申请/专利权人：I·M·A·工业机械自动装置股份公司

申请日：2022-11-15

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118234662A

主分类号：B65B3/00

分类号：B65B3/00;B65B7/28;B65B43/46;B65B43/56;B65B3/28;B65B65/00;B25J9/00;B25J9/16

优先权：["20211115 IT 102021000028877"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：一种用于沿着工作路径L对容器C进行自动包装的设备10，其中一个以上待灌装的容器C由对应的托盘100支撑。所述设备10至少包括：供应站点12，其循序地供应布置有容器C的托盘100；灌装单元27，其循序地执行灌装容器C的多个操作；第一机械臂19，其能够执行至少一个程序化的功能，从而一次一个地将托盘100选择性地朝向灌装单元27转移，以及电子控制装置47。所述设备10还包括第二机械臂20，其也能够自主地执行与所述第一机械臂19相同的程序化的功能。

主权项：1.一种用于沿着工作路径L对容器C进行自动包装的设备10，其中一个以上待灌装的容器C由对应的运输构件100支撑，并且其中所述设备10至少包括：供应站点12，其循序地供应布置有待灌装的所述容器C的所述运输构件100，灌装单元27，其沿着所述工作路径L布置在所述供应站点12的下游，包括配置为循序地执行灌装所述容器C的多个操作的灌装装置30、31、32，第一机械臂19，其能够执行至少一个程序化的功能，从而一次一个地将所述运输构件100选择性地朝向所述灌装装置30、31、32转移，以及电子控制装置47，其至少控制所述灌装单元27和所述第一机械臂19，所述设备的特征在于，其还包括第二机械臂20，所述第二机械臂20也能够自主地执行所述第一机械臂19的相同的至少一个程序化的功能，从而在所述电子控制装置47的控制下一次一个地将所述运输构件100选择性地朝向所述灌装装置30、31、32转移；所述第一和第二机械臂19、20的动作由所述电子控制装置47协调，使得在所述第一机械臂19对应于所述灌装装置30、31、32移动一个所述运输构件100的同时，所述第二机械臂20独立且自主地移动另一个所述运输构件100，从而将其与由所述第一机械臂19移动的运输构件100相邻地布置，使得在完成灌装由第一运输构件100支撑的容器C时，其能够与所述灌装装置30、31、32相对应，使得由第一和第二运输构件100支撑的所述容器C基本上没有中断连续性地被灌装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： I·M·A·工业机械自动装置股份公司 用于对容器进行自动包装的设备和方法

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