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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2022-05-18
公开（公告）日：2023-02-17
公开（公告）号：CN115705059A
主分类号：G05D1/02
分类号：G05D1/02
优先权：["20210813 US 17/445,078"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.03.07#实质审查的生效;2023.02.17#公开
摘要：用于按需自主ODA服务的系统和方法。该系统包括连接到ODA服务器的领头车辆Lv的选择模块，以确定是否确认已经广播的按需自主ODA服务的请求，其中ODA服务请求包括通过在Lv和Fv之间创建虚拟链路来配置车辆队列以使得能够通过Lv运送Fv，来控制跟随车辆Fv到请求位置的控制，其中车辆队列是Lv经由虚拟链路到Fv的链接，以使得Lv能够承担对Fv到所请求位置的控制。
主权项：1.一种按需自主ODA系统，包括:选择模块，该选择模块设置在与ODA服务器通信的领头车辆Lv中，被配置为由处理器确定是否确认已经由ODA服务器向一组Lv广播的按需自主ODA服务的请求，其中所述ODA服务请求包括通过在所述Lv和跟随车辆Fv之间创建虚拟链路以配置车辆队列来使得能够通过所述Lv运送所述Fv，来控制跟随车辆Fv到达所请求位置，其中所述车辆队列是所述Lv经由所述虚拟链路到所述Fv的链接，以使得所述Lv能够承担所述Fv到达所请求位置的控制；所选择模块被配置成由所述处理器处理从所述ODA服务器广播的信息，其中所述信息广播经由分发协议发生，以请求来自所述一组Lv的多个响应，用于在所述Lv和所述Fv之间创建所述一个虚拟链路，其中所述一组Lv中的每个Lv独立地决定是否确认所述ODA服务请求并创建与所述Fv的虚拟链路；所选择模块被配置成由所述处理器确定值分数，该确定值分数由所述Lv独立地从广播信息确定，所述广播信息包括由所述ODA服务提供的量的成本指标，用于使所述Lv执行所述Fv到所请求位置的控制，其中所述值分数基于与所述Lv对所述ODA服务请求的操作直接关联的一组因子；和响应于值分数的接收，所述选择模块被配置成由处理器决定是否在第一情况下，确认ODA服务请求的接受并使虚拟链路能够控制车辆队列中的Lv到所请求位置，以及在第二情况下，不确认所述接受并继续监视从ODA服务器广播的信息，以等待另一个ODA服务请求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于按需自主服务的领头车辆能力的软件架构的系统和方法
免责声明
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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