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一种丛林隐藏摄像用仿生蜥蜴拍摄机器人系统 

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申请/专利权人:天津仁爱学院

摘要:本发明公开了一种丛林隐藏摄像用仿生蜥蜴拍摄机器人系统,涉及仿生机械设备技术领域,包括蜥蜴主板,所述蜥蜴主板的一端安装有头部拍摄机构,所述蜥蜴主板的两侧均安装有四个腿部运动机构,本发明有益增效:利用自主设计的双滑槽机构以及平行四边机构来模仿蜥蜴腿部的运动动作,解决现有陆地动物间谍相机无法移动的弊端的同时更加真实的模仿蜥蜴的运动方式、动作以及骨骼关节,模仿蜥蜴尾部、颈部及头部的骨骼运动,使其转动更灵活真实,转动范围也较大,解决了无法与动物进行交流和做一些动作问题,同时通过将头部运动追踪模块与仿生动物相结合,操作者可通过转动头部控制仿生蜥蜴FPV视角的改变,解决了现有类相机拍摄角度单一问题。

主权项:1.一种丛林隐藏摄像用仿生蜥蜴拍摄机器人系统,包括蜥蜴主板1,其特征在于:所述蜥蜴主板1的一端安装有头部拍摄机构2,所述蜥蜴主板1的两侧均安装有四个腿部运动机构3,所述蜥蜴主板1远离头部拍摄机构2的一端安装有尾部平衡机构4,所述蜥蜴主板1包括蜥蜴前主板101和蜥蜴后主板102;所述蜥蜴主板1的内部安装有蜥蜴前主板101,所述蜥蜴前主板101的一侧安装有蜥蜴后主板102,所述蜥蜴后主板102的上方安装有蜥蜴主板连接销105,所述蜥蜴前主板101和蜥蜴后主板102之间通过蜥蜴主板连接销105行程铰链连接,所述蜥蜴前主板101的内部开设有第一安装孔,所述第一安装孔的内部安装有蜥蜴前梁103,所述蜥蜴后主板102的内部开设有第二安装孔,所述第二安装孔的内部安装有蜥蜴后梁104,所述第二安装孔的内部且远离蜥蜴后梁104的一侧安装有偏置舵机106,所述偏置舵机106的内部开设有舵机臂孔,所述舵机臂孔的内部安装有拉杆107,所述拉杆107的一端通过间隙配合安装在偏置舵机106的舵机臂孔内。

全文数据:

权利要求:

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