申请/专利权人：威海三方橡胶机械有限公司

申请日：2018-05-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108481634B

主分类号：B29C37/00

分类号：B29C37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明提出一种三维摆胶系统，包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。本发明所涉及的三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。

主权项：1.一种三维摆胶系统，其特征在于：包括机架1，在所述机架1上设有用于使摆胶机构4纵向移动的纵向移动机构2，在所述纵向移动机构2上还设有用于使摆胶机构4横向移动的横向移动机构3，所述摆胶机构4与所述横向移动机构3相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构3以及纵向移动机构2的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放；其中，所述纵向移动机构2包括两个纵向光杠22，所述两个纵向光杠22经由纵向光杠座21相互平行的安装在机架1上，每个纵向光杠22上均经第一直线轴承23连接有至少两个第一支座24，在每个纵向光杠22所对应的第一支座24上均连接有第一连接板25，在其中一个纵向光杠22所对应的第一连接板25上连接有第一减速机26，所述第一减速机26与第一伺服电机27相连接，所述第一减速机26还与纵向齿轮28相连接，所述纵向齿轮28与纵向齿条29相啮合，所述纵向齿条29与所述第一减速机26侧的纵向光杠22相平行，并且固定在所述纵向光杠座21上；所述横向移动机构3包括两个横向光杠32，所述两个横向光杠32经由横向光杠座31相互平行的安装在所述第一连接板25上，每个横向光杠32上均经第二直线轴承33连接有至少两个第二支座34，各第二支座34均与摆胶机构4相连接；安装有第二减速机36的第二减速机机座35也与摆胶机构4相连接，所述第二减速机36与第二伺服电机37相连接，所述第二减速机36还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条38相啮合，所述横向齿条38与所述第二减速机36侧的横向光杠32相平行，并且固定在所述横向光杠座31上；所述摆胶机构4包括摆斗41，所述摆斗41的出口与立座43相连接，在所述立座43上设有用于感知胶片的光电开关46，在所述立座43的下端连接有底座45，所述底座45安装在转盘轴承47的内圈上，连板48安装在转盘轴承47的外圈上；所述转盘轴承47的内圈上还连接有吊座49，在所述吊座49的下端还连接有吊转座410，主动轴411经轴承与所述吊转座410相连接，所述主动轴411经轴承还分别与第一挡板421以及第二挡板422相连接，所述第一挡板421以及第二挡板422相对的设置于所述吊转座410的内侧；所述主动轴411的一端与第三减速机412相连接，所述第三减速机412与第三伺服电机413相连接，所述第三减速机412经扭力臂安装在所述吊转座410上，所述主动轴411的另一端与主动轮414相连接，所述主动轮414与从动轮415相啮合，所述从动轮415与从动轴416的一端相连接，所述从动轴416经轴承与所述吊转座410相连接，所述从动轴416经轴承还分别与第三挡板427以及第四挡板428相连接，所述第三挡板427以及第四挡板428相对的设置于所述吊转座410的内侧；在所述主动轴411上连接有主动传送机构，在所述从动轴416上连接有与所述主动传送机构相配合使用的从动传送机构；在所述第一挡板421与第二挡板422之间设有第一夹紧轴431，在所述第三挡板427与第四挡板428之间设有第二夹紧轴432，所述第一夹紧轴431的两端分别与第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的缸体相连接，所述第二夹紧轴432的两端分别与第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的伸缩杆相连接。

全文数据：一种三维摆胶系统技术领域[0001]本发明涉及橡胶制品行业胶条冷却设备领域，尤其涉及一种三维摆胶系统。背景技术[0002]目前国内对精度要求比较高的窄胶条生产企业，仍使用人工手动摆胶，人工速度不能与整条生产线速度匹配，生产效率低，劳动强度大，胶条堆叠不整齐、重量误差大。以上问题严重影响企业生产能力、效率的提高，无法满足日益膨胀的市场需求量。发明内容[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种自动化、智能化、高效的三维摆胶系统。[0004]为了实现上述目的，本发明提出了一种三维摆胶系统，包括机架（1，在所述机架1上设有用于使摆胶机构4纵向移动的纵向移动机构2，在所述纵向移动机构2上还设有用于使摆胶机构4横向移动的横向移动机构3，所述摆胶机构4与所述横向移动机构3相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构3以及纵向移动机构2的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。[0005]优选的是，所述纵向移动机构2包括两个纵向光杠22，所述两个纵向光杠22经由纵向光杠座21相互平行的安装在机架（1上，每个纵向光杠22上均经第一直线轴承23连接有至少两个第一支座24，在每个纵向光杠22所对应的第一支座24上均连接有第一连接板25，在其中一个纵向光杠22所对应的第一连接板25上连接有第一减速机26，所述第一减速机26与第一伺服电机27相连接，所述第一减速机26还与纵向齿轮28相连接，所述纵向齿轮28与纵向齿条29相啮合，所述纵向齿条29与所述第一减速机26侧的纵向光杠22相平行，并且固定在所述纵向光杠座21上。[0006]优选的是，所述横向移动机构3包括两个横向光杠32，所述两个横向光杠32经由横向光杠座31相互平行的安装在所述第一连接板25上，每个横向光杠32上均经第二直线轴承33连接有至少两个第二支座34，各第二支座C34均与摆胶机构4相连接;安装有第二减速机36的第二减速机机座35也与摆胶机构4相连接，所述第二减速机36与第二伺服电机37相连接，所述第二减速机36还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条38相啮合，所述横向齿条38与所述第二减速机36侧的横向光杠32相平行，并且固定在所述横向光杠座31上。[0007]优选的是，所述摆胶机构4包括摆斗41，所述摆斗41的出口与立座43相连接，在所述立座43上设有用于感知胶片的光电开关46，在所述立座43的下端连接有底座45，所述底座45安装在转盘轴承47的内圈上，连板48安装在转盘轴承47的外圈上;所述转盘轴承47的内圈上还连接有吊座49，在所述吊座49的下端还连接有吊转座410，主动轴411经轴承与所述吊转座410相连接，所述主动轴411经轴承还分别与第一挡板421以及第二挡板422相连接，所述第一挡板似1以及第二挡板42¾相对的设置于所述吊转座410的内侧;所述主动轴411的一端与第三减速机412相连接，所述第三减速机412与第三伺服电机413相连接，所述第三减速机412经扭力臂安装在所述吊转座410上，所述主动轴411的另一端与主动轮414相连接，所述主动轮414与从动轮415相啮合，所述从动轮415与从动轴416的一端相连接，所述从动轴416经轴承与所述吊转座410相连接，所述从动轴416经轴承还分别与第三挡板427以及第四挡板428相连接，所述第三挡板427以及第四挡板似8相对的设置于所述吊转座410的内侧;在所述主动轴411上连接有主动传送机构，在所述从动轴416上连接有与所述主动传送机构相配合使用的从动传送机构；在所述第一挡板（421与第二挡板422之间设有第一夹紧轴431，在所述第三挡板427与第四挡板42S之间设有第二夹紧轴432，所述第一夹紧轴431的两端分别与第一夹持气缸似9以及第二夹持气缸430的缸体相连接，所述第二夹紧轴432的两端分别与第一夹持气缸似9以及第二夹持气缸430的伸缩杆相连接。[0008]优选的是，在所述摆斗41的入口处沿着入口的周向设有若干转轴，每个转轴上经轴承连接有第一导辊42，在所述立座43上沿着周向也设有多个转轴，每个转轴上经轴承连接有第二导辊44。[0009]优选的是，所述主动传送机构包括与所述主动轴（411相连接的第一主动辊417，在所述第一挡板421与第二挡板422之间设有第一托辊438，所述第一主动辊417及第一托辊438经主动带418与第一从动辊419相连接，所述第一从动辊419经轴承与第三转轴420相连接，所述第三转轴42〇安装在所述第一挡板421与第二挡板422之间，在所述第一挡板421与第二挡板422之间还安装有用于调节主动带418的第一张紧辊433。[0010]优选的是，所述从动传送机构包括与所述从动轴（416相连接的第二主动辊423，在所述第三挡板427与第四挡板428之间设有第二托辊439，所述第二主动辊423及第二托辊439经从动带424与第二从动辊425相连接，所述第二从动辊425经轴承与第四转轴426相连接，所述第四转轴426安装在所述第三挡板427与第四挡板428之间，在所述第三挡板427与第四挡板428之间还安装有用于调节从动带424的第二张紧辊434。[0011]优选的是，在所述第二挡板422以及第四挡板428之间的吊转座410上还设有限位块435。[0012]优选的是，所述摆胶机构（4还包括转动气缸436，用于使除连板48以外的摆胶机构4相对于连板48能够转动，所述转动气缸436固定在气缸支座437上，所述气缸支座437固定在所述连板48上，所述转动气缸436的伸缩杆固定在所述吊座49上。[0013]优选的是，所述三维摆胶系统还包括设置于机架（1上的成对使用的用于实现压胶动作的压臂机构5，所述压臂机构5分为横向压臂机构以及纵向压臂机构，所述压臂机构（5包括压臂气缸（51，所述压臂气缸51的缸体与机架（1相连接，所述压臂气缸51的伸缩杆与压臂气缸轴52相连接，所述压臂气缸轴52的两端分别经第一带座轴承53与第二连接板54相连接，所述第二连接板54的一端与用于压胶的压臂板55相连接，所述第二连接板54的另一端经胀套56与第一转轴57相连接，所述第一转轴57经第二带座轴承58连接至机架（1。[0014]本发明的该方案的有益效果在于上述三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。附图说明[0015]图1示出了本发明所涉及的三维摆胶系统的结构图。[0016]图2示出了本发明所涉及的摆胶机构的结构图。[0017]图3示出了本发明所涉及的摆胶机构的主视图。[0018]图4示出了本发明所涉及的摆胶机构的后视图。[0019]图5示出了本发明所涉及的摆胶机构的左视图。[0020]图6示出了图5中A-A的剖视图。[0021]图7a示出了本发明所涉及的摆斗的结构图，图7b示出了本发明所涉及的摆斗的俯视图。[0022]图8示出了本发明所涉及的压臂机构的结构图。[0023]附图标记：1-机架，2-纵向移动机构，21-纵向光杠座，22_纵向光杠，23-第一直线轴承，24-第一支座，25_第一连接板，26-第一减速机，27-第一伺服电机，28-纵向齿轮，29-纵向齿条，3-横向移动机构，31-横向光杠座，32-横向光杠，33_第二直线轴承，34-第二支座，35_第二减速机机座，36_第二减速机，37_第二伺服电机，38-横向齿条，4-摆胶机构，41-摆斗，42_第一导辊，43-立座，44-第二导辊，45_底座，46-光电开关，47-转盘轴承，48-连板，49-吊座，410-吊转座，411-主动轴，412-第三减速机，413-第三伺服电机，414-主动轮，415-从动轮，4ie-从动轴，417-第一主动辊，418-主动带，419-第一从动辊，420-第三转轴，421-第一挡板，422-第二挡板，423-第二主动辊，424-从动带，425-第二从动辊，426-第四转轴，427_第三挡板，4狀-第四挡板，429_第一夹持气缸，430-第二夹持气缸，431-第一夹紧轴，432-第二夹紧轴，433-第一张紧辊，434-第二张紧辊，435-限位块，436-转动气缸，437-气缸支座，438-第一托辊，439-第二托辊，5-压臂机构，51-压臂气缸，52-压臂气缸轴，53-第一带座轴承，54-第二连接板，55-压臂板，56-胀套，57-第一转轴，58-第二带座轴承。具体实施方式[0024]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。[0025]如图1所示，本发明所涉及的三维摆胶系统包括机架1，在所述机架1上设有用于使摆胶机构4纵向移动的纵向移动机构2,在所述纵向移动机构2上还设有用于使摆胶机构4横向移动的横向移动机构3,所述摆胶机构4与所述横向移动机构3相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构3以及纵向移动机构2的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放，所述三维摆胶系统还包括用于实现压胶动作的压臂机构5,以保证堆叠后的胶片横向两端与纵向两端平实整齐。[0026]所述纵向移动机构2包括两个纵向光杠22,所述两个纵向光杠22经由纵向光杠座21相互平行的安装在机架1上，每个纵向光杠22上均经第一直线轴承23连接有至少两个第一支座24，在每个纵向光杠22所对应的第一支座24上均连接有第一连接板25，在其中一个纵向光杠22所对应的第一连接板25上连接有第一减速机26，所述第一减速机26与第一伺服电机27相连接，所述第一减速机26还与纵向齿轮28相连接，所述纵向齿轮28与纵向齿条29相啮合，所述纵向齿条29与所述第一减速机26侧的纵向光杠22相平行，并且固定在所述纵向光杠座21上。[0027]所述横向移动机构3包括两个横向光杠32，所述两个横向光杠32经由横向光杠座31相互平行的安装在所述第一连接板25上，每个横向光杠32上均经第二直线轴承33连接有至少两个第二支座34,各第二支座34均与摆胶机构4相连接，具体是与所述摆胶机构4中的连板48相连接;安装有第二减速机36的第二减速机机座35也与摆胶机构4相连接，具体也是与所述摆胶机构4中的连板48相连接;所述第二减速机36与第二伺服电机37相连接，所述第二减速机36还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条38相啮合，所述横向齿条38与所述第二减速机36侧的横向光杠32相平行，并且固定在所述横向光杠座31上。[0028]通过驱动所述第一伺服电机27,可使得所述横向移动机构3连同摆胶机构4沿纵向移动;通过驱动所述第二伺服电机37，可使得所述摆胶机构4沿横向移动。[0029]具体的所述摆胶机构4的结构如图2-7所示，所述摆胶机构4包括摆斗41，在所述摆斗41的入口处沿着入口的周向设有若千转轴，每个转轴上经轴承连接有第一导辊42，所述摆斗41的出口与立座43相连接，在所述立座43上沿着周向也设有多个转轴，每个转轴上经轴承连接有第二导辊44,胶片在进入摆胶机构4时，由第一导辊42和第二导辊44进行导向，减小摩擦阻力，防止胶片的拉抻;在所述立座43上设有用于感知胶片的光电开关46,在所述立座43的下端连接有底座45，所述底座45安装在转盘轴承47的内圈上，连板48安装在转盘轴承47的外圈上，这样便使得所述摆斗41与连板48能发生相对转动;所述转盘轴承47的内圈上还连接有吊座49，在所述吊座49的下端还连接有吊转座410，主动轴411经轴承与所述吊转座410相连接，所述主动轴411经轴承还分别与第一挡板421以及第二挡板422相连接，所述第一挡板421以及第二挡板422相对的设置于所述吊转座410的内侧;所述主动轴411的一端与第三减速机412相连接，所述第三减速机412与第三伺服电机413相连接，所述第三减速机412经扭力臂安装在所述吊转座410上，所述主动轴411的另一端与主动轮414相连接，所述主动轮414与从动轮415相啮合，所述从动轮415与从动轴416的一端相连接，所述从动轴416经轴承与所述吊转座410相连接，所述从动轴416经轴承还分别与第三挡板427以及第四挡板428相连接，所述第三挡板427以及第四挡板428相对的设置于所述吊转座410的内侧。[0030]在所述主动轴411上连接有第一主动辊417,在所述第一挡板421与第二挡板422之间设有第一托辊438,所述第一主动辊417及第一托辊438经主动带418与第一从动辊419相连接，所述第一从动辊419经轴承与第三转轴420相连接，所述第三转轴420安装在所述第一挡板421与第二挡板422之间，在所述第一挡板421与第二挡板422之间还安装有用于调节主动带418的第一张紧辊433;在所述从动轴416上连接有第二主动辊423，在所述第三挡板427与第四挡板428之间设有第二托辊439,所述第二主动辊423及第二托辊439经从动带424与第二从动辊425相连接，所述第二从动辊425经轴承与第四转轴426相连接，所述第四转轴426安装在所述第三挡板427与第四挡板428之间，在所述第三挡板427与第四挡板428之间还安装有用于调节从动带424的第二张紧辊434。[0031]在所述第一挡板421与第二挡板422之间设有第一夹紧轴431，在所述第三挡板427与第四挡板428之间设有第二夹紧轴432,所述第一夹紧轴431的两端分别与第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的缸体相连接，所述第二夹紧轴432的两端分别与第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的伸缩杆相连接。[0032]通过所述光电开关46感应到胶片时，触发所述第三伺服电机413动作，使得主动带418和从动带424运行，触发所述第一夹持气缸42Q以及第二夹持气缸430动作，使得第一夹紧轴431和第二夹紧轴432夹紧，保证胶片在夹紧的状态下向下运送，进而保证了胶片堆叠整齐，旋转时胶片不打折。[0033]在所述第二挡板422以及第四挡板428之间的吊转座410上还设有限位块435,以便防止在第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的作用下，第一夹紧轴431和第二夹紧轴432过渡的夹紧。[0034]所述摆胶机构4还包括转动气缸436，用于使除连板48以外的摆胶机构4相对于连板48能够转动，所述转动气缸436固定在气缸支座437上，所述气缸支座437固定在所述连板48上，所述转动气缸436的伸缩杆固定在所述吊座49上。[0035]本发明所涉及的三维摆胶系统还包括设置于机架1上的成对使用的压臂机构5,所述压臂机构5分为横向压臂机构以及纵向压臂机构，如图8所示，所述压臂机构5包括压臂气缸51，所述压臂气缸51的缸体与机架1相连接，所述压臂气缸51的伸缩杆与压臂气缸轴52相连接，所述压臂气缸轴52的两端分别经第一带座轴承53与第二连接板54相连接，所述第二连接板54的一端与用于压胶的压臂板55相连接，所述第二连接板54的另一端经胀套56与第一转轴57相连接，所述第一转轴57经第二带座轴承58连接至机架1。当胶片经由摆胶机构4输送至托盘上时，控制所述压臂气缸51动作，完成压胶动作，保证堆叠后的胶片横向两端与纵向两端平实整齐。[0036]在具体的使用过程中，所述摆斗41的起始位置停在摆胶的中心（即所述机架1横向、纵向中心线交点处），与摆胶机构4下方的摆胶托盘的中心重合。没有胶片通过时，所述主动带418与从动带424在打开状态；当摆斗41处光电开关46感应到胶片时，通过所述主动带418与从动带424将胶片向下输送，触发所述第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430动作，使得第一夹紧轴431和第二夹紧轴432夹紧，保证胶片在夹紧的状态下向下运送。[0037]所述摆斗41由中心斜向右上45度角运行到右端预定位置后，所述第一伺服电机27驱动纵向齿轮28运行，带动摆胶机构4沿纵向齿条29摆动，当到达一端极限位时，控制压臂气缸51动作，通过压臂板55将胶片压住;所述第一伺服电机27反转，使得摆胶机构4反向移动，同时按一定间距横向左移动（由横向移动机构3实现），如此往复循环使摆胶机构4到达左端预定位置时，控制所述转动气缸436,使摆斗41顺时针旋转90度，之后控制所述摆斗41横向摆动，同时按一定间距纵向移动;摆斗41往复循环直至胶片横向、纵向交叉堆叠到托盘上。[0038]本发明所涉及的三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。

权利要求：1.一种三维摆胶系统，其特征在于:包括机架（1，在所述机架（1上设有用于使摆胶机构4纵向移动的纵向移动机构2，在所述纵向移动机构2上还设有用于使摆胶机构4横向移动的横向移动机构3，所述摆胶机构4与所述横向移动机构3相连接，用=将胶片进行传送，并在所述横向移动机构3以及纵向移动机构2的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。2.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述纵向移动机构2包括两个纵向光杠22，所述两个纵向光杠22经由纵向光杠座21相互平行的安装在机架（1上，每个纵向光杠22上均经第一直线轴承23连接有至少两个第一支座24，在每个纵向光杠22所对应的第一支座24上均连接有第一连接板25，在其中一个纵向光杠22所对应的第一连接板25上连接有第一减速机26，所述第一减速机26与第一伺服电机27相连接，所述第一减速机26还与纵向齿轮（28相连接，所述纵向齿轮（28与纵向齿条29相啮合，所述纵向齿条29与所述第一减速机26侧的纵向光杠（22相平行，并且固定在所述纵向光杠座21上。3.根据权利要求2所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述横向移动机构（3包括两个横向光杠32，所述两个横向光杠32经由横向光杠座31相互平行的安装在所述第一连接板25上，每个横向光杠32上均经第二直线轴承33连接有至少两个第二支座34，各第二支座34均与摆胶机构4相连接;安装有第二减速机36的第二减速机机座35也与摆胶机构4相连接，所述第二减速机36与第二伺服电机37相连接，所述第二减速机36还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条38相啮合，所述横向齿条38与所述第二减速机36侧的横向光杠32相平行，并且固定在所述横向光杠座31上。4.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述摆胶机构4包括摆斗41，所述摆斗41的出口与立座43相连接，在所述立座43上设有用于感知胶片的光电开关46，在所述立座43的下端连接有底座45，所述底座45安装在转盘轴承47的内圈上，连板48安装在转盘轴承（47的外圈上；所述转盘轴承47的内圈上还连接有吊座49，在所述吊座（49的下端还连接有吊转座410，主动轴411经轴承与所述吊转座410相连接，所述主动轴411经轴承还分别与第一挡板421以及第二挡板422相连接，所述第一挡板421以及第二挡板422相对的设置于所述吊转座410的内侧;所述主动轴411的一端与第三减速机412相连接，所述第三减速机412与第三伺服电机413相连接，所述第三减速机412经扭力臂安装在所述吊转座410上，所述主动轴411的另一端与主动轮414相连接，所述主动轮414与从动轮415相啮合，所述从动轮415与从动轴416的一端相连接，所述从动轴416经轴承与所述吊转座410相连接，所述从动轴416经轴承还分别与第三挡板427以及第四挡板428相连接，所述第三挡板427以及第四挡板428相对的设置于所述吊转座410的内侧;在所述主动轴411上连接有主动传送机构，在所述从动轴416上连接有与所述主动传送机构相配合使用的从动传送机构;在所述第一挡板421与第二挡板422之间设有第一夹紧轴431，在所述第三挡板427与第四挡板428之间设有第二夹紧轴432，所述第一夹紧轴431的两端分别与第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的缸体相连接，所述第二夹紧轴432的两端分别与第一夹持气缸429以及第二夹持气缸430的伸缩杆相连接。5.根据权利要求4所述的三维摆胶系统，其特征在于:在所述摆斗41的入口处沿着入口的周向设有若干转轴，每个转轴上经轴承连接有第一导辊42，在所述立座43上沿着周向也设有多个转轴，每个转轴上经轴承连接有第二导辊44。6.根据权利要求4所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述主动传送机构包括与所述主动轴411相连接的第一主动辊417，在所述第一挡板421与第二挡板422之间设有第一托辊438，所述第一主动辊417及第一托辊438经主动带41S与第一从动辊419相连接，所述第一从动辊419经轴承与第三转轴420相连接，所述第三转轴42〇安装在所述第一挡板421与第二挡板42¾之间，在所述第一挡板421与第二挡板422之间还安装有用于调节主动带418的第一张紧辊433。7.根据权利要求6所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述从动传送机构包括与所述从动轴416相连接的第二主动辊423，在所述第三挡板427与第四挡板428之间设有第二托辊439，所述第二主动辊423及第二托辊439经从动带424与第二从动辊425相连接，所述第二从动辊425经轴承与第四转轴426相连接，所述第四转轴426安装在所述第三挡板427与第四挡板428之间，在所述第三挡板427与第四挡板428之间还安装有用于调节从动带424的第二张紧辊4M。8.根据权利要求4所述的三维摆胶系统，其特征在于:在所述第二挡板犯2以及第四挡板428之间的吊转座410上还设有限位块435。9.根据权利要求4所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述摆胶机构4还包括转动气缸436，用于使除连板48以外的摆胶机构4相对于连板48能够转动，所述转动气缸436固定在气缸支座437上，所述气缸支座437固定在所述连板48上，所述转动气缸436的伸缩杆固定在所述吊座49上。10.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于:所述三维摆胶系统还包括设置于机架（1上的成对使用的用于实现压胶动作的压臂机构5，所述压臂机构5分为横向压臂机构以及纵向压臂机构，所述压臂机构5包括压臂气缸51，所述压臂气缸51的缸体与机架1相连接，所述压臂气缸51的伸缩杆与压臂气缸轴5¾相连接，所述压臂气缸轴52的两端分别经第一带座轴承《3与第二连接板54相连接，所述第二连接板54的一端与用于压胶的压臂板55相连接，所述第二连接板《4的另一端经胀套56与第一转轴57相连接，所述第一转轴57经第二带座轴承58连接至机架1。

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