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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，首先通过LK算法提取图像特征点，然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态；再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标；当摄像头发生抖动或开始位移时，使用ViBe算法得到的目标框作为Camshift算法的初始化窗口，并将算法切换为Camshift在摄像头运动状态下对目标进行检测。本发明克服了ViBe算法在摄像头抖动或运动时无法精确对目标进行定位的问题，避免了使用单一Camshift算法导致计算量较大的情况和Camshift算法需要人为设定初始框的问题。
主权项：1.一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将摄像头静止、摄像头抖动和摄像头移动的视频图像作为输入；S2，采用LK算法对视频图像进行特征提取，并统计特征点数量；S3，对步骤S2中提取的特征点数进行相邻帧间匹配，实时判断摄像头状态；S4，采用ViBe算法检测前景目标，对摄像头每次静止时的第一帧视频进行处理，建立ViBe背景模型，为每个背景点存储一个样本集；然后对摄像头静止时的每帧视频进行处理，更新前景和样本集，检测出前景目标；S5，将ViBe算法检测出的前景目标框作为Camshift算法的初始目标框，采用Camshift算法检测前景目标，然后基于Camshift算法实现连续自适应的目标跟踪过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法
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