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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明涉及仿生传感器技术领域，特别公开了一种仿生可展开式刚毛传感器，包括连杆机构、机体、力传感器和仿生刚毛；多个连杆机构布置于机体上；连杆机构包括从动连杆和主动连杆；从动连杆的一端与机体的壁面转动连接，从动连杆与主动连杆的一端转动连接；从动连杆的另一端与力传感器连接，仿生刚毛设于从动连杆与力传感器之间，仿生刚毛用于在受压时将压力传导至力传感器，力传感器用于检测仿生刚毛受到的压力；沿机体的轴线方向上，主动连杆的另一端与机体滑动连接，主动连杆用于带动从动连杆伸展或收合；从动连杆、主动连杆、仿生刚毛和传感器的简单机械结构配合实现感受器自主展开或收合的功能，无需外界变化或传感器与被感知物大幅度移动。
主权项：1.一种仿生可展开式刚毛传感器，其特征在于，包括连杆机构、机体、力传感器和仿生刚毛；多个所述连杆机构布置于所述机体上；所述连杆机构包括从动连杆和主动连杆；所述从动连杆的一端与机体的壁面转动连接，所述从动连杆与所述主动连杆的一端转动连接；所述从动连杆的另一端与所述力传感器连接，所述仿生刚毛设于所述从动连杆与所述力传感器之间，所述仿生刚毛用于在受压时将压力传导至所述力传感器，所述力传感器用于检测所述仿生刚毛受到的压力；沿所述机体的轴线方向上，所述主动连杆的另一端与所述机体滑动连接，所述主动连杆用于带动所述从动连杆伸展或收合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种仿生可展开式刚毛传感器
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