申请/专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2022-11-18

公开（公告）号：CN113953821B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.18#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备，包括输送机构、移栽上料机构、凸轮分割器转动盘机构、O型密封圈送料机构、压装O型密封圈机构、翻转机构、导流盘组装机器人机构、视觉引导叠盘机构、装配不合格品剔除输送机构、正面视觉检测机构、反面视觉检测机构、反渗透膜片安装机器人机构、反渗透膜片自动上料机构、CDRO导流盘定位柱和DTRO导流盘定位柱；通过上述结构相互配合，兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的组装，实现工序人机隔离，节省人力，提高装配良率和生产效率。

主权项：1.一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备，其特征在于：包括输送机构1、移栽上料机构2、凸轮分割器转动盘机构3、O型密封圈送料机构4、压装O型密封圈机构5、翻转机构6、导流盘组装机器人机构7、视觉引导叠盘机构8、装配不合格品剔除输送机构9、正面视觉检测机构10、反面视觉检测机构11、反渗透膜片安装机器人机构12、反渗透膜片自动上料机构13、CDRO导流盘定位柱14和DTRO导流盘定位柱15；所述输送机构1用于将导流盘16输送至移栽上料机构2；所述移栽上料机构2用于进行导流盘16上料，将导流盘移栽至凸轮分割器转动盘机构3上；所述O型密封圈送料机构4用于进行O型密封圈17的送料，将O型密封圈17输送至O型密封圈送料机构4的上料位置；所述压装O型密封圈机构5用于将O型密封圈17压进导流盘16内；所述翻转机构6用于将导流盘16进行翻转；所述凸轮分割器转动盘机构3用于带动导流盘16旋转，使导流盘16到达下一个工位；所述正面视觉检测机构10用于检测导流盘16正面O型密封圈17压装是否合格；所述反面视觉检测机构11用于检测导流盘16反面O型密封圈17压装是否合格；所述导流盘组装机器人机构7用于根据正面视觉检测机构10和反面视觉检测机构11的检测结果将不合格的导流盘16移栽至装配不合格品剔除输送机构9，将合格的导流盘16移栽至CDRO导流盘定位柱14或DTRO导流盘定位柱15；所述CDRO导流盘定位柱14用于CDRO导流盘和膜片进行装配；所述DTRO导流盘定位柱15用于DTRO导流盘和膜片进行装配；所述视觉引导叠盘机构8用于将导流盘组装机器人机构7移栽的合格的导流盘16进行定位；所述装配不合格品剔除输送机构9用于将不合格的导流盘16输送至不良品区域；所述反渗透膜片安装机器人机构12用于将定位后的膜片移栽至CDRO导流盘定位柱14或DTRO导流盘定位柱15；所述反渗透膜片自动上料机构13用于将膜片进行定位；所述凸轮分割器转动盘机构3设置在中间，沿着凸轮分割器转动盘机构3的外围依次设置输送机构1、移栽上料机构2、压装O型密封圈机构5、翻转机构6、压装O型密封圈机构5、翻转机构6、正面视觉检测机构10、反面视觉检测机构11和反渗透膜片安装机器人机构12；所述O型密封圈送料机构4设置在压装O型密封圈机构5的外侧，导流盘组装机器人机构7设置在正面视觉检测机构10的外侧，视觉引导叠盘机构8设置在反面视觉检测机构11的外侧，所述CDRO导流盘定位柱14和DTRO导流盘定位柱15设置在视觉引导叠盘机构8的外侧，且DTRO导流盘定位柱15设置在CDRO导流盘定位柱14的外侧，所述装配不合格品剔除输送机构9设置在导流盘组装机器人机构7的外侧，所述反渗透膜片自动上料机构13设置在反渗透膜片安装机器人机构12的外侧；所述压装O型密封圈机构5包括压装底座51、拨料滑轨52、拨料组件53、拨料驱动气缸54、取压圈驱动气缸55、取圈夹爪气缸56、压圈移栽驱动气缸57、压圈驱动气缸58、压圈外套59、导流盘定位夹爪气缸510和下顶升气缸511；所述压装底座51固定在设备底座31上，拨料驱动气缸54、压圈移栽驱动气缸57和下顶升气缸511固定在设备底座31上；所述拨料滑轨52固定在压装底座51上，拨料滑轨52的一端和震动盘43的上料位置连接，另一端设置O型密封圈17的取料位置；拨料滑轨52的上侧设置拨料组件53，拨料组件53沿着拨料滑轨52移动；所述拨料组件53为类T型结构，一端和拨料驱动气缸54连接，另外两端位于同一直线，且与拨料滑轨52同向，位于同一直线的两端的下侧固定螺栓512，螺栓512插入O型密封圈17内，用于带动O型密封圈17和拨料组件53同向移动；所述拨料驱动气缸54用于驱动拨料组件53沿着拨料滑轨52移动；所述导流盘定位夹爪气缸510设置在导流盘旋转板33的下侧，通过穿过导流盘旋转板33的圆孔27后插入导流盘16内，驱动夹爪内撑导流盘16对导流盘16进行定位；所述下顶升气缸511和导流盘定位夹爪气缸510连接，用于驱动导流盘定位夹爪气缸510进行上下移动；所述取压圈驱动气缸55和压圈移栽驱动气缸57连接，取圈夹爪气缸56和压圈驱动气缸58安装在取压圈驱动气缸55上，压圈驱动气缸58设置在取圈夹爪气缸56的上侧，取压圈驱动气缸55用于驱动取圈夹爪气缸56和压圈驱动气缸58同时进行上下移动；所述取圈夹爪气缸56设置在导流盘旋转板33的上侧，通过驱动夹爪内撑O型密封圈17，将O型密封圈17固定在取圈夹爪气缸56的夹爪上；所述压圈移栽驱动气缸57用于驱动取压圈驱动气缸55移动，取压圈驱动气缸55带动取圈夹爪气缸56和压圈驱动气缸58从O型密封圈17的取料位置上侧移动至导流盘定位夹爪气缸510上侧；所述压圈驱动气缸58用于驱动压圈外套59进行上下移动；所述压圈外套59套设在取圈夹爪气缸56的外侧，用于将取圈夹爪气缸56的夹爪上固定的O型密封圈17下压，使得O型密封圈17从取圈夹爪气缸56的夹爪下压至导流盘定位夹爪气缸510上定位的导流盘16内。

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