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申请/专利权人：珠海菲高科技股份有限公司
申请日：2023-12-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221214790U
主分类号：B65B35/56
分类号：B65B35/56;B65B57/10;B65B35/38
优先权：["20221220 CN 2022116391141"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种PCB板散热片自动摆盘设备，包括机架，机架上设置有：柔性振动盘，用于放置并振动多个散热片；视觉识别装置，位于柔性振动盘的上方，用于对柔性振动盘上的散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片；检测工位；装料盘；物料取放机构；物料移动机构；视觉检测装置，位于检测工位的下方，视觉检测装置用于对物料取放机构上的散热片的背面特征进行拍照并检测散热片的朝向是否合格。本设备能够对散热片的正面特征和背面特征进行拍照及分析，实现散热片的双重方向辨别，提高摆盘的准确性，使得本设备能够适用于特征不明显且需区分方向的PCB板散热片。
主权项：1.PCB板散热片自动摆盘设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：柔性振动盘，用于放置并振动多个散热片；视觉识别装置，位于所述柔性振动盘的上方，用于对所述柔性振动盘上的所述散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片；检测工位，位于所述柔性振动盘的一侧；装料盘，位于所述柔性振动盘的一侧，所述装料盘上具有多个形状匹配朝向合格的所述散热片的摆放槽，所述摆放槽适于摆放朝向合格的所述散热片；物料取放机构，用于拾取所述柔性振动盘上被所述视觉识别装置识别出朝向合格的散热片，以及将所述散热片装载到所述装料盘上；物料移动机构，与所述物料取放机构连接，所述物料移动机构可带动所述物料取放机构往返于所述柔性振动盘、所述检测工位和所述装料盘之间；视觉检测装置，位于所述检测工位的下方，所述视觉检测装置用于对所述物料取放机构上的所述散热片的背面特征进行拍照并检测所述散热片的朝向是否合格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海菲高科技股份有限公司 PCB板散热片自动摆盘设备
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