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申请/专利权人:东北林业大学
摘要:本实用新型提供一种柿子采摘机械臂,属于采摘机器人技术领域;该机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体末端的采摘组件,所述采摘组件包括收集部件,收集部件通过环形支撑件与机械臂本体固定连接,环形支撑件与收集部件的开口固定连接以支撑收集部件的开口,所述环形支撑件上设置有第一传动部件,所述第一传动部件顶部设置有第二传动部件,所述第一传动部件可驱动第二传动部件转动至收集部件开口上方,所述第二传动部件连接有切割结构,用于切割柿子的果柄;以解决现有的机械手在采摘果实的过程中容易损伤果实的技术问题。
主权项:1.一种柿子采摘机械臂,包括机械臂本体1及设置在机械臂本体1末端的采摘组件,其特征在于,所述采摘组件包括收集部件2,收集部件2通过环形支撑件3与机械臂本体1固定连接,环形支撑件3与收集部件2的开口固定连接以支撑收集部件2的开口,所述环形支撑件3上设置有第一传动部件4,所述第一传动部件4顶部设置有第二传动部件5,所述第一传动部件4可驱动第二传动部件5转动至收集部件2开口上方,所述第二传动部件5连接有切割结构,用于切割柿子的果柄。
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