进行双盘播种，也能单独进行单盘播种，提高一倍的工作效率，能自行旋转移动，节省人力，行走途中能将地面压平，防止秧盘脱水和立枯病的发生，保证送出的秧苗紧密接触，防止涨盘的发生，各环节均通过控制器控制，提高工作效率，能单独控制各项驱动，当一处驱动受阻时能自动调节驱动力，保证正常工作，提高精准度。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，包括侧板、滚柱轮、送盘托板、铰轴、传送带驱动电机、控制器、坡度架、传送带链轮、链轮、土箱电机、种箱电机、齿轮、入盘托板、导引杆、底土箱、种箱、顶土箱、隔板、车载电动千斤顶、横梁、推力轴承、蓄电池、支撑导轴、传送带、支板、闭环控制器和滚柱驱动电机，一对侧板顶部由前至后分别设有顶土箱、种箱和底土箱，两侧板间顶土箱、种箱和底土箱下方设有通过导轴连接的传送带，传送带内设有数根支撑导轴，传送带前端设有送盘托板，传送带后端设有固定在两侧板间的入盘托板，侧板上固定有蓄电池，传送带一端导轴从侧板伸出，通过传送带链轮与固定在侧板上的传送带驱动电机通过链轮和链条连接，其中，传送带内设有支板，支板位于顶土箱、种箱和底土箱的正下方^两侧板底部设有一对于侧板间距通长的滚柱轮，滚柱轮一端通过链轮与固定在侧板上的滚柱驱动电机通过链轮和链条连接，在入盘托板和送盘托板上设有一根通长的将入盘托板、传送带和送盘托板分割成两部分的导引杆，导引杆与两侧板间距离均大于秧盘宽度，在顶土箱、种箱和底土箱内导引杆上方均设有将其内部分为两部分的隔板，在入盘托板上设有数个等间距的坡度架，坡度架前端位于传送带上方，送盘托板根部设有铰轴，送盘托板通过铰轴固定在两侧板间，送盘托板能以铰轴为轴心摆动，传送带下方两滚柱轮间设有一根固定在两侧板上的横梁，横梁底部通过推力轴承连接一车载电动千斤顶，在侧板上设有与底土箱动力轴连接的土箱电机，底土箱个驱动轴端部均通过链轮和链条与土箱电机连接，底土箱另一侧轴端通过链轮与顶土箱的驱动轴通过链轮和链条连接，所连接的顶土箱的驱动轴另一端通过齿轮与其底部动力轴通过齿轮齿啮连接，种箱动力轴端部通过链轮与固定在侧板上的种箱电机通过链条连接，其中，所述的在两侧板间通过连接板固定有一控制器，传送带驱动电机、土箱电机、种箱电机和滚柱驱动电机尾端均设有闭环控制器，在两侧板间通过连接板固定有一控制器，控制器内设有电路板和保险开关，控制器上设有数个控制各个与动力轴连接的电机的速度控制开关，控制器上设有一个控制各个与动力轴连接的电机的总速度控制开关，控制器上设有控制滚柱驱动电机和车载电动千斤顶正反转的快关，控制器上设有电源开关和保险开关，所述的传送带驱动电机、土箱电机、种箱电机、滚柱驱动电机和其尾端的闭环控制器均通过导线控制器内的保险开关连接后连接其单片机，控制器上各开关通过导线与其内部单片机连接。[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，传送带上设有导引杆，土箱和种箱内设有隔板，能同时进行双盘播种，也能单独进行单盘播种，提高一倍的工作效率，顶部设有坡度架，便于摆盘，保证进入的盘体紧密接触，传送带中部设有支板，保证受土后加重的秧盘不下沉，辅助确保秧盘间距离不发生改变，不卡顿，底部设有车载电动千斤顶，通过推力轴承能自行旋转，旋转后降落能向各个方向进行移动，节省人力，节约时间，底部为滚柱轮，行走途中能将地面压平，防止苗床地面出现车辙印，防止秧盘底部与苗床地面存在间隙，预防脱水和立枯病的发生，保证送出的秧苗紧密接触，防止涨盘的发生，设有控制器和闭环系统，使各环节均通过控制器控制，提高工作效率，能按照用户的要求可单独控制各项驱动，控制播种量，当一处驱动受阻时能自动调节驱动力，保证正常工作，提高精准度。附图说明[0006]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。[0007]图1为本实用新型的侧视图。[0008]图2为本实用新型侧剖视图。[0009]图3为本实用新型传送带拆卸后的俯视图。[0010]图中标号：[0011]1、侧板，2、滚柱轮，3、送盘托板，4、铰轴，5、传送带驱动电机，6、控制器，7、坡度架，8、传送带链轮，9、链轮，10、土箱电机，11、种箱电机，12、齿轮，13、入盘托板，14、导引杆，15、底土箱，16、种箱，17、顶土箱，18、隔板，19、车载电动千斤顶，20、横梁，21、推力轴承，22、蓄电池，23、支撑导轴，24、传送带，25、支板，26、闭环控制器、27、滚柱驱动电机。具体实施方式[0012]如图1-3所示，一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，包括侧板1、滚柱轮2、送盘托板3、铰轴4、传送带驱动电机5、控制器6、坡度架7、传送带链轮8、链轮9、土箱电机10、种箱电机11、齿轮12、入盘托板13、导引杆14、底土箱15、种箱16、顶土箱17、隔板18、车载电动千斤顶19、横梁20、推力轴承21、蓄电池22、支撑导轴23、传送带24、支板25、闭环控制器26和滚柱驱动电机27,一对侧板1顶部由前至后分别设有顶土箱17、种箱16和底土箱15，两侧板1间顶土箱17、种箱16和底土箱15下方设有通过导轴连接的传送带24,传送带24内设有数根支撑导轴23，传送带24前端设有送盘托板3，传送带24后端设有固定在两侧板1间的入盘托板13,侧板1上固定有蓄电池22,传送带24—端导轴从侧板1伸出，通过传送带链轮8与固定在侧板1上的传送带驱动电机5通过链轮和链条连接，其中，传送带24内设有支板25，支板25位于顶土箱17、种箱16和底土箱15的正下方，两侧板1底部设有一对于侧板1间距通长的滚柱轮2,滚柱轮2—端通过链轮9与固定在侧板1上的滚柱驱动电机27通过链轮和链条连接，在入盘托板13和送盘托板3上设有一根通长的将入盘托板13、传送带24和送盘托板3分割成两部分的导引杆14,导引杆14与两侧板1间距离均大于秧盘宽度，在顶土箱I7、种箱16和底土箱15内导引杆14上方均设有将其内部分为两部分的隔板18，在入盘托板I3上设有数个等间距的坡度架7,坡度架7前端位于传送带24上方，送盘托板3根部设有较轴4,送盘托板3通过铰轴4固定在两侧板1间，送盘托板3能以较轴4为轴心摆动，传送带24下方两滚柱轮2间设有一根固定在两侧板1上的横梁20,横梁20底部通过推力轴承21连接一车载电动千斤顶19,在侧板1上设有与底土箱15动力轴连接的土箱电机10,底土箱15个驱动轴端部均通过链轮9和链条与土箱电机10连接，底土箱15另一侧轴端通过链轮9与顶土箱17的驱动轴通过链轮9和链条连接，所连接的顶土箱17的驱动轴另一端通过齿轮12与其底部动力轴通过齿轮齿啮连接，种箱16动力轴端部通过链轮9与固定在侧板1上的种箱电机11通过链条连接，其中，所述的在两侧板1间通过连接板固定有一控制器6,传送带驱动电机5、土箱电机10、种箱电机11和滚柱驱动电机27尾端均设有闭环控制器26,在两侧板1间通过连接板固定有一控制器6,控制器6内设有电路板和保险开关，控制器6上设有数个控制各个与动力轴连接的电机的速度控制开关，控制器6上设有一个控制各个与动力轴连接的电机的总速度控制开关，控制器6上设有控制滚柱驱动电机27和车载电动千斤顶19正反转的快关，控制器6上设有电源开关和保险开关，所述的传送带驱动电机5、土箱电机10、种箱电机11、滚柱驱动电机27和其尾端的闭环控制器26均通过导线与控制器6内的保险开关连接后连接其单片机，控制器6上各开关通过导线与其内部单片机连接。[0013]所述的导引杆14将整个装置分为两列，每排可放置两个秧盘，能同时进行育秧，可以将顶土箱17、种箱16和底土箱15隔板18—侧的物料放空，进行单列育秧，大幅度提高了工作效率，并且提高实用性。[0014]所述的坡度架7位于入盘托板13上，前端伸出至传送带24上方，当放入秧盘时，坡度架7上的秧盘的前端立壁外檐能直接搭在其前端位于传送带24上的秧盘的后端立壁外檐上，确保秧盘紧密接触的进入传送带24中。[0015]所述的滚柱轮2的宽度等于两秧盘的宽度，确保秧盘能落在其压平的苗床上，保证苗床的平整，防止秧盘底部悬空而发生脱水和立枯病。[0016]所述的支板25起到传送带24的支撑作用，确保秧盘盛物后传送带24变形，防止传送带24上的秧盘卡在传送带24上。[0017]所述的铰接在两侧板1间的送盘托板3在自身重力和导引杆14的拉力作用下，使其上经过秧盘时，其前端能与地面接触，保证秧盘落地时不存在间隙，不发生掉落现象，确保落入苗床的秧盘与秧盘间的立壁互相紧贴，内部秧苗成长后不会发生涨盘现象，使其能直接配合插秧机，使插秧机发挥最佳状态，不缺秧，不断空。[0018]所述的控制器6可通过开关单独控制各个电机，实现机器只行走不工作，只升降不疋仲丄仆寸屻牝，平观调下种箱ie的播种量，或土箱丨5的播土量，当单独一个电机遇到阻力时，其尾部的闭环控制器26可控制其加大扭矩，确保其工作的稳定性，保证精准度。

权利要求：1.一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，包括侧板1、送盘托板3、传送带驱动电机5、传送带链轮8、链轮9、入盘托板（13、底土箱（15、种箱（16、顶土箱17、蓄电池22、支撑导轴（23和传送带（24，一对侧板（1顶部由前至后分别设有顶土箱（17、种箱（16和底土箱（15，两侧板⑴间顶土箱（17、种箱（16和底土箱（15下方设有通过导轴连接的传送带24，传送带24内设有数根支撑导轴23，传送带24前端设有送盘托板3，传送带24后端设有固定在两侧板1间的入盘托板（13，侧板（1上固定有蓄电池22，传送带24—端导轴从侧板（1伸出，通过传送带链轮8与固定在侧板1上的传送带驱动电机5通过链轮和链条连接，其特征在于:还包括滚柱轮2、铰轴4、控制器⑹、坡度架⑺、土箱电机1〇、种箱电机11、齿轮12、导引杆（14、隔板18、车载电动千斤顶（19、横梁（20、推力轴承（21、支板（25、闭环控制器（26和滚柱驱动电机27，传送带24内设有支板25，支板25位于顶土箱（17、种箱（16和底土箱（15的正下方，两侧板（1底部设有一对于侧板（1间距通长的滚柱轮2，滚柱轮2—端通过链轮9与固定在侧板（1上的滚柱驱动电机27通过链轮和链条连接，在入盘托板13和送盘托板3上设有一根通长的将入盘托板（I3、传送带24和送盘托板3分割成两部分的导引杆（14，导引杆（14与两侧板⑴间距离均大于秧盘宽度，在顶土箱（17、种箱（16和底土箱15内导引杆14上方均设有将其内部分为两部分的隔板18，在入盘托板13上设有数个等间距的坡度架7，坡度架7前端位于传送带24上方，送盘托板3根部设有较轴4，送盘托板3通过铰轴4固定在两侧板（1间，送盘托板3能以较轴4为轴心摆动，传送带24下方两滚柱轮2间设有一根固定在两侧板（1上的横梁20，横梁20底部通过推力轴承21连接一车载电动千斤顶（19，在侧板（1上设有与底土箱（15动力轴连接的土箱电机（10，底土箱（15个驱动轴端部均通过链轮9和链条与土箱电机（10连接，底土箱（15另一侧轴端通过链轮9与顶土箱（17的驱动轴通过链轮9和链条连接，所连接的顶土箱（17的驱动轴另一端通过齿轮12与其底部动力轴通过齿轮齿啮连接，种箱（16动力轴端部通过链轮9与固定在侧板（1上的种箱电机（11通过链条连接，其中，所述的在两侧板（1间通过连接板固定有一控制器（6，传送带驱动电机（5、土箱电机10、种箱电机11和滚柱驱动电机27尾端均设有闭环控制器26，在两侧板⑴间通过连接板固定有一控制器6，控制器6内设有电路板和保险开关，控制器6上设有数个控制各个与动力轴连接的电机的速度控制开关，控制器6上设有一个控制各个与动力轴连接的电机的总速度控制开关，控制器6上设有控制滚柱驱动电机27和车载电动千斤顶19正反转的快关，控制器6上设有电源开关和保险开关，所述的传送带驱动电机5、土箱电机（10、种箱电机（11、滚柱驱动电机27和其尾端的闭环控制器26均通过导线与控制器6内的保险开关连接后连接其单片机，控制器6上各开关通过导线与其内部单片机连接。

百度查询： 李金柱 自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机

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