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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开的无源KOA康复训练装置，包括大腿连杆和小腿连杆，大腿连杆和小腿连杆为矩形板状，大腿连杆一侧壁连接有大腿固定单元，小腿连杆与大腿固定单元相对应的侧壁连接有小腿固定单元，大腿连杆和小腿连杆通过传动单元连接，大腿连杆和传动单元通过拉簧a连接，小腿连杆和传动单元通过拉簧b连接。本发明通过拉簧阻尼力对下肢肌力的训练，有效帮助患者快速康复，改善患者肢体运动能力，让病人可以按照实际意图进行训练，增强患者康复主动性，让患者可以在不同姿态下进行练，对于使用者术后后期的康复进程有很大的实用价值。
主权项：1.无源KOA康复训练装置，其特征在于，包括大腿连杆2和小腿连杆4，所述大腿连杆2和小腿连杆4为矩形板状，所述大腿连杆2一侧壁连接有大腿固定单元，所述小腿连杆4与大腿固定单元相对应的侧壁连接有小腿固定单元，所述大腿连杆2和小腿连杆4通过传动单元连接，所述大腿连杆2和传动单元通过拉簧a8连接，所述小腿连杆4和传动单元通过拉簧b13连接；所述传动单元包括连接轴承、行星齿轮传动机构16、棘爪连接杆件a12和棘爪连接杆件b17，所述大腿连杆2和小腿连杆4与轴承套接，所述大腿连杆2套接在所述连接轴承外圈，所述小腿连杆4嵌入所述连接轴承内圈，所述小腿连杆4嵌入所述连接轴承内圈处为圆环状，圆环内卡接有行星齿轮传动机构16，所述行星齿轮传动机构16套接棘爪连接杆件a12，所述棘爪连接杆件a12背离大腿固定单元和小腿固定单元的一端固接有棘爪15，所述棘爪15周向卡接有滚轮a9，所述滚轮a9通过绳子与拉簧a8固接，所述小腿连杆4靠近大腿连杆2的端部通过轴承套接棘爪连接杆件b17，所述棘爪连接杆件b17背离小腿连杆4的一端固接有棘爪15，所述棘爪15周向卡接有滚轮b11，所述滚轮b11通过线绳与拉簧b13固接，所述棘爪连接杆件a12和棘爪连接杆件b17相对应的位置均套接有尺寸相同的齿轮盘，所述棘爪连接杆件a12和棘爪连接杆件b17的齿轮盘之间通过同步带10连接，所述同步带10与齿轮盘啮合。
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权利要求：
百度查询： 西安理工大学 无源KOA康复训练装置
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