申请/专利权人：内蒙古科源林草有限公司

申请日：2021-08-18

公开（公告）日：2021-11-09

公开（公告）号：CN113615401A

主分类号：A01D82/00(20060101)

分类号：A01D82/00(20060101);B65G47/52(20060101);B65G21/12(20060101);B65G41/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.05.03#发明专利申请公布后的撤回;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明提供了一种适配视觉机器人上料的草垛粉碎处理机构及处理方法，包括移动车架，所述移动车架的上表面依序固有粉碎机构和振动筛，所述粉碎机构的出料端与振动筛相连接、进料端连接有上料机构；所述上料机构包括固定于所述粉碎机构进料端的压料组件，固定于所述移动车架上表面的机架，以及固定于所述机架内部、且与所述粉碎机构的进料端相连接的第一输送带，所述机架的两侧均设有动力组件，所述机架的进料端固定有与所述动力组件的执行端相连接的导料组件,所述导料组件的进料端固定有支撑组件。本发明能够适应视觉机器人的上料，以使工人能够对草垛进行快速处理。

主权项：1.一种适配视觉机器人上料的草垛粉碎处理机构，包括移动车架（10），其特征在于，所述移动车架（10）的上表面依序固有粉碎机构（20）和振动筛（30），所述粉碎机构（20）的出料端与振动筛（30）相连接、进料端连接有上料机构（40）；所述上料机构（40）包括固定于所述粉碎机构（20）进料端的压料组件（45），固定于所述移动车架（10）上表面的机架（41），以及固定于所述机架（41）内部、且与所述粉碎机构（20）的进料端相连接的第一输送带（42），所述机架（41）的两侧均设有动力组件（43），所述机架（41）的进料端固定有与所述动力组件（43）的执行端相连接的导料组件（44）,所述导料组件（44）的进料端固定有支撑组件（46）；所述压料组件（45）包括固定于所述粉碎机构（20）进料端的轴承座（451），位于两个所述轴承座（451）之间且通过转轴与所述轴承座（451）转动连接的挡灰板（452），以及铰接于所述挡灰板（452）压板（453）；所述导料组件（44）包括通过旋转轴（441）与所述机架（41）远离粉碎机构（20）的一端转动连接的支撑架（442），固定于所述支撑架（442）内部的第二输送带（443）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古科源林草有限公司 一种适配视觉机器人上料的草垛粉碎处理机构及处理方法

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