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申请/专利权人：国家深海基地管理中心

摘要：本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。

主权项：1.一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台，包括平台支架（1），其特征在于，所述平台支架（1）顶部设置有横向设置的座架（2），所述座架（2）上设置有可以横向调节位置的无线充电组件（3）；所述座架（2）包括圆形固定座（201）和U型杆（202），所述圆形固定座（201）两侧均设置有连接套管（2011），且所述U型杆（202）两端分别插设在两个连接套管（2011）内，所述U型杆（202）的外折处向下弯曲形成凹陷部（2021）；所述无线充电组件（3）包括载放架（301），所述载放架（301）两侧均设置有套管（3011），所述U型杆（202）的两端分别穿过两个套管（3011），所述圆形固定座（201）侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆（7），所述防水电动伸缩杆（7）的伸缩端与载放架（301）顶部一侧固定连接，所述载放架（301）上设置有圆孔（3013），所述圆孔（3013）内插设有竖筒（302），所述U型杆（202）下部两边均设置有导向板（2022），所述导向板（2022）与U型杆（202）之间设置有供套管（3011）滑动的间隙，两个所述导向板（2022）上均设置有导向槽（20221），所述导向槽（20221）包括朝向凹陷部（2021）一侧斜向上设置的倾斜部，所述倾斜部上部横向延伸形成横平部，所述竖筒（302）两侧均设置有金属销（3022），且两个金属销（3022）分别插设在两个导向槽（20221），所述竖筒（302）顶部为开口结构，所述竖筒（302）顶部设置有伸缩套（3021），所述伸缩套（3021）内侧顶部位置处固定设置有无线充电发射器（304），所述竖筒（302）内侧靠近无线充电发射器（304）下部位置处设置有第二弹簧（3023）；所述载放架（301）上部一侧滑动设置有调节框（303），所述调节框（303）靠近圆形固定座（201）一段向下弯折形成折弯部，所述折弯部侧壁中间位置处转动连接有调节螺栓（3034），所述载放架（301）侧壁下部设置有凸块（3012），所述凸块（3012）上设置有内螺纹孔，且调节螺栓（3034）与内螺纹孔形成螺纹配合，所述调节框（303）顶部设置有U型穿孔（3033），所述调节框（303）远离调节螺栓（3034）一侧斜向上倾斜设置有折板（3031），所述折板（3031）上部设置有横平部，且折板（3031）上设置有U型豁口（3032）；所述U型杆（202）靠近凹陷部（2021）一端设置有夹持组件（4），所述夹持组件（4）包括设置在U型杆（202）内侧靠近凹陷部（2021）一端的横条（2023），所述U型杆（202）两侧靠近横条（2023）位置处均设置有夹持单元，所述夹持单元包括与U型杆（202）形成转动连接的夹臂（401），所述夹臂（401）下端设置有联动臂（4011），所述横条（2023）下部滑动设置有活动块（402），所述活动块（402）下部一端向下弯折形成折弯部（4022），所述折弯部（4022）侧壁固定有连接销（40221），所述联动臂（4011）上设置有供连接销（40221）穿过的矩形孔，所述横条（2023）顶部转动设置有圆形传动盘（403），所述圆形传动盘（403）上设置有呈中心对称分布的两个弧形孔（4032），所述活动块（402）上贯穿设置有金属轴杆（4021），所述横条（2023）上设置有供金属轴杆（4021）滑动的条形滑道（20231），所述金属轴杆（4021）顶部穿过条形滑道（20231）插设在弧形孔（4032）内，所述无线充电组件（3）上设置有随着无线充电组件（3）的移动而带动圆形传动盘（403）旋转的联动组件；所述联动组件包括固定在载放架（301）靠近夹持组件（4）一侧的条形板（3015），所述条形板（3015）外侧套设有矩形方管（404），所述矩形方管（404）下部靠近载放架（301）一端设置有导向块（4041），所述条形板（3015）下部设置有竖块（3014），所述竖块（3014）上设置有导向杆（3017），所述导向块（4041）上设置有供导向杆（3017）穿过的导向孔，所述导向杆（3017）远离竖块（3014）一端设置有圆形挡帽，所述导向杆（3017）外周面靠近导向块（4041）和竖块（3014）之间套设有第一弹簧（3016）；所述圆形传动盘（403）下部中间位置处同轴设置有凸柱，所述凸柱穿过横条（2023）固定有齿轮（4031），所述矩形方管（404）靠近齿轮（4031）一侧设置有齿条（4042），所述齿条（4042）与齿轮（4031）啮合。

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