申请/专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司

申请日：2021-10-20

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN113895955B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B25J9/04;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备，包括SCARA机器人、机器人底座、变距机构组件和拆片机器人电磁阀组件；SCARA机器人安装在机器人底座上，变距机构组件安装在SCARA机器人前端，拆片机器人电磁阀组件安装在机器人底座的侧面；变距机构组件包括变距板、调节板、吸盘固定板I、吸盘固定板II、直线滑轨、直线滑块、滑块连接板、吸盘连接板、镜像滑块固定板、薄型气动手指、吸盘固定板III、吸盘组件、凸轮轴承随动器、凸轮随动器固定轴和凸轮随动器套；通过薄型气动手指变距带动吸盘固定板II移动的同时实现吸盘固定板I移动，实现兼容CDRO导流盘和DTRO导流盘的上料。

主权项：1.一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备，其特征在于：包括SCARA机器人20、机器人底座21、变距机构组件22和拆片机器人电磁阀组件23；所述SCARA机器人20安装在机器人底座21上，变距机构组件22安装在SCARA机器人20的前端，拆片机器人电磁阀组件23安装在机器人底座21的侧面；所述变距机构组件22包括变距板1、调节板2、吸盘固定板I3、吸盘固定板II4、直线滑轨5、直线滑块6、滑块连接板7、吸盘连接板8、镜像滑块固定板9、薄型气动手指10、吸盘固定板III11、吸盘组件12、凸轮轴承随动器13、凸轮随动器固定轴14和凸轮随动器套15；所述变距板1和SCARA机器人20固定连接，所述直线滑轨5和薄型气动手指10固定在变距板1下端，直线滑块6滑动连接在直线滑轨5上，薄型气动手指10的两个夹爪和吸盘固定板III11固定连接，吸盘固定板III11通过吸盘连接板8连接吸盘固定板II4；所述镜像滑块固定板9固定在直线滑块6的下端，镜像滑块固定板9通过滑块连接板7连接吸盘固定板I3，吸盘固定板II4和吸盘固定板I3上固定吸盘组件12；所述调节板2设置在吸盘固定板III11和吸盘固定板II4之间，以及镜像滑块固定板9和吸盘固定板I3之间，调节板2与吸盘固定板III11固定，调节板2与镜像滑块固定板9相对应的位置设置导槽16；凸轮轴承随动器13和凸轮随动器套15分别安装在凸轮随动器固定轴14的两端，吸盘固定板I3的上端和凸轮随动器套15固定，凸轮轴承随动器13的上端在调节板2的导槽16中滑动连接；所述兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备还包括调速阀17、液压缓冲器组件18和缓冲限位块19；所述调速阀17安装在薄型气动手指10上，用于控制薄型气动手指10的移动速度；所述液压缓冲器组件18和缓冲限位块19固定安装在吸盘固定板III11上，液压缓冲器组件18用于对薄型气动手指10的气缸进行缓冲，防止薄型气动手指10启动或关闭时抖动太大而使得吸盘组件12上吸附的导流盘抖落；缓冲限位块19用于对薄型气动手指10的夹爪进行缓冲，吸收薄型气动手指10夹爪移动的能量，对薄型气动手指10的夹爪进行限位；所述变距板1为类长方形结构，直线滑轨5共4个，分布在变距板1的4个角位置，且沿长方形对角线设置，所述薄型气动手指10设置在变距板1的中心位置；所述拆片机器人电磁阀组件23包括两位三通单电控电磁阀231、阀板232、两位五通单电控电磁阀233、真空发生器234、电子式数显压力开关235和固定面板236；所述固定面板236和机器人底座21固定连接，阀板232安装固定在固定面板236上，阀板232一端和气路连接，另一端通过两位三通单电控电磁阀231和真空发生器234连接，真空发生器234分别与电子式数显压力开关235和吸盘组件12连接，真空发生器234用于产生真空，从而使吸盘121产生吸力，电子式数显压力开关235用于显示吸盘121的真空度；所述两位五通单电控电磁阀233分别与气路和薄型气动手指10连接，用于控制薄型气动手指10变距；两位五通单电控电磁阀233和两位三通单电控电磁阀231均由SCARA机器人20控制。

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