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【实用新型】一种防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统_河南中南工业有限责任公司_202121425193.7 

申请/专利权人:河南中南工业有限责任公司

申请日:2021-06-25

公开(公告)日:2022-01-28

公开(公告)号:CN215665817U

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.06.28#未缴年费专利权终止;2022.01.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种防止交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统,包括传送带和送料盒,还包括设置在传送带上的抓手系统和设置在压制平台出料口和输送带之间的支撑板,所述的抓手系统包括支架、抓手装置、定位装置和控制器,所述的定位装置的输出端连接控制器的输入端,控制器的输出端连接抓手装置的输入端。本实用新型用机械手代替送料盒把产品从成型设备工作台移至传送带上,避免了漏料进入传送系统,降低了制品推变形的风险,多台设备的制品永不发生交叉相撞事件,保证制品的质量,降低员工劳动强度。另外,抓手系统可以沿轨道移动,躲开安装、拆卸模具区域。

主权项:1.一种防止交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统,包括传送带和送料盒,其特征在于:还包括设置在传送带上的抓手系统和设置在压制平台出料口和输送带之间的支撑板,所述的抓手系统包括支架、抓手装置、定位装置和控制器,所述的定位装置的输出端连接控制器的输入端,控制器的输出端连接抓手装置的输入端;所述的抓手装置通过支架固定设置在输送带上,所述的定位装置包括物料就位感应器、压制平台上限感应器和来料感应器,所述的物料就位感应器设置在支撑板的一侧,压制平台上限感应器设置在压制平台的压制滑块行程的最上端的一侧,来料感应器设置在支撑板所在输送带位置的来料方向的一侧;所述抓手装置包括旋转气缸、伸缩气缸、机械臂、抓手气缸和抓手,所述旋转气缸和伸缩气缸均竖直向下设置,顶部与支架固定,底部输出轴与伸缩气缸底部固定设置,伸缩气缸底部的输出轴与水平设置机械臂的一端固定,机械臂的另一端与抓手气缸固定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南中南工业有限责任公司 一种防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统

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