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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

摘要：本发明创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构，其中，水平导轨固定在框架上，竖直导轨与水平导轨滑动连接；托盘与竖直导轨滑动连接，托盘上设置有推送装置，推送装置用于推送货物至二级推送机构；二级推送机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出二级推送机构的前端。本申请将货物输出的功能分配给了在水平方向和竖直方向运动的托盘，并通过托盘上将每个货物运输至二级推送机构，可以通过二级推送机构存储或输出货物，可以只设置一个出货口，避免了多窗口出货方式出货复杂，操作不便的问题，而且解决了掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题。

主权项：1.一种用于货柜的接货机构，其特征在于，包括框架1、水平导轨2、竖直导轨3、托盘4、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构5，其中，所述水平导轨2固定在所述框架1上，所述竖直导轨3与所述水平导轨2滑动连接；所述托盘4与所述竖直导轨3滑动连接，所述托盘4上设置有推送装置401，所述推送装置401用于推送货物至所述二级推送机构5；所述第一驱动机构驱动所述竖直导轨3沿所述水平导轨2在水平方向往复滑动；所述第二驱动机构驱动所述托盘4沿所述竖直导轨3在竖直方向往复滑动，所述二级推送机构5用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述二级推送机构5的前端；所述二级推送机构5包括相互连接的储物机构501和第三驱动机构502，其中，所述储物机构501用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述储物机构501的前端；所述第三驱动机构502用于驱动所述储物机构501移动，以使所述储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构501将位于内部的货物从所述储物机构501的前端推送至取货设备的接货部；所述第三驱动机构502包括驱动装置和导轨；所述储物机构501连接在所述导轨上，所述驱动装置与所述储物机构501连接，所述驱动装置用于驱动所述储物机构501在所述导轨上移动，以使所述储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准；所述导轨包括直线导轨5021和伸缩导轨5022；所述伸缩导轨5022的固定端和所述直线导轨5021均固定在货柜内，所述伸缩导轨5022的伸缩端和所述直线导轨5021分别连接在所述储物机构501的两侧，且所述直线导轨5021相对所述伸缩导轨5022靠近货柜的侧壁；所述推送装置401为传送带；所述推送装置401的三侧设置有围栏402，一侧形成开口。

全文数据：用于货柜的接货机构及包含其的货柜技术领域[0001]本发明创造涉及自动售货装置技术领域，具体涉及一种用于货柜的接货机构，还涉及包含了接货机构的货柜。背景技术[0002]为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零食、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品。[0003]目前的有些自动售货机箱体内开设有很多容仓，每个容仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但每次出货的数量较少，只能每次选择同一容仓的货品，当物品数量和种类增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本且操作不便;还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的容仓掉落到底部的出货口，但物品掉落过程中会造成货物产品品质的损坏和设备的损害，且从底部取物也不方便人们拿取。[0004]针对相关技术中自动售货机中储存的货物从货仓中被运送到出货口的过程中，多窗口出货方式出货复杂，操作不便，及掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0005]本发明创造的目的是提供一种可以适用于自动售货机的接货结构，以解决上述不足之处。[0006]为了实现上述目的，根据本发明创造的一个方面，本发明创造提供了一种用于货柜的接货机构。[0007]该用于货柜的接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构，其中，[0008]所述水平导轨固定在所述框架上，所述竖直导轨与所述水平导轨滑动连接；[0009]所述托盘与所述竖直导轨滑动连接，所述托盘上设置有推送装置，所述推送装置用于推送货物至所述二级推送机构；[0010]所述第一驱动机构驱动所述竖直导轨沿所述水平导轨在水平方向往复滑动；[0011]所述第二驱动机构驱动所述托盘沿所述竖直导轨在竖直方向往复滑动，[0012]所述二级推送机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述二级推送机构的前端。[0013]进一步的，所述推送装置为传送带;所述推送装置的三侧设置有围栏，—侧形成开口。一一[0014]进一步的，所述二级推送机构包括相互连接的储物机构和第三驱动机构，其中，[0015]所述储物机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述储物机构的釗端；[0016]所述第三驱动机构用于驱动所述储物机构移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构将位于内部的所述货物从所述储物机构的前端推送至取货设备的接货部。[0017]进一步的，所述第三驱动机构包括第一驱动装置和导轨；[0018]所述储物机构连接在所述导轨上，所述驱动装置与所述储物机构连接，所述驱动装置用于驱动所述储物机构在所述导轨上移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。[0019]进一步的，所述导轨包括直线导轨和伸缩导轨；[0020]所述伸缩导轨的固定端和所述直线导轨均固定在货柜内，所述伸缩导轨的伸缩端和所述直线导轨分别连接在所述储物机构的两侧，且所述直线导轨相对所述伸缩导轨靠近所述货柜的侧壁。[0021]进一步的，所述二级推送机构还包括基座，所述储物机构固定在所述基座的上端，所述基座的下端分别与所述伸缩导轨的伸缩端、所述直线导轨连接。[0022]进一步的，所述第一驱动机构为第一同步带，所述第一同步带沿水平方向设置;所述水平导轨和第一同步带均设置有两组，两组第一同步带中用于驱动带体的带轮的轴心之间通过联动杆连接;所述第二驱动机构为第二同步带，所述第二同步带沿竖直方向设置。[0023]为了实现上述目的，根据本发明创造的另一个方面，本发明创造还提供了一种货柜。[0024]该货柜包括柜体、设置在柜体内的货架和开设在柜体上的出货口，该货柜本发明创造提供的上述接货机构，所述托盘设置在所述货架出货的一侧，所述二级推送机构设置在所述柜体内且正对所述出货口。[0025]进一步的，所述出货口上安装有出货门，所述出货门上竖直设置转轴，所述柜体上安装有驱动所述转轴转动的电机，所述电机与所述转轴之间通过齿轮组连接。[0026]进一步的，所述柜体的内壁安装有物理开关，所述物理开关用于控制电机的运作，所述出货门上设置有触件，出货门在电机驱动下运动至打开状态时，触件可恰好触发所述物理开关。[0027]本发明创造提供的接货结构以及货柜具有以下有益效果:将货物输出的功能分配给了可以在水平方向和竖直方向上运动的托盘，并通过托盘上的推送装置将每个货物运输至二级推送机构，可以通过二级推送机构存储或输出货物，可以只设置一个出货口，避免了多窗口出货方式出货复杂，操作不便的问题，而且解决了掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题。附图说明[0028]为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0029]图1为本发明创造一种实施例提供的用于货柜的接货机构的主视图；[0030]图2为本发明创造一种实施例提供的用于货柜的接货机构的立体结构图（未显示框架）；[0031]图3为本发明创造一种实施例提供的托盘的立体结构图；L〇〇32」图4为本发明创造一种实施例提供的二级推送机构的轴测图；[0033]图5为本发明创造一种实施例提供的二级推送机构的主视图；[0034]图6为本发明创造一种实施例提供的二级推送机构的侧视图；[0035]图7为本发明创造一种实施例提供的二级推送机构的俯视图。[0036]图8为本发明创造一种实施例提供的货柜的内部结构示意图；[0037]图9为本发明创造一种实施例提供的货柜的外部结构示意图；[0038]图10为本发明创造另一种实施例提供的货柜的结构示意图；以及[0039]图11为本发明创造一种实施例提供的出货门的结构示意图。[0040]附图标记说明：[0041]1、框架;2、水平导轨;3、竖直导轨;4、托盘;401、推送装置;402、围栏;5、二级推送机构；501、储物机构；5〇11、临时储物仓；5012、仓口；502、第三驱动机构；5021、直线导轨；5022、伸缩导轨;5023、第一驱动电机;5024、主动轴;5025、从动轴；5026、皮带；503、基座；504、测距装置;6、联动杆;7、柜体;8、货架;9、出货口；10、出货门；11、转轴；12、轴套；13、电机;14、触件;15、物理开关;16、第一同步带。具体实施方式[0042]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明创造方案，下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明创造保护的范围。[0043]需要说明的是，本发明创造的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明创造的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0044]在本发明创造中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明创造及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。[0045]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明创造中的具体含义。[0046]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造;可以是机械连接，或电连接;可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-11并结合实施例来详细说明本发明创造。[0048]图1-图7给出了用于货柜的接货机构的具体实施方式。[0049]如图1和2所示，用于货柜的接货机构包括框架1、水平导轨2、竖直导轨3、托盘4、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构165，其中，水平导轨2固定在框架1上，竖直导轨3与水平导轨2滑动连接;托盘4与竖直导轨3滑动连接，托盘4上设置有推送装置401，推送装置401用于推送货物至二级推送机构5;第一驱动机构驱动竖直导轨3沿水平导轨2在水平方向往复滑动;第二驱动机构驱动托盘4沿竖直导轨3在竖直方向往复滑动，二级推送机构5用于存储货物或将位于内部的货物推送出二级推送机构5的前端。[0050]上述的实施方式中，托盘4可以在第二驱动机构驱动力下沿着竖直导轨3在竖直方向位移，竖直导轨3可以在第一驱动机构的驱动力下沿着水平导轨2在水平方向实现左右往复移动，在上述两种运动的叠加下，托盘4可以在其所在的竖直平面内移动，托盘4移动到需要出货的货品所在的货架高度和位置后，货品被送入到托盘4中，然后托盘4在第一驱动机构和第二驱动机构的作用之下，在竖直方向和水平方向位移至二级驱动机构5所在的高度和位置，托盘4会将货物输送至二级推送机构5内，二级推送机构5将货物推送至取货设备的接货部，将完好的货物直接推送至取货设备的接货部，保证了货物的完好性。[0051]具体的，如图3所示，托盘4上设置有推送装置401，推送装置401用于推送其上的货物至二级推送机构5。通过推送装置401可以实现货物在图中前后方向的位移，而无需托盘3在前后方向发生位移。故接货机构的托盘3仅在竖直方向上往复运动，无需水平方向的前后运动，减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。此外，托盘可以位移至不同高度的货架位置，接收多个货物，或者可以接收同一高度的货架上的多个货物，然后依次通过托盘输送至二级推送机构5。[0052]在本发明创造中，推送装置401为可以为多种可选结构，其包括但不限于同步带结构、传送带结构、推杆式结构、弹簧式机构以及上述各种结构的混合搭配。凡是能够实现托盘4中货物定向移动即可，本领域技术人员可以根据需要进行选用，其均属于本发明创造中的推送装置401的涵盖范围。具体在本发明创造附图3中，作为一种较为优选的实施方式，推送装置401采用了传送带，其包括皮带及驱动皮带运动的辊筒，具有运行平稳可靠且布置方式灵活的特点，并且皮带的适用范围广，可以用于运输绝大多数种类的货物。[0053]如图3所示，推送装置401的三侧设置有围栏402;围栏402的设置可以防止货物从接货托盘中掉落，并能够限定出一定的存储空间。[0054]在一些实施例中，为了进一步降低第一驱动机构的荷载，竖直导轨3优选为空心型材，具有较高强度前提下可以实现较低的重量。[0055]在本发明创造中，第一驱动机构以及第二驱动机构可以为多种可选结构，其包括但不限于同步带、传送带、滚珠丝杠、齿轮齿条结构、直线电机、曲柄滑块机构以及上述各种结构的混合搭配。凡是能够实现将电动引擎的转动运动转化为竖直方向上的直线运动即可，本领域技术人员可以根据需要进行选用，其均属于本发明创造中第一驱动机构以及第二驱动机构的涵盖范围。[0056]具体在本发明创造附图1-2中，作为一种较为优选的实施方式，第一驱动机构选择为第一同步带16,第一同步带16沿水平方向设置，其包括带轮和带体，带轮设置为两个，分别位于左端和右端，其中一个为主动轮，受到外力驱动后转动，进一步驱动带体位移，另一个则为从动轮。竖直导轨3直接或间接固定在带体上。优选的，如图2所示，水平导轨2和第一同步带16均设置有两组，两组第一同步带中用于驱动带体的带轮的轴心之间通过联动杆6连接。两组水平导轨2和第一同步带I6可以保证坚直导轨3在水平方向位移的平稳性，两侧第一同步带16为同一电动引擎驱动，通过联动杆6的连接，保证两边同步运行，不会出现倾斜;竖直导轨3在第一同步带16带动下在水平导轨2上左右滑动运行，可以通过在水平导轨2最左最右运行极限位安装传感器，致使设备运行到极限位置停止，不会出现意外事故造成人员或设备损失。[0057]同样的，作为一种较为优选的实施方式，第二驱动机构选择为第二同步带图中未示出，第二同步带沿竖直方向设置，其包括带轮和带体，带轮设置为两个，分别位于竖直导轨3的顶端和底端，其中一个为主动轮，受到外力驱动后转动，进一步驱动带体位移，另一个则为从动轮。托盘4直接或间接固定在带体上。优选的，托盘4在第二同步带带动下在竖直导轨3上上下滑动运行，可以通过在竖直导轨3最上最下运行极限位安装传感器，致使设备运行到极限位置停止，不会出现意外事故造成人员或设备损失。[0058]参见图4至图7,给出了二级推送机构5的具体实施方式。[0059]二级推送机构5包括相互连接的储物机构501和第三驱动机构502,储物机构501用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构501的前端;第三驱动机构502用于驱动储物机构501移动，以使储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构501将位于内部的货物从储物机构501的前端推送至取货设备的接货部。[0060]在本申请实施例中，本二级推送机构5采用第三驱动机构502将储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，通过储物机构501将位于内部的货物从储物机构501的前端推送至取货设备的接货部，这样，达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部，保证了货物的完好性的技术效果。[0061]如图4所示，第三驱动机构502包括驱动装置和导轨;储物机构501连接在导轨上，驱动装置与储物机构501连接，驱动装置用于驱动储物机构5〇1在导轨上移动，以使储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。[0062]在本实施例中，可以通过导轨限定储物机构5〇1的移动轨迹，从而保证储物机构501的前端可以伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。[0063]如图4-图7所示，可选地，导轨包括直线导轨5〇21和伸缩导轨5〇22;伸缩导轨5〇22的固定端和直线导轨5021均固定于货柜内，伸缩导轨5〇22的伸缩端和直线导轨5〇21分别连接在储物机构501的两侧，且直线导轨5〇21相对伸缩导轨5022靠近货柜的侧壁。[0064]在本实施例中，托盘4可以将货柜中的货物输送至储物机构501中，采用直线导轨5021相对伸缩导轨5022靠近货柜的侧壁，这样，通过设置伸缩导轨5〇22可以为托盘4提供更大的移动空间，避免托盘4受到导轨干扰其移动路线，另外，通过直线导轨5021和伸缩导轨5022这两个导轨即保证了储物机构501的移动路线，也可以稳定地对储物机构501进行支撑。[0065]如图4-6所示，本二级推送机构5还包括基座503,储物机构501固定在基座503的上端，基座的下端分别与伸缩导轨5022的伸缩端、直线导轨5021连接。[0066]在本实施例中，通过设置基座503可以为储物机构501提供安装位置，并通过基座5〇3连接在伸缩导轨5022的伸缩端、直线导轨5021上，使得储物机构501可以随基座503沿伸缩导轨5022和直线导轨5021移动。[0067]如图4、5和7所示，驱动装置包括第一驱动电机5023和传动带机构，第一驱动电机5023和传动带机构均固定在直线导轨5021上，传动带机构分别与基座503、第一驱动电机5023的输出端连接，第一驱动电机5023用于驱动传动带机构转动，以使传动带机构带动基座503在直线导轨5021上滑动。[0068]在本实施例中，通过第一驱动电机5023驱动传动带机构带动基座503在直线导轨5〇21上滑动，采用上述结构，可以较大限度地简化驱动装置的结构，降低驱动装置的使用空间。[0069]如图1、图3和图4所示，传动带机构包括主动轴5024、从动轴5025和皮带5026，皮带5〇26的两端分别套装在主动轴5024和从动轴5025上，基座503与皮带5026连接，主动轴5024和从动轴5〇25分别固定在直线导轨5021的两端，主动轴5024与第一驱动电机5023的输出端连接。[0070]在本实施例中，主动轴5024和从动轴5025分别固定在直线导轨5021的两端，这样使得基座503在直线滑轨上具有最大限度的滑动距离，便于调整储物机构501前端伸出货柜出货口的伸出量，使得储物机构501前端与取货设备的接货部对齐。[0071]如图4至图7所示，可选地，本二级推送机构5还包括测距装置504,测距装置504安装在储物机构5〇1上，测距装置504与第一驱动电机5023之间建立有通讯连接，测距装置504用于感应取货设备的接货部的位置。[0072]在本实施例中，测距装置504可以是激光测距传感器或者超声测距传感器等;通过该测距装置504可以感应储物机构501前端至取货设备的接货部的距离，便于通过第一驱动电机5023控制储物机构501前端伸出货柜出货口的伸出量。[0073]如图4-7所示，储物机构501包括临时储物仓5011和传送机构；临时储物仓5011上设有仓口5012，仓口5012位于储物机构501的前端;传送机构连接在临时储物仓5011上，传送机构用于将位于仓口5012的货物移动至临时储物仓5011内部，或者将位于临时储物仓5〇11内部的货物移送出仓口5012;临时储物仓5011与第三驱动机构502连接，第三驱动机构5〇2用于驱动临时储物仓5〇11移动，以使临时储物仓5011的仓口5012伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。[0074]在本实施例中，临时储物仓5011可以固定在基座1上，测距装置504可以连接在临时储物仓5011上;传送机构包括第二传动带5013和第二驱动电机5014,第二传动带5013和第二驱动电机5014均安装在临时储物仓5011上，第二驱动电机5014用于驱动第二传动带5013转动，以使第二传动带5013将位于第二传动带5013上的货物进行移动，例如，将位于仓口5012的货物移动至临时储物仓5011内部，或者将位于临时储物仓5011内部的货物移送出仓口5012。[0075]在一些实施例中，本二级推送机构5坯包括货物感应传感器，货物感应传感器安装在临时储物仓5〇11的仓口5〇12,货物感应传感器用于感应是否有货物经过临时储物仓5011的仓口5012。[0076]在本实施例中，通过设置货物感应传感器可感应是否有货物经过临时储物仓5011的仓口5012,进而确定货物是否进入临时储物仓5011或从临时储物仓5011中输出。[0077]二级推送机构5采用第三驱动机构502将储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，通过储物机构501将位于内部的货物从储物机构501的前端推送至取货设备的接货部，这样，从而达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部，保证了货物的完好性的技术效果;进而解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。[0078]图8-图11给出了货柜的具体实施方式。[0079]如图8和9所示，货柜包括柜体7、设置在柜体7内的货架8和开设在柜体7上的出货口9，还包括本申请附图1-7给出的接货机构，托盘4设置在货架8出货的一侧，二级推送机构5设置在柜体7内且正对出货口9。货架8中设置有多个货仓，可以在高度方向上布置有多层，每一层也可以设置多个货仓，其用于储存货物，接货机构的托盘4用于将不同的货仓中的货物运送至二级推送机构5。托盘4设置在货架8出货的一侧，可以实现货仓中的货物进入到托盘4内。[0080]具体的，出货口9开设在柜体7位于货架8出货的一侧柜体壁上，这样，托盘位于出货口9与货架8之间。更为具体的，在推送装置401的三侧设置有围栏402,一侧形成开口的实施方式中，开口的一侧背离货架8,正对货仓的出货位置，这样，托盘4在货架8的货仓出货位置停留后，货物从开口进入到托盘4内，托盘4位移至二级推送机构5的位置后，推送装置401将货物移动至开口处，进而推送货物进入二级推送机构5。[0081]如图10所示，为了检修及方便运行维护，设置有出货口9的柜体壁设置为柜门701，出货口9开设在柜门701上。根据具体需要，柜门可以设置为单扇、双扇或多扇形式，在附图10中设置为双扇形式，图1〇为柜体7两扇柜门701打开状态下的结构示意图。[0082]在一些实施例中，如图11所示，出货口9上安装有出货门10,出货门10上竖直设置转轴11，柜体7上安装有驱动转轴11转动的电机13。电机13与转轴11之间通过齿轮组12连接，电机13通过转轴11驱动出货门10沿转轴11旋转，出货口9打开，从而实现二级推送机构5进出出货口9。[0083]为了实现限位控制，柜门701的内壁安装有物理开关15,物理开关15用于控制电机13的运作，在物理开关15被触发后，电机停止工作，出货门10位置锁定。在出货门10上设置有触件14,出货门10在电机13驱动下运动至打开状态时，触件14可以恰好触发物理开关15。[0084]本发明创造的核心改进在于由托盘4和二级推送机构5所组成使货柜中的货物运送出出货口的结构，当然本发明创造还包括用于实现货柜功能的其他结构，例如动力装置、控制装置、感应装置等等，其均适用于现有技术。例如在本发明创造中给出的货架9中的各种货物进入到接货托盘的实现方式适用于现有技术中履带、推板或弹簧等结构;再如，用于为第一驱动结构、第二驱动结构、传动装置提供能量动力结构亦适用于现有技术，可以选择为步进电机;再如本发明创造中的各种机构的运动流程逻辑及控制方式亦可以通过本领域技术人员依据现有技术内容进行实现。上述内容此处不再赘述。[0085]以上所述仅为本发明创造的优选实施例而已，并不用于限制本发明创造，对于本领域的技术人员来说，本发明创造可以有各种更改和变化。凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

权利要求：1.-种用于货柜的接货机构，其特征在于，包括框架⑴、水平导轨⑵、竖直导轨⑶、托盘⑷、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构5，其中，、、、一、所述水平导轨2固定在所述框架（1上，所述竖直导轨3与所述水平导轨2滑动连接；所述托盘4与所述竖直导轨⑶滑动连接，所述托盘4上设置有推送装置401，所述推送装置401用于推送货物至所述二级推送机构⑸；、所述第一驱动机构驱动所述竖直导轨⑶沿所述水平导轨⑵在水平$向往复滑动；所述第二驱动机构驱动所述托盘⑷沿所述竖直导轨⑶在竖直方向往复滑动’所述二级推送机构（5用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述二级推送机构5的前端。.....、2.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述推送装置401为传送带;所述推送装置401的三侧设置有围栏402，一侧形成开口。—3.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述二级推送机构（5包括相互连接的储物机构5〇1和第三驱动机构5〇2，其中，所述储物机构（501用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述储物机构（501的前端；^所述第三驱动机构（5〇2用于驱动所述储物机构（5〇1移动，以使所述储物机构（501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构5〇丨）将位于内部的货物从所述储物机构5〇1的前端推送至取货设备的接货部。_4.根据权利要求3所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第三驱动机构502包括驱动装置和导轨；所述储物机构（501连接在所述导轨上，所述驱动装置与所述储物机构（501连接，所述驱动装置用于驱动所述储物机构5〇1在所述导轨上移动，以使所述储物机构501的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。5.根据权利要求4所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述导轨包括直线导轨5021和伸缩导轨5022;所述伸缩导轨5022的固定端和所述直线导轨5〇21均固定在货柜内，所述伸缩导轨5022的伸缩端和所述直线导轨5021分别连接在所述储物机构501的两侧，且所述直线导轨5021相对所述伸缩导轨5022靠近货柜的侧壁。6.根据权利要求5所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述二级推送机构（5还包括基座503，所述储物机构501固定在所述基座5〇3的上端，所述基座503的下端分别与所述伸缩导轨5022的伸缩端、所述直线导轨5021连接。7.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第一驱动机构为第一同步带16，所述第一同步带（16沿水平方向设置;所述水平导轨⑵和第一同步带（16均设置有两组，两组第一同步带中用于驱动带体的带轮的轴心之间通过联动杆6连接;所述第二驱动机构为第二同步带，所述第二同步带沿竖直方向设置。8.—种货柜，包括柜体7、设置在柜体⑺内的货架⑻和开设在柜体⑺上的出货口9，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的接货机构，所述托盘设置在所述货架8出货的一侧，所述二级推送机构设置在所述柜体⑺内且正对所述出货口（9。9.根据权利要求8所述的货柜，其特征在于，所述出货口（9上安装有出货门（10，所述出货门（10上竖直设置转轴（11，所述柜体7上安装有驱动所述转轴（11转动的电机13，所述电机与所述转轴之间通过齿轮组12连接。10.根据权利要求9所述的货柜，其特征在于，所述柜体（7的内壁安装有物理开关15，所述物理开关（15用于控制电机（13的运作，所述出货门（1〇上设置有触件（14，出货门（10在电机I3驱动下运动至打开状态时，触件（14可恰好触发所述物理开关（I5。

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