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申请/专利权人：青岛淘科鸿软件技术有限公司
摘要：本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其是一种机器人行进防撞倒的稳定装置，包括机器人，所述机器人外侧设置有固定环，所述固定环上设置有挤压机构，所述固定环与机器人之间设置有复位机构；所述固定环外侧设置有缓冲块，所述缓冲块与固定环之间设置有缓冲机构，缓冲块外侧固定安装有重力感应器，重力感应器与机器人之间设置有传感机构。本实用新型设计合理，通过设置挤压机构，能够实现稳定装置进行固定到机器人上的目的，通过设置缓冲机构，能够实现对机器人进行缓冲减震的目的，通过设置传感机构，能够实现机器人做出向顺从撞击方向的位置进行移动，能够实现防止机器人侧翻的目的。
主权项：1.一种机器人行进防撞倒的稳定装置，其特征在于，包括机器人1，所述机器人1外侧设置有固定环2，所述固定环2上设置有挤压机构，所述固定环2与机器人1之间设置有复位机构；所述固定环2外侧设置有缓冲块10，所述缓冲块10与固定环2之间设置有缓冲机构，所述缓冲块10外侧固定安装有重力感应器14，所述重力感应器14与机器人1之间设置有传感机构；所述挤压机构包括螺纹杆3、旋钮4和摩擦垫5，所述螺纹杆3螺纹安装在固定环2上，所述旋钮4固定安装在螺纹杆3一端，所述螺纹杆3另一端固定安装有摩擦垫5；所述复位机构包括滑筒6、滑杆7和复位弹簧8，所述滑筒6固定安装在固定环2靠近机器人1的一侧上，所述滑杆7滑动安装在滑筒6内，所述复位弹簧8滑动套设在滑筒6和滑杆7上；所述滑杆7靠近机器人一端固定安装有夹块9，所述摩擦垫5与夹块9相适配，所述复位弹簧8两端与固定环2靠近机器人1的一侧和夹块9外侧固定连接；所述夹块9靠近机器人1一侧设置有橡胶垫21，所述橡胶垫21与机器人1相适配。
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百度查询： 青岛淘科鸿软件技术有限公司 一种机器人行进防撞倒的稳定装置
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