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一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,包含以下步骤:S1、多个无人机组为通讯网络;S2、各无人机获得目标位置信息;S3、选择一个无人机,获得该无人机的信息矩阵;S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵;S5、更新无人机获得目标位置信息,重复步骤S2~S5,对目标持续监控。本发明公开的基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,具有稳定性好、定位精度高、定位收敛速度快、通信负载低等诸多优点。

主权项:1.一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,其特征在于,包含以下步骤:S1、多个无人机组为通讯网络;S2、各无人机获得目标位置信息;S3、选择一个无人机,获得该无人机的信息矩阵;S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵;S5、更新无人机获得目标位置信息,重复步骤S2~S5,对目标持续监控。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法

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