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申请/专利权人：西安石油大学
申请日：2020-11-30
公开（公告）日：2023-09-29
公开（公告）号：CN112431585B
主分类号：E21B44/02
分类号：E21B44/02;G06N3/084
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.09.29#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开
摘要：本发明公开了一种基于深度信念网络的自动送钻方法，首先建立DBN网络模型，构建DBN‑PID控制器，将在钻井过程与井底钻压有关联的4个重要参数，钻头直径、井深、转盘转速、泥浆排量以及钻压，进行预处理后输入DBN网络进行训练，DBN根据当前系统运行状态，在线计算使控制系统达到性能要求的PID参数，PID控制器直接作用于主控制器，主控制器输出给定的速度控制信号送给变频器，然后控制钻头钻压，最终使钻头的钻压会达到希望的钻压值。从而提高整个网络的鲁棒性和适应性，达到提高钻速，减小钻头磨损，降低钻井成本的目的。
主权项：1.一种基于深度信念网络的自动送钻方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：取在钻井过程与井底钻压有关联的4个重要参数，钻头直径、井深、转盘转速、泥浆排量以及钻压，进行预处理后作为样本数据集，将样本数据集作为DBN网络的输入变量，即网络的输入层节点；S2：构建深度信念网络模型，采用由两层受限玻尔兹曼机RBM和一层BP神经网络组成的深度信念网络模型；将S1中的样本数据集送入深度信念网络模型中进行训练，从而对PID的参数进行调节；输出转速控制信号；S3：主控制器输出给定的速度控制信号送给变频器，控制电机转速，进而控制钻头钻压；最终达到恒钻压自动送钻的目的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安石油大学 一种基于深度信念网络的自动送钻方法
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