申请/专利权人：光阳工业股份有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2019-09-10

公开（公告）号：CN110220522A

主分类号：G01C21/34(20060101)

分类号：G01C21/34(20060101)

优先权：["20180302 TW 107107001"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：一种根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法及系统。该方法包含：一领头成员的可携式装置经由一应用程序，透过网际网络与至少一跟随成员的可携式装置建立群组；及一图资系统根据该领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出一供该跟随成员的可携式装置使用且是以该领头成员的可携式装置的实时定位坐标为一动态导航目标的动态导航路径。

主权项：1.一种根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，适用于一群组的数个成员、每一成员使用的一可携式装置、一对应车辆及一与所述可携式装置连线的仪表装置，以及一图资系统，其中，所述群组包括一领头成员及至少一跟随成员，所述导航方法包含下列步骤：a一领头成员的可携式装置经由一应用程序，透过网际网络与至少一跟随成员的可携式装置建立所述群组；及b所述图资系统根据所述领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及所述跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出一供所述跟随成员的可携式装置使用且是以所述领头成员的可携式装置的实时定位坐标为一动态导航目标的动态导航路径。

全文数据：根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法及系统技术领域本发明是有关于一种导航方法及其系统，特别是指一种根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法及系统。背景技术如众所皆知，当数个摩托车骑士或汽车驾驶骑乘数台车辆一同前往一目的地出游时，通常会预先确认每一位一同出游的成员都知道如何抵达该目的地。例如，在导航机相当普及的今日，每一位成员可藉由其车辆内建的导航机或者具有导航功能的手机设定导航目的地而导航至该目的地。然而，该等成员们在导航过程中若不互相以电话或社交软件相互联系基于安全考量，则由于每一位成员的导航设备是各自进行导航功能，故一旦成员之间的距离拉开至目视可及的距离以外时，则成员相互之间便无法互相照应，更甚者，当其中一位成员发生事故时，其他成员并无法实时得知而前往处理。因此，有必要寻求解决之道。发明内容发明所要解决的问题因此，本发明的目的，即在提供一种根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法及系统。解决问题的技术手段于是，本发明权利要求1的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，适用于一群组的数个成员、每一成员所使用的一可携式装置、一对应车辆及一与该可携式装置连线的仪表装置，以及一图资系统，其中，该群组包括一领头成员及至少一跟随成员，该导航方法包含下列步骤：a一领头成员的可携式装置经由一应用程序，透过网际网络与至少一跟随成员的可携式装置建立该群组；及b该图资系统根据该领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出一供该跟随成员的可携式装置使用且是以该领头成员的可携式装置的实时定位坐标为一动态导航目标的动态导航路径。本发明权利要求2的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，该图资系统是建置于一云端服务器内，在该b步骤中，该图资系统还运算出该领头成员的可携式装置与该跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，该相对位置路线图包括该动态导航路径，该导航方法还包含在该b步骤之后的下列步骤：c该图资系统将该相对位置路线图传送给该跟随成员的可携式装置，继而该跟随成员的可携式装置将该相对位置路线图传送给一对应的跟随成员的仪表装置；及d该跟随成员的仪表装置显示该相对位置路线图。本发明权利要求3的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该c步骤中，该图资系统还将该相对位置路线图传送给该领头成员的可携式装置，继而该领头成员的可携式装置将该相对位置路线图传送给该领头成员的仪表装置，在该d步骤中，该领头成员的仪表装置显示该相对位置路线图。本发明权利要求4的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，该图资系统是建置于该跟随成员的可携式装置内，在该b步骤中，该图资系统还运算出该领头成员的可携式装置与该跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，该相对位置路线图包括该动态导航路径，该导航方法还包含在该b步骤之后的下列步骤：c该跟随成员的可携式装置将该相对位置路线图传送给一对应的跟随成员的仪表装置；及d该跟随成员的仪表装置显示该相对位置路线图。本发明权利要求5的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该d步骤中，该跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一代表该跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示、一不同于该本车位置图示且代表该领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示，以及该连接该本车位置图示与该领头成员图示的动态导航路径。本发明权利要求6的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该d步骤中，该跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一具有一固定的显示比例尺的圆形区域，并显示一位于该圆形区域的圆心且代表该跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示，其中，若该跟随成员的仪表装置与该领头成员的仪表装置之间的实际距离小于或等于该圆形区域的半径所代表的实际距离，则该跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图还包括一不同于该本车位置图示且代表该领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示。本发明权利要求7的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该b步骤中，该可携式装置的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置的实时定位坐标为卫星定位系统坐标。本发明权利要求8的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该c步骤中，该跟随成员的可携式装置是利用蓝牙、近场通讯或Wi-Fi技术，将该相对位置路线图无线传送给该对应的跟随成员的仪表装置。本发明权利要求9的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该d步骤中，该跟随成员的仪表装置是以一仪表主机显示器显示该相对位置路线图。本发明权利要求10的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该a步骤中，该领头成员操作该领头成员的可携式装置的应用程序而发出一电子邀请函给该跟随成员的可携式装置，继而该跟随成员操作该跟随成员的可携式装置的应用程序而回应该电子邀请函以加入该群组。本发明权利要求11的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该a步骤中，该领头成员操作该领头成员的可携式装置的应用程序而建立该群组，继而该跟随成员以该跟随成员的可携式装置的应用程序搜寻到该群组，并在该领头成员的同意下加入该群组。本发明权利要求12的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该a步骤中，该领头成员操作该领头成员的可携式装置的应用程序而建立该群组，并以该领头成员的可携式装置的应用程序显示一关联于该群组的快速回应码，继而该跟随成员以该跟随成员的可携式装置的应用程序扫描该快速回应码而加入该群组。本发明权利要求13的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，该领头成员的可携式装置的应用程序还用以删除该群组中的跟随成员。本发明权利要求14的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，还包含一在该a步骤与该b步骤之间的步骤e，该领头成员的可携式装置将该领头成员输入的一导航目的地传送给该图资系统，其中，该图资系统根据该领头成员输入的该导航目的地，运算出一关联于该导航目的地的静态规划路径供该领头成员的可携式装置使用。本发明权利要求15的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，该跟随成员的仪表装置是与该对应的跟随成员的可携式装置无线或有线连线。本发明权利要求16的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，该a步骤还包括，该目前领头成员的可携式装置经由其应用程序传送一变更领头成员通知讯息给所有跟随成员的可携式装置，继而在其中一个跟随成员经由其应用程序回复一有意愿变更讯息且经该目前领头成员同意之后，该目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且该回复该有意愿变更讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。本发明权利要求17的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，该a步骤还包括，其中一个跟随成员的可携式装置经由其应用程序发出一变更为领头成员通知讯息给该目前领头成员的可携式装置，继而在该目前领头成员同意之后，该目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且该发出该变更为领头成员通知讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。本发明权利要求18的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，在该b步骤中，该图资系统每隔一预定时间，运算出该相对位置路线图。本发明权利要求19的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，适用于一群组的数个成员以及每一成员所使用的车辆，其中，该群组的该等成员包括一领头成员及至少一跟随成员，该导航系统包含：至少一跟随成员的可携式装置，被对应的跟随成员所持用；一领头成员的可携式装置，被该领头成员所持用，且用以经由一应用程序，透过网际网络与该跟随成员的可携式装置建立该群组；及一图资系统，用以根据该领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出一供该跟随成员的可携式装置使用且是以该领头成员的可携式装置的实时定位坐标为一动态导航目标的动态导航路径。本发明权利要求20的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，还包含至少一跟随成员的仪表装置，其设置于对应的车辆上，且是对应于该跟随成员的可携式装置，其中，该图资系统是建置于一云端服务器内，该图资系统还运算出该领头成员的可携式装置与该跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，该相对位置路线图包括该动态导航路径，该图资系统还用以将该相对位置路线图传送给该跟随成员的可携式装置，继而该跟随成员的可携式装置将该相对位置路线图传送给该对应的跟随成员的仪表装置显示。本发明权利要求21的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，还包含一领头成员的仪表装置，其设置于对应的车辆上，且是对应于该领头成员的可携式装置，其中，该图资系统还用以将该相对位置路线图传送给该领头成员的可携式装置，该领头成员的可携式装置还用以将该相对位置路线图传送给该领头成员的仪表装置显示。本发明权利要求22的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，还包含至少一跟随成员的仪表装置，其设置于对应的车辆上，且是对应于该跟随成员的可携式装置，其中，该图资系统是建置于该跟随成员的可携式装置内，该图资系统还运算出该领头成员的可携式装置与该跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，该相对位置路线图包括该动态导航路径，该图资系统还用以将该相对位置路线图传送给该对应的跟随成员的仪表装置显示。本发明权利要求23的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一代表该跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示、一不同于该本车位置图示且代表该领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示，以及该连接该本车位置图示与该领头成员图示的动态导航路径。本发明权利要求24的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一具有一固定的显示比例尺的圆形区域，并显示一位于该圆形区域的圆心且代表该跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示，其中，若该跟随成员的仪表装置与该领头成员的仪表装置之间的实际距离小于或等于该圆形区域的半径所代表的实际距离，则该跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图还包括一不同于该本车位置图示且代表该领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示。本发明权利要求25的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该可携式装置的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置的实时定位坐标为卫星定位系统坐标。本发明权利要求26的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该跟随成员的可携式装置是利用蓝牙、近场通讯或Wi-Fi技术，将该相对位置路线图无线传送给该对应的跟随成员的仪表装置。本发明权利要求27的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该跟随成员的仪表装置包括一用以显示该相对位置路线图的仪表主机显示器。本发明权利要求28的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该领头成员操作该领头成员的可携式装置的应用程序而发出一电子邀请函给该跟随成员的可携式装置，继而该跟随成员操作该跟随成员的可携式装置的应用程序而回应该电子邀请函以加入该群组。本发明权利要求29的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该领头成员操作该领头成员的可携式装置的应用程序而建立该群组，继而该跟随成员以该跟随成员的可携式装置的应用程序搜寻到该群组，并在该领头成员的同意下加入该群组。本发明权利要求30的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该领头成员操作该领头成员的可携式装置的应用程序而建立该群组，并以该领头成员的可携式装置的应用程序显示一关联于该群组的快速回应码，继而该跟随成员以该跟随成员的可携式装置的应用程序扫描该快速回应码而加入该群组。本发明权利要求31的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该领头成员的可携式装置的应用程序还用以删除该群组中的跟随成员。本发明权利要求32的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该领头成员的可携式装置还用以将该领头成员输入的一导航目的地传送给该图资系统，其中，该图资系统根据该领头成员输入的该导航目的地，运算出一关联于该导航目的地的静态规划路径供该领头成员的可携式装置使用。本发明权利要求33的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该跟随成员的仪表装置是与该对应的跟随成员的可携式装置无线或有线连线。本发明权利要求34的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该目前领头成员的可携式装置经由其应用程序传送一变更领头成员通知讯息给所有跟随成员的可携式装置，继而在其中一个跟随成员经由其应用程序回复一有意愿变更讯息且经该目前领头成员同意之后，该目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且该回复该有意愿变更讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。本发明权利要求35的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其中一个跟随成员的可携式装置经由其应用程序发出一变更为领头成员通知讯息给该目前领头成员的可携式装置，继而在该目前领头成员同意之后，该目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且该发出该变更为领头成员通知讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。本发明权利要求36的技术中的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，该图资系统每隔一预定时间，运算出该相对位置路线图。发明的效果本发明藉由权利要求1、19的功效在于：由于图资系统可根据该领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出供跟随成员的可携式装置使用且是以该领头成员的可携式装置的实时定位坐标为该动态导航目标的动态导航路径，因而所有跟随成员可在不需自行设定导航目的地的群组模式下，由该领头成员带领一同向前行进。附图说明本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：图1是一方块图，说明本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例中的车辆、可携式装置，及图资系统；图2是一方块图，说明在该实施例中隶属于一群组的数个可携式装置包括一领头成员的可携式装置及至少一跟随成员的可携式装置，且对应的数台车辆的数个仪表装置包括一领头成员的仪表装置及至少一跟随成员的仪表装置；图3是一示意图，说明该实施例中的车辆的仪表装置包括一仪表主机显示器及一仪表盘显示器；图4是一流程图，说明本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法的实施例；图5是一操作画面示意图，说明本实施例中该跟随仪表装置的导航画面的群组模式；图6是一方块图，说明本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例的第一变化例中的车辆、可携式装置，及图资系统；图7是一操作画面示意图，说明本实施例中该跟随仪表装置的导航画面的导航模式；图8是一操作画面示意图，说明本实施例中该跟随仪表装置的导航画面的另一种群组模式；图9是一方块图，说明本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例的第二变化例中的车辆、可携式装置，及云端服务器；及图10是一方块图，说明本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例的第三变化例中的车辆、可携式装置，及云端服务器。1、1a、1b、1c车辆5、5a、5b、5c仪表装置50、50a、50b、50c仪表主机显示器500相对位置路线图501a领头成员图示501b本车位置图示501c其他跟随成员位置图示504动态导航路径505导航图51仪表主机511处理模块512无线连接模块513储存模块5130固件程序52仪表盘显示器53仪表盘控制器6、6a、6b、6c可携式装置61处理单元62储存单元621应用程序APP622图资系统63无线连接单元64显示单元65输入单元66定位单元67网络通讯单元68影像撷取单元7云端服务器71图资系统8网际网络S91～S96步骤具体实施方式参阅图1、2、3，本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例，适用于一群组的数个成员以及每一成员所使用的车辆1，其中，该车辆1是指例如摩托车、汽车、ATV、UV多功能车、电动代步车…等等的交通工具或运输工具。其中，该群组的该等成员包括一领头成员及至少一跟随成员。如图2所示，在本实施例中，是将该领头成员使用的车辆或装置附加小写英文字母〝a〞的标记，例如车辆1a；并将跟随成员使用的车辆或装置附加小写英文字母〝b〞、〝c〞以此类推的标记，例如车辆1b、车辆1c。亦即，图2所绘示的情境是表示领头成员骑乘的车辆为车辆1a，而相同群组的两位跟随成员骑乘的车辆则为车辆1b以及车辆1c，以此类推。如图2所示，在本实施例中，该导航系统包含一领头成员的仪表装置5a设置于车辆1a上、一领头成员的可携式装置6a、一跟随成员的仪表装置5b设置于车辆1b上、一跟随成员的可携式装置6b、一跟随成员的仪表装置5c设置于车辆1c上、一跟随成员的可携式装置6c，以及一包括一图资系统71并透过网际网络8与可携式装置6a、6b、6c网络连线的云端服务器7。如图1所示，在本实施例中，每一车辆1设置有一仪表装置5。该仪表装置5包括一仪表主机显示器50、一电连接该仪表主机显示器50的仪表主机51、一仪表盘显示器52，以及一电连接该仪表盘显示器52的仪表盘控制器53。如图3所示，在本实施例中，每一仪表盘显示器52可分为左边区域部分及右边区域部分，且主要用以显示已行驶里程数、电瓶电压、轮速、油位等信息，而设置于中央区域的仪表主机显示器50可根据使用者对操作按键图未示的操作选择而进入一连线模式。在该连线模式下，该仪表主机51能与该可携式装置6进行连线，且致使该仪表主机显示器50呈现时速、时间、天气、智慧罗盘、通知及寻车等智慧功能。另外，该仪表主机显示器50还可根据使用者对该操作按键的操作选择而进入一仪表盘显示模式，其中，该仪表盘显示模式可让使用者操作来选择显示于该仪表盘显示器52上的累积里程、单次里程累积、可行驶油量、前后胎压、电瓶电压等仪表盘信息。如图1所示，在本实施例中，每一仪表主机51包括一处理模块511、一无线连接模块512，以及一用以储存做为该仪表主机51的作业系统OS的固件程序5130的储存模块513。该处理模块511电连接该仪表主机显示器50、该无线连接模块512，及该储存模块513。在本实施例中，该无线连接模块512可以是例如一蓝牙模块、一Wi-Fi模块，或一近场通讯NFC模块等，而该仪表主机显示器50可以是例如一液晶显示器等。在本实施例中，每一可携式装置6可以是例如为具有导航功能的智能型手机、穿戴式装置，或平板计算机等。该可携式装置6包括一处理单元61、一储存一应用程序APP621的储存单元62、一无线连接单元63、一显示单元64、一输入单元65、一定位单元66、一网络通讯单元67，及一影像撷取单元68，其中，该定位单元66可以是例如为卫星定位系统定位单元等。该无线连接单元63用以与该仪表主机51的无线连接模块512无线连接，故需与该无线连接模块512使用相同的无线连接技术。例如，当该仪表主机51的无线连接模块512是蓝牙模块时，则该可携式装置6的无线连接单元63是蓝牙单元，以能和仪表主机51无线连接。至于该显示单元64与该输入单元65，由于该可携式装置6是智能型手机或平板计算机等，故其显示单元64与输入单元65整合成一触控显示单元，让使用者可从该触控显示单元观看可携式装置6显示的内容例如APP621的操作画面，并在该触控显示单元上以触控方式进行输入。另外，当可携式装置6被该领头成员持用而成为图2中所是的领头成员的可携式装置6a时，该领头成员可藉由操作该领头成员的可携式装置6a的APP621而建立该群组，而两位跟随成员可分别操作跟随成员的可携式装置6b的APP621与跟随成员的可携式装置6c的APP621，而以稍后将详述的三种方式加入该群组。本发明的主要技术特征在于，该图资系统71用以根据该领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标以及跟随成员的可携式装置6b、6c的实时定位坐标，分别运算出一供跟随成员的可携式装置6b使用且是以领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标为动态导航目标的动态导航路径，以及另一供跟随成员的可携式装置6c使用且是以领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标为动态导航目标的动态导航路径，其中，该领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标以及跟随成员的可携式装置6b、6c可以是卫星定位系统坐标等。在本实施例中，该图资系统71还用以分别运算出可携式装置6a与可携式装置6b彼此之间的一相对位置路线图包括该动态导航路径，以及可携式装置6a与可携式装置6c彼此之间的另一相对位置路线图包括该另一动态导航路径。在本实施例中，当该跟随成员的可携式装置6b接收到该跟随成员的仪表装置5b所需的该相对位置路线图之后，随即将该相对位置路线图向外无线或有线传送。同理，当跟随成员的可携式装置6c接收到该跟随成员的仪表装置5c所需的该另一相对位置路线图之后，随即将该另一相对位置路线图向外无线或有线传送。在本实施例中，该跟随成员的仪表装置5b用以接收该跟随成员的可携式装置6b传来的该相对位置路线图，并继而显示该相对位置路线图。同理，该跟随成员的仪表装置5c用以接收该跟随成员的可携式装置6c传来的该另一相对位置路线图，并继而显示该另一相对位置路线图。参阅图2至5，本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法的实施例，包含以下步骤。首先，如图4步骤S91所示，该领头成员的可携式装置6a经由其应用程序621，透过网际网络8与至少一跟随成员的可携式装置例如两个跟随成员的可携式装置6b、6c建立群组。在本实施例中，追随成员可以如下三种方式加入该群组：1领头成员以其领头成员的可携式装置6a的应用程序621发出一电子邀请函给跟随成员的可携式装置如跟随成员的可携式装置6b、6c等，继而跟随成员操作跟随成员的可携式装置的应用程序APP621而回应该电子邀请函以确认加入该群组；2跟随成员以其跟随成员的可携式装置的APP621的搜寻功能搜寻到该群组，并申请加入该群组，并在该领头成员的同意下加入该群组；3该领头成员的可携式装置6a的APP621显示一关联于该群组的快速回应码QuickResponseCode，QR-Code，继而跟随成员以其跟随成员的可携式装置的APP621及影像撷取单元68扫描该QR-Code而加入该群组。另外，在本实施例中，仅有领头成员的可携式装置6a的APP621具有删除跟随成员的功能，而跟随成员的可携式装置6b、6c等的APP621则无此删除成员功能。此外，在本实施例中，还可以如下两种方式变更领头成员：1目前领头成员的可携式装置6a经由其应用程序621传送一变更领头成员通知讯息给所有跟随成员的可携式装置6b、6c等，继而在其中一个跟随成员经由其应用程序621回复一有意愿变更讯息且经该目前领头成员同意之后，该目前领头成员的可携式装置6a变更为一新的跟随成员的可携式装置，且该回复该有意愿变更讯息的跟随成员的可携式装置例如跟随成员的可携式装置6b、6c中的其中一个变更为新的领头成员的可携式装置6a；2其中一个跟随成员的可携式装置例如跟随成员的可携式装置6b、6c中的其中一个经由其应用程序621发出一变更为领头成员通知讯息给目前领头成员的可携式装置6a，继而在目前领头成员同意之后，该目前领头成员的可携式装置6a变更为一新的跟随成员的可携式装置，且该发出该变更为领头成员通知讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置6a。另外，当领头的可携式装置6a、跟随的可携式装置6b、跟随的可携式装置6c分别与领头成员及两个跟随成员使用的仪表装置5进行配对程序之后，表示领头成员及两个跟随成员使用的仪表装置5已分别被设定成领头成员的仪表装置5a、跟随成员的仪表装置5b，及跟随成员的仪表装置5c。在本实施例中，如步骤S92所示，该领头成员的可携式装置6a的APP621将该领头成员输入的导航目的地传送给该图资系统71，其中，该图资系统71可根据该导航目的地以及领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标，运算出一关联于该导航目的地的静态规划路径供该领头成员的可携式装置6a使用。需特别特出的是，由于本发明的重点是在于，跟随成员的可携式装置6b、6c等是以该领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标做为动态导航目标来进行动态导航，故在本实施例的变化例中，也可省略此步骤S92，亦即领头成员不需要设定该导航目的地，而同样可以带领所有跟随成员一同向前行进。接着，如步骤S93所示，该图资系统71根据该领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置6b的实时定位坐标，运算出一供跟随成员的可携式装置6b使用的动态导航路径、该领头成员的可携式装置6a与该跟随成员的可携式装置6b彼此之间的一相对位置路线图，以及一供该跟随成员的可携式装置6b使用的导航图。其中，该动态导航路径是以领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标为动态导航目标，且该导航图包括该动态导航路径。在本实施例中，该相对位置路线图也包括该动态导航路径。同理，在步骤S93中，该图资系统71根据该领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标以及该跟随成员的可携式装置6c的实时定位坐标，运算出另一供跟随成员的可携式装置6c使用的动态导航路径、该领头成员的可携式装置6a与该跟随成员的可携式装置6c彼此之间的另一相对位置路线图，以及另一供该跟随成员的可携式装置6c使用的导航图。其中，该另一动态导航路径是以领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标为动态导航目标，且该另一导航图包括该另一动态导航路径。在本实施例中，该另一相对位置路线图也包括该另一动态导航路径。再者，在本实施例中，该图资系统71不需频繁地重新运算动态导航路径、相对位置路线图，及导航图，而是只要每隔一段稍长的预定时间例如30秒至1分钟，重新运算动态导航路径、相对位置路线图，及导航图即可，以能节省可携式装置6的电力。此外，在实施例之变化例中，该图资系统71运算出的相对位置路线图也可提供给领头成员的可携式装置6a使用，让领头成员可得知其与跟随成员相互之间的相对位置关系。接着，如步骤S94所示，该图资系统71将供该跟随成员的可携式装置6b使用的相对位置路线图及导航图传送给该跟随成员的可携式装置6b，且将供该跟随成员的可携式装置6c使用的相对位置路线图及导航图传送给该跟随成员的可携式装置6c。此外，在本实施例的变化例中，该图资系统71也可将供该领头成员的可携式装置6a使用的相对位置路线图传送给该领头成员的可携式装置6a。接着，如步骤S95所示，该跟随成员的可携式装置6b将对应的相对位置路线图及导航图传送给对应的跟随成员的仪表装置5b，并且该跟随成员的可携式装置6c将对应的相对位置路线图及导航图传送给对应的跟随成员的仪表装置5c。此外，在本实施例的变化例中，该领头成员的可携式装置6a也可将对应的相对位置路线图传送给领头成员的仪表装置5a。然后，如步骤S96所示，该跟随成员的仪表装置5b在其仪表主机显示器50b上显示对应的相对位置路线图及导航图，并且该跟随成员的仪表装置5c在其仪表主机显示器50c上显示对应的相对位置路线图及导航图。此外，在本实施例的变化例中，该领头成员的仪表装置5a也可在其仪表主机显示器50a上显示对应的相对位置路线图。如图5所示，以该跟随成员的仪表装置5b的仪表主机显示器50b上显示的相对位置路线图500为例，在本实施例中，该相对位置路线图500包括一代表该跟随成员的仪表装置5b的实时位置的本车位置图示501b例如可以一较大的实心圆来表示、一不同于该本车位置图示501b且代表该领头成员的仪表装置5a的实时位置的领头成员图示501a例如可以一笑脸来表示，以及连接该本车位置图示501b与该领头成员图示501a的动态导航路径504。此外，其他跟随仪表装置的实时位置则是以一不同于该本车位置图示501b及该领头成员图示501a的其他跟随成员位置图示501c表示，以能让使用该跟随仪表装置5b的跟随成员可以清楚地识别其车辆1b与该领头成员的车辆1a以及其他车辆1c之间的相对位置关系。因此，藉由本发明，所有跟随成员便可在不需自行设定导航目的地的群组模式下，由该领头成员带领一同向前行进。在本实施例中，该相对位置路线图500包括一具有一固定的显示比例尺的圆形区域亦即与仪表主机显示器50b的显示画面的形状相同，且该本车位置图示501b是位于该圆形区域的圆心处。假设该固定的显示比例尺是该圆形区域的半径对应于2公里，则图5显示的情况表示该跟随成员的仪表装置5b与该领头成员的仪表装置5a之间的实际距离明显小于2公里。附带一提的是，由于在本实施例中，图5的相对位置路线图500的圆形区域的半径是对应于2公里，故该相对位置路线图500除了能显示该本车位置图示501b、该领头成员图示501a及该动态导航路径504以外，还能显示以该本车位置图示501b为圆心的半径2公里以内的许多信息供跟随成员检视，因此图5的相对位置路线图500特别适用于低车速例如时速低于20公里小时的情况。例如，当车辆1停等红灯时，跟随成员可藉由操作设置于其车辆1b并电连接该跟随成员的仪表装置5b的实体按键图未示来将仪表主机显示器50b的显示模式从图7的导航模式切换为图5的群组模式。参阅图8群组模式的变化例。在图8群组模式的变化例中，该本车位置图示501b可以设在该圆形区域的圆心以外的位置，例如，如图8所示，该本车位置图示501b靠近该圆形区域的圆周处。另外，在图5、8群组模式中，若该跟随成员的仪表装置5b与该领头成员的仪表装置5a之间的实际距离已经拉开的太远，而使得该领头成员图示501a超出于该仪表主机显示器50b的显示画面之外，此时跟随成员仍可依循动态导航路径504来尽快赶上领头成员。更甚者，该跟随成员还可藉由操作设置于其车辆1b并电连接该跟随成员的仪表装置5b的实体按键来将仪表主机显示器50b的显示模式从图5、8的群组模式切换为图7的导航模式，其中，虽然图7所示的导航图505无法显示该领头成员图示501a，但由于图7导航模式的显示比例尺是该圆形区域的半径对应于较小的实际距离例如小于2公里，故图7导航模式除了仍可显示该动态导航路径504之外，还可显示更详细的导航信息，例如在前方100公尺M处右转进入金湖路。参阅图6，在本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例的第一变化例中，该仪表装置5仅包括该仪表主机51及该仪表主机显示器50，而不需设置仪表盘控制器及仪表盘显示器。亦即，在本变化例中，该仪表主机51可兼具仪表盘控制器的所有功能，且仅以单一个仪表主机显示器50即可显示所有需显示的内容。参阅图9本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例的第二变化例，其与图1之间的差异仅在于，该图资系统622是建置于跟随成员的可携式装置6b、6c等的应用程序621中，且应用程序621可透过网际网络8自云端服务器7下载图资系统622的最新版本。参阅图10本发明根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统的实施例的第三变化例，其与图6之间的差异仅在于，该图资系统622是建置于跟随成员的可携式装置6b、6c等的应用程序621中，且应用程序621可透过网际网络8自云端服务器7下载图资系统622的最新版本。综上所述，本发明藉由图资系统71或622、可携式装置6及车辆1的仪表装置5等软硬件元件之间的协同运作下，由图资系统71或622根据该领头成员的可携式装置6a的实时定位坐标以及跟随成员的可携式装置6b、6c等的实时定位坐标，运算出该领头成员的可携式装置6a相对于该跟随成员的可携式装置6b、6c等的动态导航路径、相对位置路线图，及导航图，再将相对位置路线图及导航图传送给跟随成员的可携式装置6b、6c等，继而跟随成员的可携式装置6b、6c等将相对位置路线图及导航图传送给对应的跟随成员的仪表装置5b、5c等显示，因而所有跟随成员可在不需自行设定导航目的地的群组模式下，由该领头成员带领一同向前行进，所以确实能达成本发明的目的。以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

权利要求：1.一种根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，适用于一群组的数个成员、每一成员使用的一可携式装置、一对应车辆及一与所述可携式装置连线的仪表装置，以及一图资系统，其中，所述群组包括一领头成员及至少一跟随成员，所述导航方法包含下列步骤：a一领头成员的可携式装置经由一应用程序，透过网际网络与至少一跟随成员的可携式装置建立所述群组；及b所述图资系统根据所述领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及所述跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出一供所述跟随成员的可携式装置使用且是以所述领头成员的可携式装置的实时定位坐标为一动态导航目标的动态导航路径。2.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，所述图资系统是建置于一云端服务器内，在所述b步骤中，所述图资系统还运算出所述领头成员的可携式装置与所述跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，所述相对位置路线图包括所述动态导航路径，所述导航方法还包含在所述b步骤之后的下列步骤：c所述图资系统将所述相对位置路线图传送给所述跟随成员的可携式装置，继而所述跟随成员的可携式装置将所述相对位置路线图传送给一对应的跟随成员的仪表装置；及d所述跟随成员的仪表装置显示所述相对位置路线图。3.如权利要求2所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述c步骤中，所述图资系统还将所述相对位置路线图传送给所述领头成员的可携式装置，继而所述领头成员的可携式装置将所述相对位置路线图传送给所述领头成员的仪表装置，在所述d步骤中，所述领头成员的仪表装置显示所述相对位置路线图。4.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，所述图资系统是建置于所述跟随成员的可携式装置内，在所述b步骤中，所述图资系统还运算出所述领头成员的可携式装置与所述跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，所述相对位置路线图包括所述动态导航路径，所述导航方法还包含在所述b步骤之后的下列步骤：c所述跟随成员的可携式装置将所述相对位置路线图传送给一对应的跟随成员的仪表装置；及d所述跟随成员的仪表装置显示所述相对位置路线图。5.如权利要求2或4所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述d步骤中，所述跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一代表所述跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示、一不同于所述本车位置图示且代表所述领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示，以及连接所述本车位置图示与所述领头成员图示的动态导航路径。6.如权利要求2或4所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述d步骤中，所述跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一具有一固定的显示比例尺的圆形区域，并显示一位于所述圆形区域的圆心且代表所述跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示，若所述跟随成员的仪表装置与所述领头成员的仪表装置之间的实际距离小于或等于所述圆形区域的半径所代表的实际距离，则所述跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图还包括一不同于所述本车位置图示且代表所述领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示。7.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述b步骤中，所述可携式装置的实时定位坐标以及所述跟随成员的可携式装置的实时定位坐标为卫星定位系统坐标。8.如权利要求2或4所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述c步骤中，所述跟随成员的可携式装置是利用蓝牙、近场通讯或Wi-Fi技术，将所述相对位置路线图无线传送给所述对应的跟随成员的仪表装置。9.如权利要求2或4所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述d步骤中，所述跟随成员的仪表装置是以一仪表主机显示器显示所述相对位置路线图。10.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述a步骤中，所述领头成员操作所述领头成员的可携式装置的应用程序而发出一电子邀请函给所述跟随成员的可携式装置，继而所述跟随成员操作所述跟随成员的可携式装置的应用程序而回应所述电子邀请函以加入所述群组。11.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述a步骤中，所述领头成员操作所述领头成员的可携式装置的应用程序而建立所述群组，继而所述跟随成员以所述跟随成员的可携式装置的应用程序搜寻到所述群组，并在所述领头成员的同意下加入所述群组。12.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述a步骤中，所述领头成员操作所述领头成员的可携式装置的应用程序而建立所述群组，并以所述领头成员的可携式装置的应用程序显示一关联于所述群组的快速回应码，继而所述跟随成员以所述跟随成员的可携式装置的应用程序扫描所述快速回应码而加入所述群组。13.如权利要求10、11或12所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，所述领头成员的可携式装置的应用程序还用以删除所述群组中的跟随成员。14.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，还包含一在所述a步骤与所述b步骤之间的步骤e，所述领头成员的可携式装置将所述领头成员输入的一导航目的地传送给所述图资系统，其特征在于，所述图资系统根据所述领头成员输入的所述导航目的地，运算出一关联于所述导航目的地的静态规划路径供所述领头成员的可携式装置使用。15.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，所述跟随成员的仪表装置是与所述对应的跟随成员的可携式装置无线或有线连线。16.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，所述a步骤还包括，目前领头成员的可携式装置经由其应用程序传送一变更领头成员通知讯息给所有跟随成员的可携式装置，继而在其中一个跟随成员经由其应用程序回复一有意愿变更讯息且经所述目前领头成员同意之后，所述目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且回复所述有意愿变更讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。17.如权利要求1所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，所述a步骤还包括，其中一个跟随成员的可携式装置经由其应用程序发出一变更为领头成员通知讯息给目前领头成员的可携式装置，继而在所述目前领头成员同意之后，所述目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且发出所述变更为领头成员通知讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。18.如权利要求2、3或4所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法，其特征在于，在所述b步骤中，所述图资系统每隔一预定时间，运算出所述相对位置路线图。19.一种根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，适用于一群组的数个成员以及每一成员所使用的车辆，其特征在于，所述群组的所述数个成员包括一领头成员及至少一跟随成员，所述导航系统包含：至少一跟随成员的可携式装置，被对应的跟随成员所持用；一领头成员的可携式装置，被所述领头成员所持用，且用以经由一应用程序，透过网际网络与所述跟随成员的可携式装置建立所述群组；及一图资系统，用以根据所述领头成员的可携式装置的实时定位坐标以及所述跟随成员的可携式装置的实时定位坐标，运算出一供所述跟随成员的可携式装置使用且是以所述领头成员的可携式装置的实时定位坐标为一动态导航目标的动态导航路径。20.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，还包含至少一跟随成员的仪表装置，其设置于对应的车辆上，且是对应于所述跟随成员的可携式装置，其特征在于，所述图资系统是建置于一云端服务器内，所述图资系统还运算出所述领头成员的可携式装置与所述跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，所述相对位置路线图包括所述动态导航路径，所述图资系统还用以将所述相对位置路线图传送给所述跟随成员的可携式装置，继而所述跟随成员的可携式装置将所述相对位置路线图传送给所述对应的跟随成员的仪表装置显示。21.如权利要求20所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，还包含一领头成员的仪表装置，其设置于对应的车辆上，且是对应于所述领头成员的可携式装置，其特征在于，所述图资系统还用以将所述相对位置路线图传送给所述领头成员的可携式装置，所述领头成员的可携式装置还用以将所述相对位置路线图传送给所述领头成员的仪表装置显示。22.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，还包含至少一跟随成员的仪表装置，其设置于对应的车辆上，且是对应于所述跟随成员的可携式装置，其特征在于，所述图资系统是建置于所述跟随成员的可携式装置内，所述图资系统还运算出所述领头成员的可携式装置与所述跟随成员的可携式装置彼此之间的一相对位置路线图，所述相对位置路线图包括所述动态导航路径，所述图资系统还用以将所述相对位置路线图传送给所述对应的跟随成员的仪表装置显示。23.如权利要求20或22所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一代表所述跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示、一不同于所述本车位置图示且代表所述领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示，以及连接所述本车位置图示与所述领头成员图示的动态导航路径。24.如权利要求20或22所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图包括一具有一固定的显示比例尺的圆形区域，并显示一位于所述圆形区域的圆心且代表所述跟随成员的仪表装置的实时位置的本车位置图示，若所述跟随成员的仪表装置与所述领头成员的仪表装置之间的实际距离小于或等于所述圆形区域的半径所代表的实际距离，则所述跟随成员的仪表装置显示的相对位置路线图还包括一不同于所述本车位置图示且代表所述领头成员的仪表装置的实时位置的领头成员图示。25.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述可携式装置的实时定位坐标以及所述跟随成员的可携式装置的实时定位坐标为卫星定位系统坐标。26.如权利要求20或22所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述跟随成员的可携式装置是利用蓝牙、近场通讯或Wi-Fi技术，将所述相对位置路线图无线传送给所述对应的跟随成员的仪表装置。27.如权利要求20或22所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述跟随成员的仪表装置包括一用以显示所述相对位置路线图的仪表主机显示器。28.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述领头成员操作所述领头成员的可携式装置的应用程序而发出一电子邀请函给所述跟随成员的可携式装置，继而所述跟随成员操作所述跟随成员的可携式装置的应用程序而回应所述电子邀请函以加入所述群组。29.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述领头成员操作所述领头成员的可携式装置的应用程序而建立所述群组，继而所述跟随成员以所述跟随成员的可携式装置的应用程序搜寻到所述群组，并在所述领头成员的同意下加入所述群组。30.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述领头成员操作所述领头成员的可携式装置的应用程序而建立所述群组，并以所述领头成员的可携式装置的应用程序显示一关联于所述群组的快速回应码，继而所述跟随成员以所述跟随成员的可携式装置的应用程序扫描所述快速回应码而加入所述群组。31.如权利要求28、29或30所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述领头成员的可携式装置的应用程序还用以删除所述群组中的跟随成员。32.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述领头成员的可携式装置还用以将所述领头成员输入的一导航目的地传送给所述图资系统，所述图资系统根据所述领头成员输入的所述导航目的地，运算出一关联于所述导航目的地的静态规划路径供所述领头成员的可携式装置使用。33.如权利要求20或22所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述跟随成员的仪表装置是与所述对应的跟随成员的可携式装置无线或有线连线。34.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，目前领头成员的可携式装置经由其应用程序传送一变更领头成员通知讯息给所有跟随成员的可携式装置，继而在其中一个跟随成员经由其应用程序回复一有意愿变更讯息且经所述目前领头成员同意之后，所述目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且回复所述有意愿变更讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。35.如权利要求19所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，其中一个跟随成员的可携式装置经由其应用程序发出一变更为领头成员通知讯息给目前领头成员的可携式装置，继而在所述目前领头成员同意之后，所述目前领头成员的可携式装置变更为一新的跟随成员的可携式装置，且发出所述变更为领头成员通知讯息的跟随成员的可携式装置变更为新的领头成员的可携式装置。36.如权利要求20、21或22所述的根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航系统，其特征在于，所述图资系统每隔一预定时间，运算出所述相对位置路线图。

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