申请/专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司

申请日：2021-10-11

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN113916566B

主分类号：G01M17/08

分类号：G01M17/08;G01M13/00;G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.28#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明涉及基于车载TCMS系统控制的列车自动开关门测试方法，利用TCMS系统现有设备及数据接口方式，通过HMI的控制界面设置自动开关门循环测试的参数（包括：开关门循环测试次数、开门延时时间和关门延时时间），通过VCU主机的逻辑处理，按照设定的循环测试的次数，周期性触发开、关门控制指令，并通过总线通信的方式发送给每辆车的两台网关门，由主网关门控制本辆车所有车门按照指令统一动作，从而实现TCMS系统对列车全部车门的自动开门、关门循环测试的功能。本方案无需外接测试设备及相应配线，功能测试操作简单、测试的过程和状态更直观，可靠性更高，可重复使用，现场可操控性较强，并具有较高的通用性。

主权项：1.一种基于车载TCMS系统控制的列车自动开关门测试方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、需要进行测试时，将车辆设置为NRM运行模式或人工驾驶模式；步骤2、通过TCMS系统的人机交互设备设置车门循环测试的参数，所述车门循环测试的参数包括开关门循环测试次数、开门延时时间和关门延时时间，并通过人机交互设备并发出“开始测试指令”，所述“开始测试指令”和车门循环测试的参数通过控制总线发送给TCMS系统的车辆控制单元（VCU）；步骤3、车辆控制单元（VCU）接收到“开始测试指令”和车门循环测试的参数后，确定车辆处于NRM运行模式或人工驾驶模式，并且检测到列车零速信号有效，此时激活车辆控制单元（VCU）内部自动开关门的使能信号，车辆控制单元（VCU）根据车门循环测试的参数向所有车辆的车门系统的网关门发送控制指令；步骤4、车门系统在每辆车的两侧各有一个网关门，两个网关门一主一从，热备冗余，网关门接入TCMS系统的控制总线，并与车辆控制单元（VCU）进行数据交换，本辆车的所有车门通过门系统的内网连接；车门系统的网关门根据接收到的控制指令向本车厢的所有门控器发送开、关门指令，控制本车厢所有车门统一动作，并将车门状态反馈信息给车辆控制单元（VCU）；步骤5、车辆控制单元（VCU）对网关门反馈的本车厢车门信息进行状态诊断，并发送给人机交互设备，同时将开关门循环测试的剩余次数送给人机交互设备；步骤6、当开关门次数达到参数中设定的开关门测试次数，车辆控制单元（VCU）向车门系统的网关门发送关门的信号，并复位车辆控制单元（VCU）内部的自动开关门使能信号，测试结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车南京浦镇车辆有限公司 一种基于车载TCMS系统控制的列车自动开关门测试方法

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