龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：一汽模具(天津)有限公司
申请日：2023-11-13
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221233910U
主分类号：B62D55/065
分类号：B62D55/065;B62D55/08;B60K1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供了一种履带式摆臂机器人行走机构，包括机箱、两条主履带、两条前摆臂和两条后摆臂，在机箱内固接有五个电机，一个前摆臂驱动电机连接驱动两条前摆臂同步摆动；两个履带驱动电机，分别位于机箱内前部的左、右侧，每个履带驱动电机连接驱动同一侧的前摆臂履带、主履带和后摆臂履带同步且同方向的转动；两个后摆臂电机，分别位于机箱内后部的左、右侧，每个后摆臂电机各自经减速增扭的传动单元连接驱动一组后摆臂摆动；且在平坦硬路面上，由位于机箱下方的前摆臂的履带和后摆臂的履带直接接触路面。本实用新型结构简洁、紧凑，性能可靠，成本低廉，能实现大负载驱动，具有较强的越障、松软地面通过性，以及较强的爬楼梯功能。
主权项：1.履带式摆臂机器人行走机构，其特征在于，包括机箱100、两条主履带14、两条前摆臂200和两条后摆臂300，在机箱内固接有五个电机：一个前摆臂驱动电机91，其连接驱动两条前摆臂200同步摆动；两个履带驱动电机11，分别位于机箱内前部的左、右侧，每个履带驱动电机11连接驱动同一侧的前摆臂履带15、主履带14和后摆臂履带16同步且同方向的转动；两个后摆臂电机12，分别位于机箱内后部的左、右侧，每个后摆臂电机12各自经减速增扭的传动单元连接驱动一组后摆臂300摆动；且位于机箱下方的主履带的接地面高于前摆臂履带15和后摆臂履带16的接地面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽模具(天津)有限公司 履带式摆臂机器人行走机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号