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一种新型皮球弹射机器人 

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申请/专利权人:珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种新型皮球弹射机器人,包括机架,它还包括收球组件、弹射装置以及移动组件,所述收球组件设置于所述机架的末端;所述弹射装置设置于所述机架的上方且在所述收球组件的前方,所述弹射装置包括弹射组件和球体导轨,所述弹射组件包括弹压轴体、弹射架、弹射橡筋阻挡块、定位组件以及限位杆,所述弹压轴体设置于所述弹射架的正前方,所述弹射橡筋设置于所述弹射架的末端,所述阻挡块设置于所述弹射架的中部,所述定位组件设置于所述弹射架的中部且在所述阻挡块的正上方,所述限位杆前端固定在所述定位组件上且在所述弹射架的上方,所述球体导轨设置于所述弹射组件的后方且在所述收球组件的前方。本实用新型涉及教学机器人领域。

主权项:1.一种新型皮球弹射机器人,其特征在于:包括机架1,它还包括,收球组件2,所述收球组件2设置于所述机架1的末端;弹射装置3,所述弹射装置3设置于所述机架1的上方且在所述收球组件2的前方,所述弹射装置3包括弹射组件31和球体导轨32,所述弹射组件31包括弹压轴体311、弹射架312、弹射橡筋313、阻挡块314、定位组件315以及限位杆316,所述弹压轴体311设置于所述弹射架312的正前方,所述弹射橡筋313设置于所述弹射架312的末端,所述阻挡块314设置于所述弹射架312的中部,所述定位组件315设置于所述弹射架312的中部且在所述阻挡块314的正上方,所述限位杆316前端固定在所述定位组件315上且在所述弹射架312的上方,所述球体导轨32设置于所述弹射组件31的后方且在所述收球组件2的前方;以及移动组件4,所述移动组件4设置于所述机架1的下方。

全文数据:

权利要求:

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