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申请/专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿

摘要：本实用新型属于井下巷道掘进技术领域，解决了现有红外发射和接收模块容易受到井下其他设备或人员的干扰，导致精度受到影响的问题。提供了一种防止掘进退机时撞倒皮带机尾的保护装置，包括防撞感应机械组件、液压马达控制组件和防撞感应电路，防撞感应机械组件包括碰撞摇杆、避免碰撞摇杆随意摆动的液压缓冲器和控制防撞感应电路的动作按钮；液压马达控制组件包括油泵、回油箱、换向阀和液压马达；防撞感应电路包括由中间继电器KA和动作按钮的常开触点组成的第一电路和由中间继电器KA的常开触点KA1和第一液压支路的电磁阀的电磁阀线圈串联形成的第二电路。本实用新型可以阻止液压马达反转，进而避免掘进机在后退时撞倒带式输送机机尾事故的发生。

主权项：1.一种防止掘进退机时撞倒皮带机尾的保护装置，其特征在于：包括防撞感应机械组件、液压马达控制组件和防撞感应电路，防撞感应机械组件包括碰撞摇杆（1.1）、避免碰撞摇杆（1.1）随意摆动的液压缓冲器（1.2）和控制防撞感应电路的动作按钮（1.3）；掘进机转载皮带的下方设置有一道连接在掘进机上的承托梁（1.4），碰撞摇杆（1.1）通过转轴（1.11）铰接在承托梁（1.4）一侧，液压缓冲器（1.2）固定在承托梁（1.4）上端并错位设置在碰撞摇杆（1.1）的后方；液压缓冲器（1.2）的活塞杆（1.21）外端固定有与碰撞摇杆（1.1）连接的按压件（1.5），按压件（1.5）可在碰撞摇杆（1.1）的带动下按压动作按钮（1.3）；液压马达控制组件包括油泵（2.1）、回油箱（2.2）、换向阀（2.3）和驱动掘进机前进和后退的液压马达（2.4），换向阀（2.3）的进油口P通过进油管与油泵（2.1）连接，换向阀（2.3）的卸油口T通过回油管与回油箱（2.2）连接，换向阀（2.3）的工作油口A、B分别通过工作油管连接在液压马达（2.4）的左、右油口上，换向阀（2.3）的工作油口A与液压马达（2.4）的左油口之间的工作油管上接入一组并联设置的单向阀（2.5）和电磁阀（2.6），连接在油泵（2.1）、回油箱（2.2）之间的换向阀（2.3）、液压马达（2.4）、一组并联设置的单向阀（2.5）和电磁阀（2.6）形成第一液压支路；防撞感应电路包括由中间继电器KA和动作按钮（1.3）的常开触点串联形成的第一电路和由中间继电器KA的常开触点KA1和第一液压支路的电磁阀（2.6）的电磁阀线圈串联形成的第二电路，防撞感应电路通过电源模块供电。

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