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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种基于分布感知的融合最远点采样和k邻近的实现系统，包括：逻辑模块和片上缓冲模块，其中：逻辑模块根据输入点云空间进行筛选处理，片上缓冲模块存储并将筛选后的点云信息进行FPS处理和kNN处理，从而将kNN搜索范围限制在FPS访问的节点中，避免了大量中间结果访问片外访存。本发明融合FPS和kNN算子，通过最远点采样过程中需要重新计算距离的点的分布情况，对采样过程进行分阶段优化，显著减少了冗余计算和内存访问的开销。
主权项：1.一种基于分布感知的融合最远点采样和k邻近的实现系统，其特征在于，包括：逻辑模块和片上缓冲模块，其中：逻辑模块根据输入点云空间进行筛选处理，片上缓冲模块存储筛选后的点云信息，从而将kNN搜索范围限制在FPS访问的节点中，避免了大量中间结果访问片外访存。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 基于分布感知的融合最远点采样和k邻近的实现系统
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