申请/专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113953821A

主分类号：B23P21/00(20060101)

分类号：B23P21/00(20060101);B23P19/027(20060101);B23P19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.18#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备，包括输送机构、移栽上料机构、凸轮分割器转动盘机构、O型密封圈送料机构、压装O型密封圈机构、翻转机构、导流盘组装机器人机构、视觉引导叠盘机构、装配不合格品剔除输送机构、正面视觉检测机构、反面视觉检测机构、反渗透膜片安装机器人机构、反渗透膜片自动上料机构、CDRO导流盘定位柱和DTRO导流盘定位柱；通过上述结构相互配合，兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的组装，实现工序人机隔离，节省人力，提高装配良率和生产效率。

主权项：1.一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备，其特征在于：包括输送机构1、移栽上料机构2、凸轮分割器转动盘机构3、O型密封圈送料机构4、压装O型密封圈机构5、翻转机构6、导流盘组装机器人机构7、视觉引导叠盘机构8、装配不合格品剔除输送机构9、正面视觉检测机构10、反面视觉检测机构11、反渗透膜片安装机器人机构12、反渗透膜片自动上料机构13、CDRO导流盘定位柱14和DTRO导流盘定位柱15；所述输送机构1用于将导流盘16输送至移栽上料机构2；所述移栽上料机构2用于进行导流盘16上料，将导流盘移栽至凸轮分割器转动盘机构3上；所述O型密封圈送料机构4用于进行O型密封圈17的送料，将O型密封圈17输送至O型密封圈送料机构4的上料位置；所述压装O型密封圈机构5用于将O型密封圈17压进导流盘16内；所述翻转机构6用于将导流盘16进行翻转；所述凸轮分割器转动盘机构3用于带动导流盘16旋转，使导流盘16到达下一个工位；所述正面视觉检测机构10用于检测导流盘16正面O型密封圈17压装是否合格；所述反面视觉检测机构11用于检测导流盘16反面O型密封圈17压装是否合格；所述导流盘组装机器人机构7用于根据正面视觉检测机构10和反面视觉检测机构11的检测结果将不合格的导流盘16移栽至装配不合格品剔除输送机构9，将合格的导流盘16移栽至CDRO导流盘定位柱14或DTRO导流盘定位柱15；所述CDRO导流盘定位柱14用于CDRO导流盘和膜片进行装配；所述DTRO导流盘定位柱15用于DTRO导流盘和膜片进行装配；所述视觉引导叠盘机构8用于将导流盘组装机器人机构7移栽的合格的导流盘16进行定位；所述装配不合格品剔除输送机构9用于将不合格的导流盘16输送至不良品区域；所述反渗透膜片安装机器人机构12用于将定位后的膜片移栽至CDRO导流盘定位柱14或DTRO导流盘定位柱15；所述反渗透膜片自动上料机构13用于将膜片进行定位；所述凸轮分割器转动盘机构3设置在中间，沿着凸轮分割器转动盘机构3的外围依次设置输送机构1、移栽上料机构2、压装O型密封圈机构5、翻转机构6、压装O型密封圈机构5、翻转机构6、正面视觉检测机构10、反面视觉检测机构11和反渗透膜片安装机器人机构12；所述O型密封圈送料机构4设置在压装O型密封圈机构5的外侧，导流盘组装机器人机构7设置在正面视觉检测机构10的外侧，视觉引导叠盘机构8设置在反面视觉检测机构11的外侧，所述CDRO导流盘定位柱14和DTRO导流盘定位柱15设置在视觉引导叠盘机构8的外侧，且DTRO导流盘定位柱15设置在CDRO导流盘定位柱14的外侧，所述装配不合格品剔除输送机构9设置在导流盘组装机器人机构7的外侧，所述反渗透膜片自动上料机构13设置在反渗透膜片安装机器人机构12的外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛正大合赢智能科技有限公司 一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD